一种用于Z形折弯的第一折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于Z形折弯的第一折弯机，包括第一折弯机架和第一托料台。第一托料台设于第一折弯机架的前方。第一折弯机架安装在平移轨道上，能够向着第一托料台的方向进行前后移动。第一折弯机架上安装有第一折弯机构和第一端部限位机构，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口。第一托料台位置固定，上设有第一对推机构。第一对推机构包括能够前后移动的第一推板架机构。前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架上的第一端部限位机构，从而实现板料两端定位。

A first bending machine for Z shaped bending

The utility model discloses a first bending machine for Z bending, which comprises a first bending frame and a first supporting platform. The first supporting platform is located at the front of the first bending frame. The first bending rack is installed on the translation track, and can move forward and backward toward the direction of the first supporting platform. The first bending frame is provided with a first bending mechanism and a first end limiting mechanism, and the two sides are provided with a first lateral opening for the entry and exit of the sheet material. The first supporting platform is fixed with a first pair of pushing mechanism. The first pair of push mechanism includes the first push plate mechanism that can move back and forth. The first push plate mechanism before and after moving can push the sheet material to the first end limiting mechanism on the first bending frame, thereby realizing the positioning of both ends of the sheet material.

【技术实现步骤摘要】
一种用于Z形折弯的第一折弯机
本技术涉及Z形折弯机。
技术介绍
Z形板由第一水平段、中间竖直段和第二水平段所组成的Z形结构的板体。专利文献CN106694641A公开了一种Z形折弯机。该Z形折弯机由两台相对设置的向下折弯机构和向上折弯机构所组成。但该Z形折弯机存在一个问题：所折弯成的Z形板的第一水平段和第二水平段长度不能太长，否则Z形板无法从两个折弯机构中取出。在冷柜内胆制备工艺中，冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。其中底板为Z形板。这种冷柜内胆围板的Z形底板的第一水平段和中间竖直段都较短，但第二水平段非常长。如果由CN106694641A中的Z形折弯机进行折弯，折弯而成的Z形底板时，呈90度翻转状态，也就是中间竖直段呈水平，第一水平段和第二水平段呈竖直，第一水平段和第二水平段分别卡在两个折弯机构中。由于第二水平段太长，卡在折弯机构的压料台和压料板之间的第二水平段，难以从折弯机构中取出。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：现有技术的Z形折弯机不适于冷柜内胆围板的Z形底板的加工。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种用于Z形折弯的第一折弯机，包括第一折弯机架和第一托料台；第一托料台设于第一折弯机架的前方；第一折弯机架安装在平移轨道上，能够向着第一托料台的方向进行前后移动；第一折弯机架上安装有第一折弯机构和第一端部限位机构，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口；第一托料台位置固定，上设有第一对推机构；第一对推机构包括能够前后移动的第一推板架机构；前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架上的第一端部限位机构，从而实现板料两端定位。