一种木料板材自动打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种木料板材自动打磨机，属于木料加工技术领域。吸盘安装在吸盘机架上，吸盘均通过气管与真空泵连接，吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，转轴上端可转动安装于固定机架上，转轴上固定设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；第一砂轮辊设于第一传送带上方，第二砂轮辊设于第二传送带上方；第二打磨装置设于第一打磨装置的左侧，第一打磨装置和第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块；圆轮安装于第一传送带的左上方，圆轮上沿径向固定设有长条形的推动条。本发明专利技术在于提供的木料板材自动打磨机用于解决当下木板打磨加工时效率低的问题。

An automatic grinding machine for wood sheet

The invention discloses an automatic grinding machine for wood plates, which belongs to the technical field of wood processing. The suction disc is mounted on the sucker frame, the suction disc is connected with the vacuum pump through the trachea, the upper end of the suction disc is fixed connected with an electric hydraulic telescopic rod, the upper end of the rotating shaft can be rotated on the fixed frame, the rotating shaft is fixed with the driven gear, the active gear is meshed with the driven gear, and the first wheel roller is above the first conveyor belt. The second grinding roller is placed above the second conveyor belt; the second grinding device is placed on the left of the first grinding device. The first grinding device and the second grinding device have a left block and a right block; the round wheel is mounted on the upper left of the first conveyer belt, and the round wheel is fixed along the radial direction with a strip shaped push bar. The invention provides an automatic grinding machine for wood plates to solve the problem of low efficiency when planing is processed at present.

【技术实现步骤摘要】
一种木料板材自动打磨机
本专利技术属于木料加工
，尤其是一种木料板材自动打磨机。
技术介绍
现如今，实木家具越来越受人们的欢迎。在生产实木家具时，木板在切割后，切割面容易出现毛刺，人工搬运或使用时，毛刺都会带来不便和对使用带来影响。现有技术中，常将木板压在砂纸上进行摩擦去毛刺。这样去毛刺的方法效率不高，及其费力且容易造成人员受伤。现有的打磨机中只能打磨木板的一面，得手动翻转才能实现两面打磨。而且在将木板送入打磨机中通常需要人工操作，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种木料板材自动打磨机，用于解决当下木板打磨加工时效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种木料板材自动打磨机，包括送料装置、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置；所述送料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、转轴连接杆、固定机架、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述转轴连接杆一端的下部，所述转轴连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴上端可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述送料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述送料光电传感器安装于所述吸盘内，所述送料光电传感器与所述送料控制器连接，所述送料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述送料控制器；所述送料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述送料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆升降及控制所述旋转电机的旋转角度；所述第一打磨装置设于所述转轴的左下方，所述第一打磨装置包括第一传送带、第一砂轮辊、第一砂轮辊电机和两根第一连接杆；两根所述第一连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第一传送带上方，两根所述第一连接杆前后并排设置，所述第一砂轮辊设于所述第一传送带上方，所述第一砂轮辊转动安装于两根所述第一连接杆之间，所述第