一种去竹节和刮竹青的一体化机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；第一夹具和第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；竹节去除组件可沿竹子的轴向移动，以对准竹节；驱动装置通过间歇性运动机构驱动第二夹具间歇性转动预先设定的角度；驱动装置通过直线往复运动机构驱动竹青刮除组件沿竹子轴向做直线往复运动；直线往复运动机构与间歇性运动机构配合，使得竹青刮除组件在第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。

An integrated machine for slub and bamboo shaving

The utility model discloses an integrated machine for removing bamboos and scraping bamboo green, including a first jig, a second clamp, a driving device, a bamboo slug removal component, a bamboo green scraping component, an intermittent movement mechanism and a straight line reciprocating motion mechanism, and the first and second fixtures can be rotated to fix both ends of the bamboo, respectively. The slub removal component can be moved along the bamboo axis to aim at the slub; the driving device rotates the predetermined angle intermittently through the intermittent motion mechanism driven by the intermittent movement mechanism; the driving device drives the bamboo green scraping component along the bamboo axis to move straight to the complex motion through the linear reciprocating motion mechanism; the linear reciprocating motion mechanism and the second The intermittent motion mechanism makes the bamboo green scraping assembly complete a straight reciprocating motion during the second clamp stop. It solves the technical problems that the existing methods of removing bamboos and scraping bamboos can not be carried out at the same time at the same time that the smooth degree of the bamboo surface is not consistent and the two processes of removing bamboo and scraping bamboo are not carried out at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种去竹节和刮竹青的一体化机器
本技术涉及竹加工领域，尤其涉及一种去竹节和刮竹青的一体化机器。
技术介绍
竹加工是指以竹子为原材料进行产品加工的过程。而在竹加工过程中，去竹节和刮竹青是不可或缺的两道工序。现有的去竹节和刮竹青方法大多是通过人工操刀进行，由于每次操作的力道以及下刀的深度都是依靠经验和熟练度，所以每次操作精确度不高，使得竹子经过去竹节和刮竹青处理后，表面光滑度和平整度不同，质量低，良品率低，而且也不能实现去竹节和刮竹青两道工序同时进行，效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。本技术提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。优选地，所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括底座、第一支撑杆、第一轨道和第二轨道；所述第一支撑杆、所述第一轨道和所述第二轨道平行设置在所述底座上；所述第一夹具可转动地设置在所述第一支撑杆端部；所述竹节去除组件可移动地设置在所述第一轨道中；所述驱动装置通过所述直线往复运动机构驱动所述竹青刮除组件在所述第二轨道中做直线往复运动。优选地，所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括与底座连接的第三轨道；所述第一轨道可移动地设置在所述第三轨道中，用于调节所述竹节去除组件与固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的距离。优选地，所述第一夹具和所述第二夹具的结构相同；所述第一夹具包括第三转轴、第一弹性部件和支撑爪；所述支撑爪设置在所述第三转轴四周，并通过所述第一弹性部件与所述第三转轴连接，用于伸入所述竹子内部并通过所述第一弹性部件的回复力撑住所述竹子内壁，以使所述竹子固定。优选地，所述第一夹具还包括设置在所述支撑爪一端的凸起；当所述支撑爪伸入所述竹子内部时，所述凸起卡在所述竹子端部。优选地，所述凸起相对于所述支撑爪的高度不超过所述竹子壁的厚度。优选地，所述竹节去除组件包括第一滑块、第一刀具和第二弹性部件；所述第一刀具通过所述第二弹性部件与所述滑块连接；所述滑块设置在所述第一轨道中。