多工位机器人加工工装及其装配方法组成比例

多工位机器人加工工装及其装配方法，本发明专利技术涉及机器人加工设备技术领域，特别是属于一种多工位机器人加工工装及其装配方法。包括电主轴固定轴，电主轴固定轴纵向周身上设有多个等间距平行分布的过孔，可换刀电主轴贯穿过孔，并相对于电主轴固定轴形成交叉分布。本发明专利技术通过设置多个机加工工位，效率是单电主轴工装的多倍，而且对于相对简单的生产，可以做到整个加工过程中不换刀，大大减少的换刀的次数，节约了换刀的次数，提高了工作效率。本发明专利技术适用于任何一种电主轴，只需在具体使用时将本发明专利技术的外轮廓与所需要配合的电主轴匹配即可。综上所述，本发明专利技术具有提高生产加工效率，实现车间自动化加工的多功能性需求的积极效果。

Machining tooling and assembly method for multi station robot

This invention relates to the technical field of robot processing equipment, in particular to a multi - position robot processing tooling and assembly method. It includes the fixed axis of the electric spindle, and there are several parallel distribution holes in the vertical axis of the spindle on the longitudinal axis of the electric spindle, which can cross the hole through the spindle and form a cross distribution relative to the fixed axis of the electric spindle. By setting up a plurality of machine working positions, the efficiency is multiple times of the single electric spindle tooling, and for relatively simple production, it can achieve no knife change during the whole processing process, greatly reduce the number of changing of the knife, save the times of changing the knife, and improve the working efficiency. The invention is applicable to any kind of motorized spindle, and only needs to match the external wheel contour of the invention with the motorized spindle that needs to be matched in specific use. To sum up, the invention has the positive effect of improving the production and processing efficiency and realizing the multi-functional demand of automatic processing in workshop.

【技术实现步骤摘要】
多工位机器人加工工装及其装配方法
本专利技术涉及机器人加工设备
，特别是属于一种多工位机器人加工工装及其装配方法。
技术介绍
随着工业化的发展以及电子芯片在控制领域的广泛应用，作业机器人已经进入到各个领域的生产中，例如自动化装配、物流、焊接、远程医疗以及检验检测等领域。现如今，根据机器人工装用途的不同，主要分为搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人等常见的机器人加工工装，其结构、功能比较单一，且多数为单个工位操作，生产效率低，局限性强，无法满足生产车间的自动化的多功能性需求。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于提供一种多工位机器人加工工装及其装配方法，以达到多工位操作，有效提高生产加工效率的目的。本专利技术所提供的多工位机器人加工工装，其特征在于，包括电主轴固定轴，电主轴固定轴纵向周身上设有多个等间距平行分布的过孔，可换刀电主轴贯穿过孔，并相对于电主轴固定轴形成交叉分布，其中，每个电主轴的两侧分别通过左主轴抱紧座与右主轴抱紧座抱紧固定，电主轴固定轴的两侧具有用于固定左主轴抱紧座、右主轴抱紧座的螺纹孔；电主轴固定轴的顶部设置有与机器人法兰盘相配合的通孔，电主轴固定轴底端设有垂直方向上与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位机器人加工工装，其特征在于，包括电主轴固定轴，电主轴固定轴纵向周身上设有多个等间距平行分布的过孔，可换刀电主轴贯穿过孔，并相对于电主轴固定轴形成交叉分布，其中，每个电主轴的两侧分别通过左主轴抱紧座与右主轴抱紧座抱紧固定，电主轴固定轴的两侧具有用于固定左主轴抱紧座、右主轴抱紧座的螺纹孔；电主轴固定轴的顶部设置有与机器人法兰盘相配合的通孔，电主轴固定轴底端设有垂直方向上与吸盘固定件相连接的螺纹孔以及水平方向上与气管固定片相连接的螺纹孔，吸盘固定件上设有螺纹孔，通过螺纹孔，吸盘固定件与下方的吸盘固定板相连接，真空吸盘通过吸盘固定板上的通孔，与吸盘固定板连接固定，此外，吸盘固定板的底部还设有...

【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人加工工装，其特征在于，包括电主轴固定轴，电主轴固定轴纵向周身上设有多个等间距平行分布的过孔，可换刀电主轴贯穿过孔，并相对于电主轴固定轴形成交叉分布，其中，每个电主轴的两侧分别通过左主轴抱紧座与右主轴抱紧座抱紧固定，电主轴固定轴的两侧具有用于固定左主轴抱紧座、右主轴抱紧座的螺纹孔；电主轴固定轴的顶部设置有与机器人法兰盘相配合的通孔，电主轴固定轴底端设有垂直方向上与吸盘固定件相连接的螺纹孔以及水平方向上与气管固定片相连接的螺纹孔，吸盘固定件上设有螺纹孔，通过螺纹孔，吸盘固定件与下方的吸盘固定板相连接，真空吸盘通过吸盘固定板上的通孔，与吸盘固定板连接固定，此外，吸盘固定板的底部还设有定位销固定块，所述的定位销固定块中设置有外套有弹簧的定位销。2.根据权利要求1所述的多工位机器人加工工装，其特征在于，电主轴固定轴上分布有三个等间距平行分布的过孔，过孔的半径与电主轴外径尺寸一致或大于电主轴外径尺寸1-2mm。3.根据权利要求2所述的多工位机器人加工工装，其特征在于，左主轴抱紧座与右主轴抱紧座内侧半径与电主轴半径尺寸相同。4.根据权利要求3所述的多工位机器人加工工装，其特征在于，左主轴抱紧座上设有螺纹孔，右主轴抱紧座上设有与左主轴抱紧座上的螺纹孔相配合的螺钉沉孔。5.根据权利要求4所述的多工位机器人加工工装，其特征在于，电主轴固定轴相对应左主轴抱紧座底边的位置设有用于连接左主轴抱紧座的螺钉沉孔；电主轴固定轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，路则胜，许良，丁海飞，
申请(专利权)人：极景门窗有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37