进一步，第一折弯机架包括第一折弯底板、第一C形架和第一压料台支撑架；第一折弯底板安装在平移轨道上，并连接有丝杆电机驱动机构；平移轨道前后向设置，安装在第一折弯机底座上；所述第一折弯机构为向下折弯的机构，包括压料折弯机构和压料台机构；压料折弯机构和第一端部限位机构安装在第一C形架上；压料折弯机构包括由气缸驱动升降的第一升降板和安装在第一升降板底部并由气缸驱动翻转的第一翻转模条；第一升降板的底部设有压料模条；压料台机构包括第一压料台；第一压料台位于第一升降板的正下方，与第一托料台同高；第一压料台安装在第一压料台支撑架的顶部。进一步，压料台机构的前方还安装有若干个条状托料板；各条状托料板相互平行，安装在第一折弯机架上；条状托料板以顺着第一折弯机架移动方向设置，并与第一托料台同高；第一托料台朝向第一折弯机架的方向上设置有若干个条状孔；当第一折弯机架移动时，条状托料板能够插入至条状孔内。进一步，第一端部限位机构为三种板料长度的限位机构，包括限位板、限位气缸、第一调整气缸、第一调整块、第二调整气缸、第二调整块、调整架板、限位杆和后置连板；限位气缸水平设置；限位板安装在限位气缸的活塞上，并位于限位气缸的前方，使限位板能够在限位气缸的驱动下前后移动；限位板通过两根限位连杆连接后置连板；后置连板位于限位气缸的后方；调整架板竖直安装在限位气缸的后方；第一调整气缸和第二调整气缸分别安装在调整架板的上方和下方；调整架板上设有竖直滑槽；第一调整块和第二调整块设于竖直滑槽内，并分别连接第一调整气缸和第二调整气缸，使得第一调整块和第二调整块能够在第一调整气缸和第二调整气缸的驱动下沿竖直滑槽上下移动；第一调整块和第二调整块具有不同的尺寸；限位杆安装在后置连板上；当限位气缸驱动限位板移动时，限位杆能够顶在竖直滑槽上或顶在第一调整块上或顶在第二调整块上。进一步，第一对推机构包括对推平移板、档杆横梁和若干根对推档杆；对推平移板安装在平移轨道上，并通过丝杆电机的驱动能够在平移轨道上移动；档杆横梁水平安装在对推平移板上，并与对推平移板的移动方向相垂直；对推档杆竖直安装在档杆横梁上；第一托料台上设有档杆槽孔；对推平移板和档杆横梁位于第一托料台的下方；对推档杆通过其对应的档杆槽孔向上伸出第一托料台；档杆槽孔顺着对推平移板的移动方向布局，使得对推平移板移动时对推档杆能够沿档杆槽孔移动。进一步，对推档杆能够围绕竖直轴心旋转。进一步，压料台机构还包括第一压料台吸盘和第一压料台吸盘架；第一压料台吸盘架安装在第一压料台支撑架上，并位于第一压料台的前方；第一压料台吸盘安装在第一压料台吸盘架上，并组成具有与第一压料台同高的吸盘面。进一步，第一压料台支撑架上还安装有第一侧定位机构；所述第一侧定位机构由活动侧定位机构和固定侧定位机构所组成；活动侧定位机构和固定侧定位机构均安装在第一压料台支撑架上，并位于第一压料台的前方。进一步，第一翻转模条连接有第一翻转角控制机构；第一翻转角控制机构用于通过限定气缸活塞行程从而控制第一翻转模条的最大翻转角度。本技术的技术效果如下：本技术和第二折弯机相配合能够组成并排式Z形折弯机。该Z形折弯机采用C形架作为折弯机机架，通过C形架的侧向开口进出板料，较长的第二水平段总是在折弯机机架之外，避免了CN106694641A中的Z形折弯机中第二水平段过长而卡在在折弯机构的压料台和压料板之间而无法取出的问题。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是第一折弯机架上的部件结构示意图。图3是第一折弯机架上的压料台机构的结构示意图。图4是第一折弯机的压料折弯机构的结构示意图。图5是第一翻转角控制机构的结构示意图。图6和图7是三种板料长度的限位机构的结构示意图。其中图7隐藏了一根限位连杆。图8是第一对推机构的结构示意图。图9是本技术应用于并排式Z形折弯机的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。本实施例的一种用于Z形折弯的第一折弯机涉及一种并排式Z形折弯机。如图9所示，该并排式Z形折弯机包括第一折弯机908、第二折弯机909和移载吸盘机械手918。第一折弯机908即为本技术所指的一种用于Z形折弯的第一折弯机。第一折弯机908包括第一折弯机架40和第一托料台41。第一折弯机架40和第一托料台41安装在第一折弯机底座499上，第一托料台41设于第一折弯机架40的前方。第一折弯机架40安装在平移轨道493上，能够向着第一托料台41的方向进行前后移动。第一折弯机架40上安装有第一折弯机构。第二折弯机909包括第二折弯机架50和第二托料台51。第二折弯机架50和第二托料台51位置固定，安装在第二折弯机底座599上。