一种用于去除竹筒表面竹青的设备制造技术

本实用新型专利技术属于竹材加工技术领域，公开了一种用于去除竹筒表面竹青的设备，包括去青刀具组件、竹筒升降浮动机构、竹筒输送机构；多套去青刀具组件纵向成一排设置在移动梁上；多套竹筒升降浮动机构在机架上沿纵向成一排设置，每套竹筒升降浮动机构对应一套去青刀具组件，竹筒升降浮动机构包括竹筒旋转夹持机构和升降驱动装置驱动；所述竹筒旋转夹持机构包括两个顶件，两个顶件分别从竹筒两端相向顶夹固定竹筒；升降驱动装置驱动竹筒旋转夹持机构在用于完成去青加工的加工位和加工位下方用于完成竹筒夹持或解除夹持的装夹位之间升降；竹筒输送机构用于纵向输送竹筒。本实用新型专利技术有效解决了刀具组冲击被加工竹筒的问题。

A method for the removal of bamboo bamboo surface equipment

The utility model belongs to the field of bamboo processing technology for removing bamboo surface bamboo device is disclosed, including tool assembly, lifting to the green bamboo, bamboo floating mechanism and conveying mechanism; set to green rows of longitudinal tool assembly is arranged on the moving beam; multiple sets of bamboo floating mechanism in a row of vertical lifting set along with rack, lifting each bamboo floating mechanism corresponding to a set of tools to the green component, lifting mechanism comprises a floating bamboo bamboo rotary clamping mechanism and a lifting drive device; the bamboo rotary clamping mechanism comprises two top pieces, two top pieces respectively from opposite ends of the top clamp fixed bamboo bamboo; lifting driving device drive rotary clamping mechanism used in bamboo processing to complete the green machining position and the processing position below for the completion of bamboo clamping or release clamping clamp between the lifting tube; Conveying mechanism for vertical conveying tube. The utility model solves the cutter group impact is processing problems of bamboo.

