一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，所述机架右上角的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧套接有第一转轮，所述机架的右侧通过连接块铰接有旋转体，所述旋转体内部的两侧通过第二转轴套接有第二转轮，所述支撑板顶部的左侧连接有单臂机器人，所述单臂机器人的一侧连通有喷嘴，所述喷嘴右侧的上部连通有高压喷涂管，所述高压喷涂管的一端连通有可搅拌式容积罐，所述喷嘴右侧的下部连通有高压气管，所述高压气管的一端连通有空压机。本实用新型专利技术通过电机、第一转轮、第二转轮、单臂机器人、空压机和可搅拌式容积罐的使用，实现了预涂层厚度均匀和覆盖率高的优点。

Automatic pre spraying device for laser nano hardening coating of roller

The utility model discloses an automatic pre spraying device for a roll laser nanoscale coating. The internal activity of the upper right corner of the rack is connected with a first rotating shaft, the outside of the first rotating shaft is connected with a first wheel, and the right side of the frame is articulated with a rotating body through a connecting block, and the sides of the inside of the rotating body are rotated by second rotations. The shaft sleeve is connected with a second wheel. The left side of the top of the support plate is connected with a single arm robot. One side of the single arm robot is connected with a nozzle. The upper part of the right side of the nozzle is connected with a high-pressure spray tube. One end of the high pressure spraying tube is connected with a stirring volume tank, and the lower part of the right side of the nozzle is connected with a high-pressure trachea. One end of the high-pressure pipe is connected with an air compressor. The utility model has the advantages of uniform thickness and high coverage rate through the use of a motor, a first wheel, a second wheel, a single arm robot, an air compressor and a stirred volume tank.