优选地，所述竹节去除组件还包括设置在所述第一刀具并列设置的靠件；所述靠件一端与所述第一滑块固定连接；所述第二弹性部件在初始状态下，所述第一刀具的第一刀刃比所述靠件更接近固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间的竹子。优选地，所述竹青刮除组件包括第二滑块和第二刀具；所述第二刀具的数量为两个，并均倾斜设置，且倾斜方向相反；两个所述第二刀具的刮除范围部分重合。优选地，所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，还包括与所述底座连接的废屑收纳机构；所述废屑收纳机构设置在所述第一支撑杆下方，用于收纳去竹节和刮竹青过程中落下的废屑。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：通过第一夹具和第二夹具固定竹子的两端，控制竹节去除组件沿竹子的轴向移动对准竹节；然后启动驱动装置，通过间歇性运动机构驱动第二夹具间歇性转动预先设定的角度，在转动过程中竹节去除组件可以去除竹子的竹节；驱动装置还通过直线往复运动机构驱动竹青刮除组件沿竹子轴向做直线往复运动，因为直线往复运动机构与间歇性运动机构配合，可以使得竹青刮除组件在第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动，从而完成竹子一个角度竹青刮除；当竹子转完一周后，就可以将竹子的竹青全部刮除；因为竹节去除和竹青刮除都通过机械结构自动完成，所以每次去除和刮除操作的精度是相同的，使得竹子表面光滑度和平整度一致，并且去竹节和刮竹青两道工序同时进行，提高了加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的正视图；图2为本技术提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的后视图；图3为本技术提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的部分结构示意图；图4为本技术中直线往复运动机构的一个实施例向上运动的示意图；图5为本技术中直线往复运动机构的一个实施例向下运动的示意图；图6为本技术中间歇性运动机构的一个实施例的结构示意图；图7为本技术中间歇性运动机构与直线往复运动机构配合的运动原理图；图8为本技术中第一夹具和第二夹具的一个实施例的结构示意图；图9为本技术中第一夹具和第二夹具固定竹子之后的示意图；图10为本技术中竹节去除组件的一个实施例的结构示意图；图11为本技术中竹节去除组件的使用示意图；图12为本技术中竹青刮除组件的一个实施例的结构示意图；图13为本技术中废屑收纳机构的一个实施例的结构示意图；图14为去竹节和刮竹青的原理示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器，解决了现有的去竹节和刮竹青方法造成竹子表面光滑度和平整度不一致且去竹节和刮竹青两道工序不能同时进行的技术问题。为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的正视图。请参阅图2，本技术提供的一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例的后视图。请参阅图4，本技术中直线往复运动机构的一个实施例向上运动的示意图。请参阅图5，本技术中直线往复运动机构的一个实施例向下运动的示意图。请参阅图6，本技术中间歇性运动机构的一个实施例的结构示意图。请参阅图7，本技术中间歇性运动机构与直线往复运动机构配合的运动原理图。本技术提供了一种去竹节和刮竹青的一体化机器的一个实施例，包括：第一夹具3、第二夹具4、驱动装置11、竹节去除组件5、竹青刮除组件7、间歇性运动机构和直线往复运动机构8。第一夹具3和第二夹具4均可转动，分别用于固定竹子的两端。如图1和图2所示，竹节去除组件5设置在固定于第一夹具3和第二夹具4之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，包括：第一夹具、第二夹具、驱动装置、竹节去除组件、竹青刮除组件、间歇性运动机构和直线往复运动机构；所述第一夹具和所述第二夹具均可转动，分别用于固定竹子的两端；所述竹节去除组件设置在固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的侧面，且可沿固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的轴向移动，以对准竹节；所述驱动装置通过所述间歇性运动机构与所述第二夹具传动连接，用于驱动所述第二夹具间歇性转动预先设定的角度，以使所述竹节去除组件去除所述竹子的竹节；所述驱动装置通过所述直线往复运动机构与所述竹青刮除组件连接，用于驱动所述竹青刮除组件沿所述竹子轴向做直线往复运动；所述直线往复运动机构与所述间歇性运动机构配合，使得所述竹青刮除组件在所述第二夹具停止转动期间完成一次直线往复运动。2.根据权利要求1所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括底座、第一支撑杆、第一轨道和第二轨道；所述第一支撑杆、所述第一轨道和所述第二轨道平行设置在所述底座上；所述第一夹具可转动地设置在所述第一支撑杆端部；所述竹节去除组件可移动地设置在所述第一轨道中；所述驱动装置通过所述直线往复运动机构驱动所述竹青刮除组件在所述第二轨道中做直线往复运动。3.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，还包括与底座连接的第三轨道；所述第一轨道可移动地设置在所述第三轨道中，用于调节所述竹节去除组件与固定于所述第一夹具和所述第二夹具之间竹子的距离。4.根据权利要求2所述的去竹节和刮竹青的一体化机器，其特征在于，所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海，张立，胡胜梁，李嘉捷，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44