第二托料台51设于第二折弯机架50的前方。第一折弯机908和第二折弯机909并排设置。第二折弯机架50上安装有第二折弯机构。移载吸盘机械手918设于第一折弯机908和第二折弯机909的上方，并具有与前后向相垂直的吸盘轨道。第二折弯机909上的第二折弯机架50比第一折弯机908上的第一折弯机架40更靠前。具体来说，图1中箭头F所指为前方方向，683为移载吸盘机械手918的轨道梁。移载吸盘机械手918的吸盘轨道安装在轨道梁683上，并顺着轨道梁683设置的方向布局。轨道梁683垂直于箭头F所指的前方方向，并且位于第一折弯机908和第二折弯机909的前方。第一折弯机架40与轨道梁683的距离为D1，第二折弯机架50与轨道梁683本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于Z形折弯的第一折弯机，其特征在于，包括第一折弯机架(40)和第一托料台(41)；第一托料台(41)设于第一折弯机架(40)的前方；第一折弯机架(40)安装在平移轨道(493)上，能够向着第一托料台(41)的方向进行前后移动；第一折弯机架(40)上安装有第一折弯机构和第一端部限位机构(48)，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口(495)；第一托料台(41)位置固定，上设有第一对推机构(42)；第一对推机构(42)包括能够前后移动的第一推板架机构；前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架(40)上的第一端部限位机构(48)，从而实现板料两端定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于Z形折弯的第一折弯机，其特征在于，包括第一折弯机架(40)和第一托料台(41)；第一托料台(41)设于第一折弯机架(40)的前方；第一折弯机架(40)安装在平移轨道(493)上，能够向着第一托料台(41)的方向进行前后移动；第一折弯机架(40)上安装有第一折弯机构和第一端部限位机构(48)，两侧设有用于板料进出的第一侧向开口(495)；第一托料台(41)位置固定，上设有第一对推机构(42)；第一对推机构(42)包括能够前后移动的第一推板架机构；前后移动的第一推板架机构能够将板料推向第一折弯机架(40)上的第一端部限位机构(48)，从而实现板料两端定位。2.如权利要求1所述的用于Z形折弯的第一折弯机，其特征在于，第一折弯机架(40)包括第一折弯底板(491)、第一C形架(492)和第一压料台支撑架(494)；第一折弯底板(491)安装在平移轨道(493)上，并连接有丝杆电机驱动机构；平移轨道(493)前后向设置，安装在第一折弯机底座(499)上；所述第一折弯机构为向下折弯的机构，包括压料折弯机构(45)和压料台机构(46)；压料折弯机构(45)和第一端部限位机构(48)安装在第一C形架(492)上；压料折弯机构(45)包括由气缸驱动升降的第一升降板(4511)和安装在第一升降板(4511)底部并由气缸驱动翻转的第一翻转模条(4521)；第一升降板(4511)的底部设有压料模条；压料台机构(46)包括第一压料台(461)；第一压料台(461)位于第一升降板(4511)的正下方，与第一托料台(41)同高；第一压料台(461)安装在第一压料台支撑架(494)的顶部。3.如权利要求2所述的用于Z形折弯的第一折弯机，其特征在于，压料台机构(46)的前方还安装有若干个条状托料板(413)；各条状托料板(413)相互平行，安装在第一折弯机架(40)上；条状托料板(413)以顺着第一折弯机架(40)移动方向设置，并与第一托料台(41)同高；第一托料台(41)朝向第一折弯机架(40)的方向上设置有若干个条状孔(411)；当第一折弯机架(40)移动时，条状托料板(413)能够插入至条状孔(411)内。4.如权利要求2所述的用于Z形折弯的第一折弯机，其特征在于，第一端部限位机构(48)为三种板料长度的限位机构，包括限位板(481)、限位气缸(482)、第一调整气缸(483)、第一调整块(4831)、第二调整气缸(484)、第二调整块(4841)、调整架板(4821)、限位杆(4851)和后置连板(485)；限位气缸(482)水平设置；限位板(481)安装在限位气缸(482)的活塞上，并位于限位气缸(482)的前方，使限位板(481)能够在限位气缸(482)的驱动下前后移动；限位板(481)通过两根限位连杆(4811)连接后置连板(485)；后置连板(485)位于限位气缸(482)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宗军，郁道远，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34