一种全自动打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于打磨设备领域，提供了一种全自动打磨装置，包括：工作台；打磨机构，打磨机构设于工作台的一侧，打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，浮动连接件设于固定件的下端，打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，更换砂纸机构具有底座，底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于浮动板与固定件之间设有弹簧，弹簧能够根据工件形状伸缩，达到对不平整工件充分打磨，设有取砂纸机构以及装砂纸机构，能够把旧砂纸取下来，装砂纸机构能够将新砂纸装到打磨件上。

An automatic grinding device

The utility model, which belongs to the field of grinding equipment, provides an automatic grinding device, including a worktable, a grinding mechanism, a grinding mechanism on one side of a worktable, a grinding mechanism including a mobile mechanical mobile phone structure and a floating grinding mechanism, and a floating and grinding mechanism including fixed, floating and grinding parts. The side end of the fixed part is connected to the upper end of the mobile mechanical mobile phone. The floating connector is placed on the lower end of the fixed part. The grinding piece is inserted in the floating connector; the sand paper mechanism is replaced, the sand paper structure is placed on the side of the grinding mechanism, and the sand paper mechanism is replaced by the sand paper mechanism, and the sand paper mechanism and the sand paper mechanism are arranged on the base. Compared with the existing technology, the utility model has the advantage of having a spring between the floating plate and the fixed part. The spring can stretch the workpiece according to the shape of the workpiece, and achieve the full grinding of the unevenness workpiece, the sand paper mechanism and the sand paper mechanism, the old sand paper can be taken down, and the sand paper mechanism can put the new sand paper to the grinding parts. Up.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打磨装置
本技术涉及打磨设备领域，尤其涉及一种全自动打磨装置。
技术介绍
在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该制程使得工件表面更加符合外观需求。现有技术中，有两种打磨方式，第一种打磨方式为人工打磨，工作人员一手拿锉刀，一手拿工件，然后手动将工件表面的结合线及毛刺打磨掉。然而，一方面，手动打磨，作业强度大，工作人员容易劳累，造成工作效率较低，另一方面，每个工作人员操作手法及力度不同，会造成每个工件表面打磨的差异；另一种打磨方式为机械手打磨，比如中国公开专利，公开号为CN106346337A自动打磨装置，此专利公开了一种控制单元控制机械手臂的端部实现对工件的自动打磨功能。但是此公开专利在对不平整工件打磨时，无法做到打磨充分，在有些凹凸面上无法进行打磨。砂纸使用一段时间后，砂纸面已无打磨沙粒，此公开专利无法自动去除旧砂纸以及更换上新砂纸。有鉴于此，有必要技术一种全自动打磨装置，以解决上述打磨中无法充分打磨和无法更换砂纸的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够对不平整工件充分打磨并能够自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动打磨装置，其特征在于：包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨装置，其特征在于：包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述浮动连接件与固定件之间通过螺栓连接，所述浮动连接件包括浮动板、第一连接块以及第二连接块，所述浮动板与固定件之间设有弹簧，所述弹簧的一端顶在固定件底端，所述弹簧的另一端顶在浮动板的顶端，所述第一连接块与所述第二连接块均设有螺纹孔,第一连接块与第二连接块可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述打磨件的底端设有吸盘，所述吸盘上吸附有砂纸。4.根据权利要求1所述的一种全自动打磨装置，其特征在于，所述取砂纸机构具有固定块，所述固定块与底座固定连接，所述固定块两侧均设有取砂纸气缸，所述取砂纸机构还具有限位卡槽板，所述限位卡槽板的两侧分别与一个取砂纸气缸连接，限位卡槽板具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建，
申请(专利权)人：嘉兴敏实机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33