电池盖注塑加工机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电池盖注塑加工机械手，包括主机械臂、嵌件预排装置和成品检测装置，所述嵌件预排装置、成品检测装置以及注塑机开模处为主机械臂的活动区，所述嵌件预排装置包括定位架、预排机械臂和供料器，定位架固定在工作台上，定位架上成型有放置金属嵌件的凹槽，凹槽的位置与模具中的嵌件位置对应，预排机械臂端部夹持金属嵌件，并将金属嵌件逐个安放在凹槽中，主机械臂底端连接有工作夹头，其为两面结构，其一侧面成型有嵌件夹头，另一侧面连接有塑件夹头，所述成品检测装置包括称重台和拨料杆，拨料杆安装在称重台的侧边，本装置能实现自动化的嵌件摆放、嵌件安装、自动取料，自动检测和自动分流的工作，提高了生产的效率。

Battery cover injection molding manipulator

The utility model provides an injection molding machine for a battery cover, including a host arm, an insert prearrangement device and a finished product detection device, the insert prearrangement device, a finished product detection device, and an active area of the main mechanical arm of the injection molding machine. The insert pre arrangement device includes a positioning frame, a pre arrangement mechanism arm and a feeder. The positioning frame is fixed on the worktable. The positioning frame is formed with a groove with metal inserts. The position of the groove corresponds to the position of the insert in the mold. The end of the pre row arm is clamped with metal insert, and the metal insert is placed in the groove one by one. The end of the arm is connected with a working chuck, and it is a two side structure. Its side is the side structure. The finished product detection device includes the weighing table and the dialing rod. The dialing rod is installed on the side of the weighing platform. This device can realize automatic inserting, inserting parts, automatic feeding, automatic testing and automatic shunting, so that the efficiency of production can be improved.

【技术实现步骤摘要】
电池盖注塑加工机械手
本技术涉及一种电池盖注塑加工的机械装置，具体是一种电池盖注塑加工机械手。
技术介绍
电池的盖是电池上用来安装电极并且覆盖电池的部件，隔绝电池内部和外部的交换，电池盖多采用绝缘防火的塑料材质，通常采用注塑的方式成型，电池盖成型时需要在模具中加入金属嵌件，一般采用人工的方式手动将每个金属嵌件放置在模具中，安装的过程缓慢，效率低，并且注塑机具有一定的危险性，过于靠近容易引发危险，为了提高安全性和效率，已经有可以放置金属嵌件的机械手出现，但是对于电池盖，还么有完善的加工机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电池盖注塑加工机械手。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：包括主机械臂、嵌件预排装置和成品检测装置，所述嵌件预排装置、成品检测装置以及注塑机开模处为主机械臂的活动区，所述嵌件预排装置包括定位架、预排机械臂和供料器，定位架固定在工作台上，定位架上成型有放置金属嵌件的凹槽，凹槽的位置与模具中的嵌件位置对应，预排机械臂端部夹持金属嵌件，并将金属嵌件逐个安放在凹槽中，所述主机械臂竖直设置，其底端连接有工作夹头，工作夹头为两面结构，其一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池盖注塑加工机械手，包括主机械臂、嵌件预排装置和成品检测装置，其特征在于：所述嵌件预排装置、成品检测装置以及注塑机开模处为主机械臂的活动区，所述嵌件预排装置包括定位架（1）、预排机械臂和供料器，定位架（1）固定在工作台（2）上，定位架（1）上成型有放置金属嵌件（3）的凹槽（4），凹槽（4）的位置与模具中的嵌件位置对应，预排机械臂端部夹持金属嵌件（3），并将金属嵌件（3）逐个安放在凹槽（4）中，所述主机械臂竖直设置，其底端连接有工作夹头（5），工作夹头（5）为两面结构，其一侧面成型有嵌件夹头（6），另一侧面连接有塑件夹头（7），嵌件夹头（6）为两个半圆形可开合的夹持结构，塑件夹头（7）为吸...

【技术特征摘要】
1.一种电池盖注塑加工机械手，包括主机械臂、嵌件预排装置和成品检测装置，其特征在于：所述嵌件预排装置、成品检测装置以及注塑机开模处为主机械臂的活动区，所述嵌件预排装置包括定位架（1）、预排机械臂和供料器，定位架（1）固定在工作台（2）上，定位架（1）上成型有放置金属嵌件（3）的凹槽（4），凹槽（4）的位置与模具中的嵌件位置对应，预排机械臂端部夹持金属嵌件（3），并将金属嵌件（3）逐个安放在凹槽（4）中，所述主机械臂竖直设置，其底端连接有工作夹头（5），工作夹头（5）为两面结构，其一侧面成型有嵌件夹头（6），另一侧面连接有塑件夹头（7），嵌件夹头（6）为两个半圆形可开合的夹持结构，塑件夹头（7）为吸盘结构，工作夹头（5）与主机械臂的主支撑杆弯转连接，所述成品检测装置包括称重台（8）和拨料杆（9），拨料杆（9）安装在称重台（8）的侧边，并且拨料杆（9）的顶端与称重台（8）面平行，并沿着称重台（8）面移动。2.根据权利要求1所述的电池盖注塑加工机械手，其特征在于：所述工作夹头（5）的嵌件夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，张福景，
申请(专利权)人：浙江瀚氏模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33