一砂轮辊电机驱动所述第一砂轮辊；所述第二打磨装置包括第二传送带、第二砂轮辊、第二砂轮辊电机和两根第二连接杆；两根所述第二连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第二传送带上方，两根所述第二连接杆前后并排设置，所述第二砂轮辊设于所述第二传送带上方，所述第二砂轮辊转动安装于两根所述第二连接杆之间，所述第二砂轮辊电机驱动所述第二砂轮辊；所述第二打磨装置设于所述第一打磨装置的左侧，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块左右并排设置，所述左挡块和所述右挡块之间设有支撑面，所述左挡块和所述右挡块的高度低于所述第一传送带上端面，所述左挡块和所述右挡块大于或等于所述第二传送带上端面，所述第二传送带上端面设于所述第一传送带上端面的下方；所述翻板装置包括圆轮、圆轮电机、翻板控制器和翻板光电传感器，所述圆轮安装于所述第一传送带的左上方，所述圆轮上沿径向固定设有长条形的推动条，所述圆轮电机驱动所述圆轮，所述翻板光电传感器安装于所述左挡块上端，所述翻板光电传感器用于检测木板是否进入所述左挡块和所述有挡板之间，所述翻板光电传感器与所述翻板控制器连接，所述翻板控制器与所述圆轮电机连接；当所述吸盘下方放置有木板时，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达所述第一传送带右上方后，旋转电机运转并使木板旋转到所述第一传送带正上方停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述第一传送带上，所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木板，第一所述传送带传送所述木板打磨；当木板传送至第一传送带左端，木板重心逐渐往左移使木板左端滑落至所述左挡块和所述右挡块之间并倾斜立于所述支撑面上，所述翻板光电传感器检测到所述木板进入所述左挡块和所述右挡板之间并反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机带动所述推动条顺时针转动，所述推动条推动所述木板上端以所述左挡块为支点翻转至所述第二传送带上，当所述木板离开所述左挡块和右挡块之间进入第二传送带时，所述翻板光电传感器反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机停止运动。作为进一步的改进方式，所述第一连接杆和第二连接杆均为能够伸缩的伸缩杆。作为进一步的改进方式，所述左挡块和所述右挡块的形状均为长方体形。作为进一步的改进方式，所述左挡块上端右边缘和所述右挡块上端左边缘均设置为圆角。作为进一步的改进方式，所述支撑面为从右往左倾斜的斜坡。作为进一步的改进方式，所述吸盘机架为正方形，所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘沿所述吸盘底面的四个角均匀设置。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过送料装置的吸盘将木板吸住，电动液压伸缩杆将木板升起，转轴再将木板转向左侧的第一打磨装置，电动液压伸缩杆将木板下降至第一传送带上，第一打磨装置对木板的一面进行打磨，之后将木板传送至挡块处，翻板装置将木板翻转至第二打磨装置，第二打磨装置对木板的另一面进行打磨。本专利技术不仅能够实现自动送料，而且能够对木板两面自动打磨，有效提高了工作效率和安全性。由于第一连接杆和第二连接杆均为能够伸缩的伸缩杆。从而能够调节砂轮辊的高度，可以对打磨高度进行调节。由于左挡块和右挡块的形状均为长方体形，长方体形的挡块更容易将木板挡住。由于左挡块上端右边缘和右挡块上端左边缘均设置为圆角，在翻转过程中，减少对木板表面的损害。由于左挡块和右挡块之间设有从右往左倾斜的斜坡，防止木板边缘的损坏。由于吸盘机架为正方形，吸盘的数量为四个，四个吸盘沿吸盘底面的四个角均匀设置，使木板均匀受力，容易吸稳。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中送料装置真空吸盘的仰视图；图中主要元件符号说明如下：附图中，1-木板、2-送料装置、2.1-吸盘、2.2-吸盘机架、2.3-真空泵、2.4-电动液压伸缩杆、2.5-转轴连接杆、2.6-转轴、2.7-从动齿轮、2.8-主动齿轮、2.9-旋转电机、2.10-固定机架、3-第一传送带、4-第一砂轮辊、5-第一连接杆、6-圆轮、7-推动条、8-右挡块、9-左挡块、10-第二传送带、11-第二砂轮辊、12-第二连接杆、13-支架、14-支撑面。具体实施方式以下结合附图对专利技术的具体实施进一步说明。如图1-2所示，一种木料板材自动打磨机，包括送料装置2、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置。送料装置2包括若干个吸盘2.1、吸盘机架2.2、转轴连接杆2.5、固定机架2.10、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个吸盘2.1朝下设置，若干个吸盘2.1安装在吸盘机架2.2上，吸盘机架2.2上设有真空泵2.3，若干个吸盘2.1均通过气管与真空泵2.3连接，吸盘机架2.2上端固定连接有电动液压伸缩杆2.4，电动液压伸缩杆2.4上端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木料板材自动打磨机，其特征在于，包括送料装置、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置；所述送料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、转轴连接杆、固定机架、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述转轴连接杆一端的下部，所述转轴连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴上端可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述送料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