一种遥控直升机制造技术

本发明专利技术提供一种遥控直升机，包括：直升机本体、安装在所述直升机本体上的主旋翼和陀螺仪，所述直升机本体的尾部设置有尾桨，所述直升机本体的左侧设置有第一侧旋翼，所述直升机本体的右侧设置有第二侧旋翼；所述第一侧旋翼和所述第二侧旋翼可分别相对所述直升机本体进行周向转动；所述直升机本体的底部设置有起落架。本发明专利技术遥控直升机左右各设置有侧旋翼，侧旋翼能够相对直升机本体进行周向转动，有利于提高直升机左右转向的灵活性，同时又不会使直升机失去自身平衡。

A remote control helicopter

The invention provides a remote control helicopter, which includes a helicopter body, a main rotor and a gyroscope mounted on the helicopter body, the tail of the helicopter body is provided with a tail rotor, the left side of the helicopter body is provided with a first side rotor, and the right side of the helicopter body is provided with second sides of the rotor; and the right side is arranged on the right side of the helicopter body. The side rotor and the second side rotor can rotate circumferentially relative to the helicopter body respectively, and the landing gear of the helicopter body is provided with landing gear. The remote control helicopter has a side rotor around the helicopter, and the side rotor can rotate relative to the helicopter. It is beneficial to improve the flexibility of the steering of the helicopter. At the same time, it will not make the helicopter lose its own balance.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控直升机
本专利技术涉及一种飞行器，特别涉及一种遥控直升机。
技术介绍
飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。遥控直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。最常见的是航模遥控直升机模型，遥控直升机分电动和油动两类，跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局，前推和左右转向较难控制，直升机容易失去平衡。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控直升机，其特征在于，包括：直升机本体(1)、安装在所述直升机本体(1)上的主旋翼(2)和陀螺仪(3)，所述直升机本体(1)的尾部设置有尾桨(4)，所述直升机本体(1)的左侧设置有第一侧旋翼(5)，所述直升机本体(1)的右侧设置有第二侧旋翼(6)；所述第一侧旋翼(5)和所述第二侧旋翼(6)可分别相对所述直升机本体(1)进行周向转动；所述直升机本体(1)的底部设置有起落架(7)。

【技术特征摘要】
1.一种遥控直升机，其特征在于，包括：直升机本体(1)、安装在所述直升机本体(1)上的主旋翼(2)和陀螺仪(3)，所述直升机本体(1)的尾部设置有尾桨(4)，所述直升机本体(1)的左侧设置有第一侧旋翼(5)，所述直升机本体(1)的右侧设置有第二侧旋翼(6)；所述第一侧旋翼(5)和所述第二侧旋翼(6)可分别相对所述直升机本体(1)进行周向转动；所述直升机本体(1)的底部设置有起落架(7)。2.如权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于，还包括：空中摄像平台，安装在所述直升机本体(1)上，用于在地面摄像人员的遥控操纵下，在空中选择不同飞行速度以及不同飞行方向以实现对地面场景的实时摄像；无线遥控设备，与所述空中摄像平台的无线通信接口建立双向的无线通信链路连接，用于在地面摄像人员的遥控操纵下，接收地面摄像人员发送的各种飞行控制指令；其中，所述空中摄像平台在接收到地面摄像人员通过所述无线遥控设备发送的下降控制指令时，启动下降飞行模式，所述空中摄像平台在接收到地面摄像人员通过所述无线遥控设备发送的上升控制指令时，启动上升飞行模式；监控摄像头，位于所述空中摄像平台的底部，用于面向地面场景进行监控图像数据采集，以获得并输出地面监控图像；光量测量设备，设置在所述空中摄像平台上，位于所述监控摄像头的周围，用于检测监控摄像头周围光量以获得并输出实时周围亮度。3.如权利要求2所述的遥控直升机，其特征在于，还包括：复杂滤波设备，与所述光量测量设备连接，用于在所述实时周围亮度过暗或过亮时，从休眠状态进入工作状态，在所述实时周围亮度非过暗且非过亮时，从工作状态进入休眠状态，在工作状态中，基于所述实时周围亮度过暗程度或过亮程度，对监控摄像头输出的地面监控图像选择对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出中值滤波图像，还基于所述实时周围亮度过暗程度或过亮程度，对中值滤波图像选择对应次数的维纳滤波处理以获得并输出自适应滤波图像；简单滤波设备，与所述光量测量设备连接，用于在所述实时周围亮度过暗或过亮时，从工作状态进入休眠状态，在所述实时周围亮度非过暗且非过亮时，从休眠状态进入工作状态，在工作状态中，对监控摄像头输出的地面监控图像依次执行预设滤波窗口的中值滤波处理和预设次数的维纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波兰，
申请(专利权)人：宁波隆翔环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33