一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构，包括固定座和支撑柱，所述支撑柱和固定座的顶部固定连接，所述支撑柱远离固定座的一端通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有控制块，所述控制块远离连杆的一端和支撑柱之间通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与支撑柱和控制块转动连接，所述控制块的顶部设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有把手，所述螺纹杆位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块。本实用新型专利技术通过多处调节机构的设置，使装置的下料速度可以根据实际的情况进行自动的调节，下料精度较高，可以很好的满足包装机的发展需求。

A metering and cutting mechanism for tilting small high-precision servo screw

The utility model discloses a small and high-precision servo screw metering mechanism, which includes a fixed seat and a supporting column. The support column is fixed to the top of the fixed seat. The support column is far away from the fixed seat to connect the connecting rod through a rotating shaft, and one end of the connecting rod far away from the rotating shaft is fixed to a control block. The control block is connected by a basket screw between one end of the connecting rod and the support column, the two ends of the flower basket screw are respectively connected with the support column and the control block, and the top of the control block is provided with a slideway, and one end of the slideway is connected with a threaded rod, and one end of the threaded rod runs through the inner wall of the groove and fixed the connection. The threaded rod is located at one end of the slide groove and is threaded with a slide block. The utility model can adjust the feeding speed of the device automatically according to the actual conditions through the setting of a plurality of regulating mechanisms, and the precision of the blanking is high, so that the development demand of the packaging machine can be satisfied well.

