一种注塑机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑机械手，包括机架，机架的内底部设有驱动电机，驱动电机的上部设有驱动轴，机架的内顶部设有定位管，驱动轴的端部安装在定位管内；驱动轴的外周面套装有旋管，机架上设有旋转架，旋转架套装在旋管的外周面上，旋转架的一外侧之间设有导料仓，导料仓的下部设有下料仓，导料仓的顶部为进料口，下料仓的底部为下料口；下料仓的下部插接有插接板。本实用新型专利技术可以方便导料仓与下料仓内的塑料颗粒下料到注塑机的料斗内，方便该机械手对塑料颗粒进行不间断地输送给注塑机，方便供料。

An injection molding manipulator

The utility model relates to an injection machine. The inner bottom of the frame is equipped with a driving motor. The upper part of the driving motor is equipped with a driving shaft. The inner top of the drive machine is provided with a positioning tube, the end of the driving shaft is installed in the positioning tube, the outer circumference of the driving shaft is equipped with a rotating tube, a rotating frame is set on the frame, and a revolving frame suit is set on the frame. A silo is arranged on the outer side of the rotating pipe, the lower part of the guide bin is provided with a lower feeder, the top of the material silo is the feeding mouth, the bottom of the lower silo is the lower feed mouth, and the lower part of the lower silo is inserted with an inserting plate. The utility model can be conveniently arranged in the hopper of an injection molding machine with the plastic particles in the guide bin and the lower silo, so that the mechanical hand is convenient for the plastic particles to be discontinued to the injection molding machine to facilitate the feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种注塑机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。现有的注塑机械手不具有水平转动调节功能，不方便对导料仓与下料仓进行水平转动调节，对塑料颗粒进行输送操作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以方便导料仓与下料仓内的塑料颗粒下料到注塑机的料斗内，方便该机械手对塑料颗粒进行不间断地输送给注塑机，方便供料的注塑机械手。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种注塑机械手，包括机架，机架的内底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机械手，包括机架（11），其特征在于：机架（11）的内底部设有驱动电机（12），驱动电机（12）的上部设有驱动轴（13），驱动轴（13）呈竖直布置，机架（11）的内顶部设有定位管（14），驱动轴（13）的端部安装在定位管（14）内；驱动轴（13）的外周面套装有第一旋管（18），机架（11）上设有第一旋转架（19），第一旋转架（19）套装在第一旋管（18）的外周面上，驱动轴（13）的外周面套装有第二旋管（20），机架（11）上设有第二旋转架（21），第二旋转架（21）套装在第二旋管（20）的外周面上；第一旋转架（19）与第二旋转架（21）的一外侧之间设有第一导料仓（22），第一导料仓（2...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手，包括机架（11），其特征在于：机架（11）的内底部设有驱动电机（12），驱动电机（12）的上部设有驱动轴（13），驱动轴（13）呈竖直布置，机架（11）的内顶部设有定位管（14），驱动轴（13）的端部安装在定位管（14）内；驱动轴（13）的外周面套装有第一旋管（18），机架（11）上设有第一旋转架（19），第一旋转架（19）套装在第一旋管（18）的外周面上，驱动轴（13）的外周面套装有第二旋管（20），机架（11）上设有第二旋转架（21），第二旋转架（21）套装在第二旋管（20）的外周面上；第一旋转架（19）与第二旋转架（21）的一外侧之间设有第一导料仓（22），第一导料仓（22）的下部设有第一下料仓（23），第一导料仓（22）的顶部为进料口，第一下料仓（23）的底部为下料口；第一下料仓（23）的下部插接有第一插接板（24）；第一旋转架（19）与第二旋转架（21）的另一外侧之间设有第二导料仓（26），第二导料仓（26）的下部设有第二下料仓（27），第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开和，
申请(专利权)人：汕头市康家宝塑料制品实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44