【技术实现步骤摘要】
一种用于去除竹筒表面竹青的设备
本技术属于竹材加工
，涉及对成段竹筒表面竹青进行去除的技术，尤其指用于去除竹筒表面竹青的工具设备。
技术介绍
目前将原竹加工成竹板材的方式主要有破切拼接和展平两种方式，前者较为传统，是将原竹首先破切并处理成规整的方竹条，再由方竹条拼接形成竹板材；后者是近年才慢慢推广开来的一种新技术，该技术通过一套展开工艺将原竹直接沿周向展平形成竹板材。通过整竹展开方式获得的竹板材整体性好，无接缝，不使用胶水，目前大有替代传统破切拼接工艺加工竹板材的趋势。整竹展平工艺一般是：先将原竹截为适当长度的成段竹筒，去除竹筒的内节，然后在竹筒上沿轴向加工出一条贯通的缝隙，之后采用蒸、烤、煮等方法对竹筒进行软化处理，最后通过碾压等方式将软化后的竹筒沿缝隙展开压平形成板状。在竹展开的过程中，为了避免因竹青和竹黄及内节质地坚硬、柔韧性差而导致的开裂，在展开前还需要将竹黄、竹青去除。去内节、竹黄、竹青一般在软化处理工序之前进行。去竹青一般采用竹筒旋转，刀具在竹筒侧面沿轴向进刀的方式进行，去内节和竹黄则多采用竹筒固定，刀具从竹筒一端旋转进入竹筒内完成内节、竹黄的切削去除。公布号为CN103568084A的中国专利申请公开了一种基于可浮动刀具组件的竹子青装置，在机架上设横向移动龙门架，多个刀具组件纵向并排设置在龙门架上，刀具组件中除与龙门架固定的基架外的全部组成部件整体上下活动设置，由作为浮动驱动器的气缸控制刀具组件（基架除外）升降。被加工竹筒通过竹子固定组件装夹在刀具组件下方。工作时，先装夹竹筒并驱动竹筒旋转，然后启动刀轴驱动电机，再通过气缸控制刀具组件下降执行去青作业。为了适应竹筒表面因竹筒的不规则性而形成的高低不平，对刀具组件的下降行程不设限位，只能通过气缸的气压控制下降行程，基于压缩气体的良好“弹性”，刚好可以实现刀具组件的浮动。上述设备最大缺陷在于，除基架外，刀具组件的升降部件包括刀轴、刀具、刀架、刀轴驱动电机、电机与刀轴间的传动机构等大量装置和部件，尤其刀轴驱动电机这种大重量装置的存在，刀具组件整体的重量很大，在下行过程中，会产生很大惯性冲力，由于下行不设限位，而且气缸的行程控制又具有浮动性，刀具组件不会在接触到竹筒时自然停下，而是在竹筒上形成撞击，很容易导致竹筒破裂。如控制气缸缓慢下降，以避免刀具组件自身重力带来的冲击，则严重影响加工效率。此外，上述设备需要逐一手动装夹被加工竹筒，装夹竹筒的过程中，全设备需等待装夹完成方可运行，加工效率过低。而且由于纵向并排设置多组竹筒固定组件，装夹操作时，需操作人员只能站立在设备横向一侧，手持竹筒一端抬起另一端，让竹筒另一端对准对侧的竹筒夹头完成装夹。基于杠杆原理，与双手平托竹筒相比，操作人员需要非常大的握力才能抬起另一端，手部劳动强度过大。针对手动装夹被加工竹筒效率低的问题，在上述设备基础上，出现一种改进方案，在竹筒固定组件下方设置一可升降的托料架，托料架上每对应一组竹筒固定组件设置一个备料槽，每个备料槽旁边设置一下料槽。前一批竹筒在加工时，在备料槽放入竹筒，待加工完成，控制竹筒固定组件放开竹筒，经加工的竹筒落下，分别进入下料槽。然后升起托料架，备料槽内竹筒升入竹筒固定组件夹持范围，控制竹筒固定组件夹持竹筒，然后降下托料架，开始对新装夹的竹筒进行加工，在加工期间，取出下料槽内已加工竹筒，并在备料槽内放入新的竹筒。上述改进方案通过在加工同时完成上下料作业的方式，有效解决了竹筒装夹过程严重影响加工效率的问题，不足在于托料架设置在竹筒固定组件下方，操作人员无法站立从上面放入或取出竹筒，需要弯腰从侧面送入或拉出竹筒，常时间作业，对操作人的腰部损伤严重。另外，同样是只能从侧面持竹筒一端放入或取出竹筒，依然具有手部劳动强度大的问题，而且没有解决刀具组件下降时因撞击竹筒导致竹筒破裂的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有竹筒去青设备存在的上述不足，提出一种改进的竹筒去青设备，该改进设备全新设计了主要功能组件的动作机制，以及各功能组件之间的结构动作关系，并提出了新的上下料方式，不仅避免了刀具组件撞击竹筒导致其破裂、加工效率严重低下、操作人员劳动强度大等问题，而且结构简单可靠，更适于与前后其它工序的加工设备组合实现流水连续作业。为了实现上述技术目的，本技术提出一种用于去除竹筒表面竹青的设备，包括用于对竹筒进行去青切削的去青刀具组件、竹筒升降浮动机构、竹筒输送机构。一纵向设置的移动梁通过横向的导轨机构设置在机架上，由移动驱动机构驱动相对于机架横向移动。作为一种选择，所述移动梁的移动驱动机构选用齿轮齿条机构，具体地，包括相对于机架固定的移动驱动齿条、与齿条啮合的移动驱动齿轮、相对于移动梁固定的移动驱动电机，移动驱动齿轮与移动驱动电机的输出轴连接，移动驱动齿轮与移动驱动齿条啮合，移动驱动齿条横向设置。作为另一种选择，所述移动梁的移动驱动机构也可以是丝杆螺母机构。多个去青刀具组件纵向成一排设置在移动梁上，所述去青刀具组件包括去青刀和驱动去青刀旋转工作的刀轴电机，去青刀设置在去青刀轴上，去青刀轴连接刀轴电机。进一步地，刀轴电机设置移动梁上侧，去青刀轴组件设置在移动梁下侧，刀轴电机与去青刀轴通过皮带传动机构连接，所述去青刀的轴向两侧各设置一个靠轮，去青刀径向高出靠轮表面的量即为去青切削量。进一步地，两个去外节刀分别设置两个所述靠轮远离去青刀的一侧。去外节刀的刀刃高度与靠轮圆周高度一至。进一步地，靠轮的安装轴中空，所述刀轴从靠轮安装轴中心通孔穿过。再进一步地，所述靠轮安装轴固联在可调节靠轮安装板上，靠轮安装板安装在移动梁下侧。靠轮安装板上下高度可调节。多套竹筒升降浮动机构在机架上沿纵向成一排设置，每套竹筒升降浮动机构对应一套去青刀具组件。竹筒升降浮动机构包括相对于机架可升降设置的竹筒旋转夹持机构和用于驱动竹筒旋转夹持机构升降的升降驱动装置。所述竹筒旋转夹持机构包括两个可旋转设置的顶件，分别从竹筒两端相向顶夹固定竹筒。两个顶件中至少一个连接旋转驱动装置，两个顶件中至少一个轴向可移动设置，由夹持驱动装置驱动沿轴向移动。所述顶件被可上下浮动地设置，所述顶件的浮动可以通过弹簧装置实现。用于驱动竹筒旋转夹持机构升降的升降驱动装置驱动竹筒旋转夹持机构在用于完成去青加工的加工位和加工位下方用于完成竹筒夹持或解除夹持的装夹位之间升降。优选地，两个顶件中一个连接旋转驱动装置，另一个轴向可移动设置。进一步地，所述顶件为锥形的顶轮，优选地，连接旋转驱动装置的顶轮的锥面上设有齿。进一步地，第一顶轮固定在一顶轮轴的一端，顶轮轴的另一端连接作为旋转驱动装置的顶轮电机；第二顶轮通过轴承装置在一作为夹持驱动装置的顶轮气缸的活塞杆前端。进一步地，所述竹筒旋转夹持机构通过垂直导轨机构相对机架可升降设置，所述升降驱动装置为气缸装置，通过气缸自身的浮动性实现所述顶件的浮动。优选地，一套竹筒旋转夹持机构包括两套夹持组件，每套夹持组件包括一个顶件，针对一套竹筒旋转夹持机构的两套夹持组件分别配置一个升降气缸，所述夹持组件设置在夹持组件安装板上，升降气缸设置在夹持组件安装板下方，升降气缸的缸体相对于机架固定，升降气缸的活塞杆上端连接夹持组件安装板。进一步地，一套竹筒旋转夹持机构的两套夹持组件的夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于去除竹筒表面竹青的设备，其特征在于，包括用于对竹筒进行去青切削的去青刀具组件、竹筒升降浮动机构、竹筒输送机构；一纵向设置的移动梁通过横向的导轨机构设置在机架上，由移动驱动机构驱动相对于机架横向移动，多套去青刀具组件纵向成一排设置在移动梁上；多套竹筒升降浮动机构在机架上沿纵向成一排设置，每套竹筒升降浮动机构对应一套去青刀具组件，竹筒升降浮动机构包括相对于机架可升降设置的竹筒旋转夹持机构和用于驱动竹筒旋转夹持机构升降的升降驱动装置；所述竹筒旋转夹持机构包括两个可旋转设置的顶件，两个顶件分别从竹筒两端相向顶夹固定竹筒；两个顶件中至少一个连接旋转驱动装置，两个顶件中至少一个轴向可移动设置，由夹持驱动装置驱动沿轴向移动；所述顶件被可上下浮动地设置；升降驱动装置驱动竹筒旋转夹持机构在用于完成去青加工的加工位和加工位下方用于完成竹筒夹持或解除夹持的装夹位之间升降；竹筒输送机构用于纵向输送竹筒，包括将待去青竹筒从上料位输送至装夹位和将去青后竹筒从装夹位送出。