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构
本技术涉及包装机械设备
，尤其涉及一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构。
技术介绍
包装机是应用机电一体化技术，开发智能化包装技术，按产品自动包装工艺要求组合成全自动包装系统进行生产，生产过程的检测与控制、故障的诊断与排除将实现全面自动化，实现高速、优质、低耗和安全生产，可用于水产加工食品的精确计量、高速充填和包装过程自动控制等，将使包装机械结构大为简化，提高包装产品质量的一种设备。但是现有包装机下料机构的结构还较为简单，下料机构的下料速度无法根据实际的情况进行自动的调节，下料精度较低，已无法满足包装机发展的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中包装机下料机构的结构较为简单，下料机构的下料速度无法根据实际的情况进行自动的调节，下料精度较低的问题，而提出的一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构，包括固定座和支撑柱，所述支撑柱和固定座的顶部固定连接，所述支撑柱远离固定座的一端通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有控制块，所述控制块远离连杆的一端和支撑柱之间通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与支撑柱和控制块转动连接，所述控制块的顶部设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有把手，所述螺纹杆位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块，所述滑块远离螺纹杆的一端贯穿滑槽的槽口并固定连接有锥形桶，所述锥形桶靠近滑块的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿锥形桶的外壁并向内延伸，所述传动杆靠近伺服电机的一端固定套接有搅拌架，所述搅拌架位于锥形桶内，所述传动杆远离伺服电机的一端固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆远离传动杆的一端贯穿锥形桶的内壁并向外延伸，所述锥形桶的内顶部设有入料口，所述入料口内插设有入料漏斗，所述锥形桶内顶部远离入料口的一端固定连接有霍尔式传感器，所述锥形桶的顶部固定连接有C控制器，所述霍尔式传感器的输出端和C控制器的输入端电连接，所述C控制器的输出端和伺服电机的输入端电连接。优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑柱和连杆固定连接。优选地，所述传动杆靠近伺服电机的一端转动套接有密封圈，所述密封圈的一侧和锥形桶的内顶部相抵。优选地，所述螺旋杆远离传动杆的一端固定连接有限位块。优选地，所述把手上固定套接有橡胶套。优选地，所述固定座上设有多个固定口。本技术中，使用者在使用时，先利用固定座将装置固定在包装设备上，然后通过花篮螺丝调节控制块的倾斜角度，然后转动把手带动螺纹杆转动，从而通过滑块带动锥形桶上下移动，然后打开伺服电机，再将物料通过入料漏斗投入锥形桶中，此时物料先经过搅拌架搅拌后，再通过螺旋杆从锥形桶内带出，从而将物料灌入包装袋中，同时霍尔传感器将搅拌架的转速通过电信号传递给80C51控制器，此时80C51控制器通过其内部的单片机将电信号编程后发送给伺服电机，来控制伺服电机的速度，从而控制下料的精度。本技术通过多处调节机构的设置，使装置的下料速度可以根据实际的情况进行自动的调节，下料精度较高，可以很好的满足包装机的发展需求。附图说明图1为本技术提出的一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构的结构示意图；图2为图1的A处结构示意图。图中：1固定座、2支撑柱、3转轴、4连杆、5控制块、6花篮螺丝、7螺纹杆、8把手、9滑块、10锥形桶、11伺服电机、12传动杆、13搅拌架、14螺旋杆、15入料漏斗、16霍尔式传感器、1780C51控制器、18密封圈、19限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构，包括固定座1和支撑柱2，支撑柱2和固定座1的顶部固定连接，支撑柱2远离固定座1的一端通过转轴3转动连接有连杆4，方便调节控制块5的倾角，连杆4远离转轴3的一端固定连接有控制块5，用于支撑锥形桶10，控制块5远离连杆4的一端和支撑柱2之间通过花篮螺丝6连接，用于调节控制块5的倾角，花篮螺丝6的两端分别与支撑柱2和控制块5转动连接，控制块5的顶部设有滑槽，滑槽内转动连接有螺纹杆7，用于带滑块9上下滑动，螺纹杆7的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有把手8，方便转动螺纹杆7，螺纹杆7位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块9，用于带动锥形桶10移动，滑块9远离螺纹杆7的一端贯穿滑槽的槽口并固定连接有锥形桶10，用于搅拌物料，锥形桶10靠近滑块9的一端固定连接有伺服电机11，用于带动传动杆12转动，伺服电机11的输出端固定连接有传动杆12，用于带动搅拌架13转动，传动杆12贯穿锥形桶10的外壁并向内延伸，传动杆12靠近伺服电机11的一端固定套接有搅拌架13，用于搅拌物料，搅拌架13位于锥形桶10内，传动杆12远离伺服电机11的一端固定连接有螺旋杆14，用于带出物料，螺旋杆14远离传动杆12的一端贯穿锥形桶10的内壁并向外延伸，锥形桶10的内顶部设有入料口，入料口内插设有入料漏斗15，方便导入物料，锥形桶10内顶部远离入料口的一端固定连接有霍尔式传感器16，用于检测搅拌架13的速度，锥形桶10的顶部固定连接有80C51控制器17，用于控制伺服电机11，霍尔式传感器16的输出端和80C51控制器17的输入端电连接，80C51控制器17的输出端和伺服电机11的输入端电连接。本技术中，转轴3上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑柱2和连杆4固定连接，给连杆4一定的扭力支撑，传动杆12靠近伺服电机11的一端转动套接有密封圈18，密封圈18的一侧和锥形桶10的内顶部相抵，防止物料漏出，螺旋杆14远离传动杆12的一端固定连接有限位块19，防止螺旋杆14过度伸入包装袋中，把手8上固定套接有橡胶套，方便转动把手8，固定座1上设有多个固定口，方便固定装置。本技术中，先利用固定座1将装置固定在包装设备上，然后通过花篮螺丝6调节控制块5的倾斜角度，然后转动把手8带动螺纹杆7转动，从而通过滑块9带动锥形桶10上下移动，然后打开伺服电机11，再将物料通过入料漏斗15投入锥形桶10中，此时物料先经过搅拌架13搅拌后，再通过螺旋杆14从锥形桶10内带出，从而将物料灌入包装袋中，同时霍尔式传感器16将搅拌架13的转速通过电信号传递给80C51控制器17，此时80C51控制器17通过其内部的80C51单片机将电信号编程后发送给伺服电机11，来控制伺服电机11的速度，从而控制下料的精度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
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【技术保护点】
一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构，包括固定座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)和固定座(1)的顶部固定连接，所述支撑柱(2)远离固定座(1)的一端通过转轴(3)转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离转轴(3)的一端固定连接有控制块(5)，所述控制块(5)远离连杆(4)的一端和支撑柱(2)之间通过花篮螺丝(6)连接，所述花篮螺丝(6)的两端分别与支撑柱(2)和控制块(5)转动连接，所述控制块(5)的顶部设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有把手(8)，所述螺纹杆(7)位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块(9)，所述滑块(9)远离螺纹杆(7)的一端贯穿滑槽的槽口并固定连接有锥形桶(10)，所述锥形桶(10)靠近滑块(9)的一端固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)贯穿锥形桶(10)的外壁并向内延伸，所述传动杆(12)靠近伺服电机(11)的一端固定套接有搅拌架(13)，所述搅拌架(13)位于锥形桶(10)内，所述传动杆(12)远离伺服电机(11)的一端固定连接有螺旋杆(14)，所述螺旋杆(14)远离传动杆(12)的一端贯穿锥形桶(10)的内壁并向外延伸，所述锥形桶(10)的内顶部设有入料口，所述入料口内插设有入料漏斗(15)，所述锥形桶(10)内顶部远离入料口的一端固定连接有霍尔式传感器(16)，所述锥形桶(10)的顶部固定连接有80C51控制器(17)，所述霍尔式传感器(16)的输出端和80C51控制器(17)的输入端电连接，所述80C51控制器(17)的输出端和伺服电机(11)的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种倾斜小型高精度伺服螺杆计量下料机构，包括固定座(1)和支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)和固定座(1)的顶部固定连接，所述支撑柱(2)远离固定座(1)的一端通过转轴(3)转动连接有连杆(4)，所述连杆(4)远离转轴(3)的一端固定连接有控制块(5)，所述控制块(5)远离连杆(4)的一端和支撑柱(2)之间通过花篮螺丝(6)连接，所述花篮螺丝(6)的两端分别与支撑柱(2)和控制块(5)转动连接，所述控制块(5)的顶部设有滑槽，所述滑槽内转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的一端贯穿滑槽的内壁并固定连接有把手(8)，所述螺纹杆(7)位于滑槽内的一端螺纹套接有滑块(9)，所述滑块(9)远离螺纹杆(7)的一端贯穿滑槽的槽口并固定连接有锥形桶(10)，所述锥形桶(10)靠近滑块(9)的一端固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)贯穿锥形桶(10)的外壁并向内延伸，所述传动杆(12)靠近伺服电机(11)的一端固定套接有搅拌架(13)，所述搅拌架(13)位于锥形桶(10)内，所述传动杆(12)远离伺服电机(11)的一端固定连接有螺旋杆(14)，所述螺旋杆(14)远离传动杆(12)的一端贯穿锥形桶(10)的内壁并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：广州市赛尔包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44