述送料光电传感器安装于所述吸盘内，所述送料光电传感器与所述送料控制器连接，所述送料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述送料控制器；所述送料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述送料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆升降及控制所述旋转电机的旋转角度；所述第一打磨装置设于所述转轴的左下方，所述第一打磨装置包括第一传送带、第一砂轮辊、第一砂轮辊电机和两根第一连接杆；两根所述第一连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第一传送带上方，两根所述第一连接杆前后并排设置，所述第一砂轮辊设于所述第一传送带上方，所述第一砂轮辊转动安装于两根所述第一连接杆之间，所述第一砂轮辊电机驱动所述第一砂轮辊；所述第二打磨装置包括第二传送带、第二砂轮辊、第二砂轮辊电机和两根第二连接杆；两根所述第二连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第二传送带上方，两根所述第二连接杆前后并排设置，所述第二砂轮辊设于所述第二传送带上方，所述第二砂轮辊转动安装于两根所述第二连接杆之间，所述第二砂轮辊电机驱动所述第二砂轮辊；所述第二打磨装置设于所述第一打磨装置的左侧，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块左右并排设置，所述左挡块和所述右挡块之间设有支撑面，所述左挡块和所述右挡块的高度低于所述第一传送带上端面，所述左挡块和所述右挡块大于或等于所述第二传送带上端面，所述第二传送带上端面设于所述第一传送带上端面的下方；所述翻板装置包括圆轮、圆轮电机、翻板控制器和翻板光电传感器，所述圆轮安装于所述第一传送带的左上方，所述圆轮上沿径向固定设有长条形的推动条，所述圆轮电机驱动所述圆轮，所述翻板光电传感器安装于所述左挡块上端，所述翻板光电传感器用于检测木板是否进入所述左挡块和所述有挡板之间，所述翻板光电传感器与所述翻板控制器连接，所述翻板控制器与所述圆轮电机连接；当所述吸盘下方放置有木板时，所述取料光电传感器检测到下方木板并反馈信号至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述电动液压伸缩杆下降，当所述吸盘与木板接触时，所述取料传感器反馈信号至所述取料控制器，所述真空泵将所述吸盘抽真空，所述吸盘将所述木板吸住，所述电动液压伸缩杆带动所述木板上升，到达所述第一传送带右上方后，旋转电机运转并使木板旋转到所述第一传送带正上方停止运动，所述电动液压伸缩杆下降将木板放置到所述第一传送带上，所述真空泵对所述真空吸盘放气使所述真空吸盘松开所述木板，第一所述传送带传送所述木板打磨；当木板传送至第一传送带左端，木板重心逐渐往左移使木板左端滑落至所述左挡块和所述右挡块之间并倾斜立于所述支撑面上，所述翻板光电传感器检测到所述木板进入所述左挡块和所述右挡板之间并反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机带动所述推动条顺时针转动，所述推动条推动所述木板上端以所述左挡块为支点翻转至所述第二传送带上，当所述木板离开所述左挡块和右挡块之间进入第二传送带时，所述翻板光电传感器反馈信号至所述翻板控制器，所述翻板控制器控制所述圆轮电机停止运动。...

【技术特征摘要】
1.一种木料板材自动打磨机，其特征在于，包括送料装置、第一打磨装置、第二打磨装置和翻板装置；所述送料装置包括若干个吸盘、吸盘机架、转轴连接杆、固定机架、若干送料光电传感器和送料控制器，若干个所述吸盘朝下设置，若干个所述吸盘安装在所述吸盘机架上，吸盘机架上设有真空泵，若干个所述吸盘均通过气管与所述真空泵连接，所述吸盘机架上端固定连接有电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆上端连接横向设置的所述转轴连接杆一端的下部，所述转轴连接杆的另一端上部固定连接有转轴，所述转轴上端可转动安装于所述固定机架上，所述转轴设于所述送料传送带的左上方，所述转轴上固定设有从动齿轮，所述固定机架上设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述送料光电传感器安装于所述吸盘内，所述送料光电传感器与所述送料控制器连接，所述送料光电传感器用于检测所述吸盘是否接触所述木板并反馈至所述送料控制器；所述送料控制器分别与所述真空泵、所述电动液压伸缩杆和所述旋转电机连接，所述送料控制器分别用于控制所述真空泵将所述吸盘抽真空、控制所述电动液压伸缩杆升降及控制所述旋转电机的旋转角度；所述第一打磨装置设于所述转轴的左下方，所述第一打磨装置包括第一传送带、第一砂轮辊、第一砂轮辊电机和两根第一连接杆；两根所述第一连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第一传送带上方，两根所述第一连接杆前后并排设置，所述第一砂轮辊设于所述第一传送带上方，所述第一砂轮辊转动安装于两根所述第一连接杆之间，所述第一砂轮辊电机驱动所述第一砂轮辊；所述第二打磨装置包括第二传送带、第二砂轮辊、第二砂轮辊电机和两根第二连接杆；两根所述第二连杆竖向固定连接于支架上并设于所述第二传送带上方，两根所述第二连接杆前后并排设置，所述第二砂轮辊设于所述第二传送带上方，所述第二砂轮辊转动安装于两根所述第二连接杆之间，所述第二砂轮辊电机驱动所述第二砂轮辊；所述第二打磨装置设于所述第一打磨装置的左侧，所述第一打磨装置和所述第二打磨装置之间设有左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块左右并排设置，所述左挡块和所述右挡块之间设有支撑面，所述左挡块和所述右挡块的高度低于所述第一传送带上端面，所述左挡块和所述右挡块大于或等于所述第二传送带上端面，所述第二传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦祖旺，
申请(专利权)人：广西荔浦安吉利木业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45