车辆周围监视系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆周围监视系统，包括反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，均为在车辆的左右侧面的对称设计。还包括激光雷达、第一摄像组件、第二摄像组件、后视摄像头以及测距组件,均通过车载总线与电子控制单元连接，用于数据传输以及控制指令传输。反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，构成一侧的集成后视镜系统，整个车辆周围监视系统包括左右侧的集成后视镜系统。其中的支撑组件用于支撑摄像组件并在车辆启动时控制电机运动来驱动使得摄像组件伸出壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动使得摄像组件收回到壳体内。

Monitoring system around vehicle

The utility model provides a monitoring system for a vehicle around a vehicle, including a mirror, a shell, a camera assembly and a supporting component, all of which are symmetrical designs on the left and right sides of the vehicle. It also includes the laser radar, the first camera module, the second camera module, the rear view camera and the ranging component, which are connected to the electronic control unit through the vehicle bus for data transmission and control instruction transmission. The mirror, the shell, the camera assembly and the supporting component constitute the integrated rearview mirror system on one side, and the whole monitoring system around the vehicle includes the integrated rearview mirror system on the left and right sides. The support components are used to support the camera assembly and control the motor motion at the start of the vehicle to drive the camera assembly to extend the housing, and to control the motor movement when the vehicle is flameout, to drive the camera component back to the shell.

【技术实现步骤摘要】
车辆周围监视系统
本技术涉及车辆
，具体而言涉及一种车辆周围监视系统以及车辆。
技术介绍
现有技术中，由于驾驶员所在车内位置以及车架结构的限制，通常存在驾驶员前方以及左右侧前方向的视觉盲区，通常为了增强这样的视觉观察区域，可以在车辆两侧的后视镜上朝向前方安装摄像头，用于扩大地监视前方的视觉区域。诸如在后视镜上方或者下方设置的摄像头，并通过影像传输总线将实时采集的影像反映到车内驾驶员的前方，借助摄像头的大广角设计，来实现更大范围的观察。在现有的全车鸟瞰系统，或者360度车身周围监视系统中，通常是设置8个或者更多的摄像头，对多个摄像区域的摄像头的输出进行影像合成，模拟生成从车辆上方俯视看到的俯视图影像。后视镜上方或者下方设置的摄像头作为其中的一部分，我们在现实中看到，这样的摄像头实际上通常设置在后视镜的边缘位置，上下设计的摄像头处于危险的境地以及容易被外界环境摔伤的境地，例如来自外界的意外碰擦、摩擦以及高空落物等，相对于后视镜来说，这样设计的摄像头是较容易被破坏和损伤的。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种车辆周围监视系统，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周围监视系统，其特征在于，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳所述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；安装在车身顶部的激光雷达；安装在车身尾部的后视摄像头与至少一个测距组件；设置于车身上的电子控制单元，用于控制周围监视系统的运行并通过图像合成软件进行影像合成后控制在车内的显示屏上显示车辆周围影像...

【技术特征摘要】
1.一种车辆周围监视系统，其特征在于，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳所述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；安装在车身顶部的激光雷达；安装在车身尾部的后视摄像头与至少一个测距组件；设置于车身上的电子控制单元，用于控制周围监视系统的运行并通过图像合成软件进行影像合成后控制在车内的显示屏上显示车辆周围影像；其中，所述支撑组件包括设置在第一壳体与第二壳体内的电机、减速机构、控制器以及套筒，所述摄像组件安装在套筒的一端，其另一端连接到减速机构的输出端，所述电机的输出轴连接到减速机构的输入端，通过减速机构进行变速后将电机旋转力传递到套筒上，控制套筒在第一壳体与第二壳体的内部与外部延伸运动；所述控制器与电机连接，用于根据车辆启动信号控制所述电机的运行，并且在车辆启动时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件伸出所述壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件收回到所述壳体内；所述的激光雷达、第一摄像组件、第二摄像组件、后视摄像头以及测距组件均通过车载总线与所述电子控制单元连接，用于数据传输以及控制指令传输。2.根据权利要求1所述的车辆周围监视系统，其特征在于，所述电机为旋转电机，减速机构为行星齿轮减速机构，电机的输出轴轴线与行星齿轮减速机构的输入端、输出端以及套筒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，陈勇，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32