【技术特征摘要】
1.一种用于去除竹筒表面竹青的设备，其特征在于，包括用于对竹筒进行去青切削的去青刀具组件、竹筒升降浮动机构、竹筒输送机构；一纵向设置的移动梁通过横向的导轨机构设置在机架上，由移动驱动机构驱动相对于机架横向移动，多套去青刀具组件纵向成一排设置在移动梁上；多套竹筒升降浮动机构在机架上沿纵向成一排设置，每套竹筒升降浮动机构对应一套去青刀具组件，竹筒升降浮动机构包括相对于机架可升降设置的竹筒旋转夹持机构和用于驱动竹筒旋转夹持机构升降的升降驱动装置；所述竹筒旋转夹持机构包括两个可旋转设置的顶件，两个顶件分别从竹筒两端相向顶夹固定竹筒；两个顶件中至少一个连接旋转驱动装置，两个顶件中至少一个轴向可移动设置，由夹持驱动装置驱动沿轴向移动；所述顶件被可上下浮动地设置；升降驱动装置驱动竹筒旋转夹持机构在用于完成去青加工的加工位和加工位下方用于完成竹筒夹持或解除夹持的装夹位之间升降；竹筒输送机构用于纵向输送竹筒，包括将待去青竹筒从上料位输送至装夹位和将去青后竹筒从装夹位送出。2.根据权利要求1所述的用于去除竹筒表面竹青的设备，其特征在于，所述移动梁的移动驱动机构包括相对于机架固定的移动驱动齿条、与齿条啮合的移动驱动齿轮、相对于移动梁固定的移动驱动电机，移动驱动齿轮与移动驱动电机的输出轴连接，移动驱动齿轮与移动驱动齿条啮合，移动驱动齿条横向设置。3.根据权利要求1所述的用于去除竹筒表面竹青的设备，其特征在于，所述去青刀具组件包括去青刀和驱动去青刀旋转工作的刀轴电机，去青刀设置在去青刀轴上，去青刀轴连接刀轴电机；刀轴电机设置移动梁上侧，去青刀轴组件设置在移动梁下侧，刀轴电机与去青刀轴通过皮带传动机构连接，所述去青刀的轴向两侧各设置一个靠轮，去青刀径向高出靠轮表面的量即为去青切削量；靠轮的安装轴中空，所述刀轴从靠轮安装轴中心通孔穿过，所述靠轮安装轴固联在可调节靠轮安装板上，靠轮安装板安装在移动梁下侧，靠轮安装板上下高度可调节。4.根据权利要求3所述的用于去除竹筒表面竹青的设备，其特征在于，两个去外节刀分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑承烈，周兆成，胡培武，吴永文，苑海山，沈继鑫，练素香，周海燕，
申请(专利权)人：浙江双枪竹木有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33