【技术实现步骤摘要】
一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置
本技术涉及轧辊表面强化
，具体为一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置。
技术介绍
钢铁企业型材轧制生产线上使用各种作用功能各种规格的轧辊，是钢铁企业生产中非常重要的变形工具，也是生产中一项很大的成本消耗，采用激光纳米表面强化技术处理各种轧辊，可以增强轧辊的工作表面的强度、弥散强化、固溶强化及红硬性能、降低损耗，延长轧辊的2倍使用寿命，增加轧制型材的产量，降低生产成本，提高生产效率，提升轧制型材的表面质量等优异性能，而轧辊表面激光纳米强化处理技术，需要将专用特种金属间化合物及金属陶瓷复合纳米强化材料预先均匀喷涂在轧辊辊身工作表面上。传统的预涂是采用人工喷涂方法，由于人工喷涂时，喷嘴是由人工手动控制，这样会导致预涂层厚度不均匀和覆盖率低的问题出现。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，具备预涂层厚度均匀和覆盖率高的优点，解决了人工喷涂预涂层厚度不均匀和覆盖率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，包括机架，所述机架内腔的底部连接有电机，所述电机的正面通过机轴套接有主动轮，所述机架右上角的内部活动连接有第一转轴，所述第一转轴的正面贯穿机架套接有从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧均活动连接有皮带，所述第一转轴的外侧套接有第一转轮，所述机架的右侧通过连接块铰接有旋转体，所述旋转体内部的两侧通过第二转轴套接有第二转轮，所述旋转体的底部连接有液压柱，所述液压柱的底部套接有液压座，所述液压座的底部连接有底板，所述底板的顶部等距离连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧连接有单臂机器人，所述单臂机器人的一侧连通有喷嘴，所述喷嘴右侧的上部连通有高压喷涂管，所述高压喷涂管的一端连通有可搅拌式容积罐，所述喷嘴右侧的下部连通有高压气管，所述高压气管的一端连通有空压机。优选的，所述第一转轮与第二转轮的外侧均套接有橡胶防滑垫。优选的，所述机架顶部的正面与背面均连接有进料滑道。优选的，所述底板顶部的正面与背面均连接有出料滑道，且底板的左侧与机架的右侧连接。优选的，所述可搅拌式容积罐和空压机的底部均与支撑板顶部的右侧连接。优选的，所述机轴的正面贯穿机架并延伸至机架的外侧，所述主动轮位于机架的外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过电机、第一转轮和第二转轮的使用，使得轧辊位于第一转轮和第二转轮的外侧时，启动电机，电机通过机轴、主动轮和皮带带动从动轮转动，从动轮通过第一转轴带动第一转轮转动，这样转动的第一转轮配合第二转轮可以让轧辊转动。2、本技术通过单臂机器人、空压机和可搅拌式容积罐的使用，使得空压机将压缩空气由高压气管送至单臂机器人控制的喷嘴内，利用离压空气吸引纳米涂料到达喷嘴内，完成纳米涂料的气雾化预喷涂，同时单臂机器人控制喷嘴沿轧辊辊身轴向自动化喷涂，完成纳米涂料的均匀化预喷涂作业，预喷涂的流程完全由机器根据设定自动完成，避免了人工手动喷涂的不确定性，从而实现了本轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置预涂层厚度均匀和覆盖率高的优点。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构侧视图。图中：1机架、2电机、3机轴、4主动轮、5第一转轴、6从动轮、7皮带、8第一转轮、9连接块、10旋转体、11第二转轴、12第二转轮、13液压柱、14液压座、15底板、16支撑杆、17支撑板、18单臂机器人、19喷嘴、20高压喷涂管、21可搅拌式容积罐、22高压气管、23空压机、24橡胶防滑垫、25进料滑道、26出料滑道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，包括机架1，机架1顶部的正面与背面均连接有进料滑道25，机架1内腔的底部连接有电机2，电机2的正面通过机轴3套接有主动轮4，机轴3的正面贯穿机架1并延伸至机架1的外侧，主动轮4位于机架1的外侧，机架1右上角的内部活动连接有第一转轴5，第一转轴5的正面贯穿机架1套接有从动轮6，主动轮4与从动轮6的外侧均活动连接有皮带7，第一转轴5的外侧套接有第一转轮8，机架1的右侧通过连接块9铰接有旋转体10，通过旋转体10的使用，使得液压柱13下降时，旋转体10的右侧以连接块9为轴心顺时针转动，当转动一定角度之后，轧辊会从第二转轮12的顶部滑落多出料滑道26上，这样可以完成出料，旋转体10内部的两侧通过第二转轴11套接有第二转轮12，启动电机2，电机2通过机轴3、主动轮4和皮带7带动从动轮6转动，从动轮6通过第一转轴5带动第一转轮8转动，这样转动的第一转轮8配合第二转轮12可以让轧辊转动，第一转轮8与第二转轮12的外侧均套接有橡胶防滑垫24，通过橡胶防滑垫24的使用，增大轧辊与第一转轮8和第二转轮12之间的摩擦，这样能够更好的控制轧辊的转动，提高了装置的性能，旋转体10的底部连接有液压柱13，液压柱13的底部套接有液压座14，液压座14的底部连接有底板15，底板15顶部的正面与背面均连接有出料滑道26，且底板15的左侧与机架1的右侧连接，底板15的顶部等距离连接有支撑杆16，支撑杆16的顶部连接有支撑板17，支撑板17顶部的左侧连接有单臂机器人18，单臂机器人18的一侧连通有喷嘴19，单臂机器人18控制喷嘴19沿轧辊辊身轴向自动化喷涂，完成纳米涂料的均匀化预喷涂作业，预喷涂的流程完全由机器根据设定自动完成，避免了人工手动喷涂的不确定性，从而实现了本轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置预涂层厚度均匀和覆盖率高的优点，喷嘴19右侧的上部连通有高压喷涂管20，高压喷涂管20的一端连通有可搅拌式容积罐21，喷嘴19右侧的下部连通有高压气管22，高压气管22的一端连通有空压机23，空压机23将压缩空气由高压气管22送至单臂机器人18控制的喷嘴19内，利用离压空气吸引纳米涂料到达喷嘴19内，完成纳米涂料的气雾化预喷涂，可搅拌式容积罐21和空压机23的底部均与支撑板17顶部的右侧连接。使用时，轧辊从进料滑道25的左侧向右侧滑动并落在第一转轮8和第二转轮12的外侧，启动电机2，电机2通过机轴3、主动轮4和皮带7带动从动轮6转动，从动轮6通过第一转轴5带动第一转轮8转动，这样转动的第一转轮8配合第二转轮12可以让轧辊转动，启动单臂机器人18和空压机23，空压机23将压缩空气由高压气管22送至单臂机器人18控制的喷嘴19内，利用离压空气吸引纳米涂料到达喷嘴19内，完成纳米涂料的气雾化预喷涂，同时单臂机器人18控制喷嘴19沿轧辊辊身轴向自动化喷涂，完成纳米涂料的均匀化预喷涂作业，整个预喷涂的流程完全由机器根据设定自动完成，避免了人工手动喷涂的不确定性。综上所述，该轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，通过电机2、第一转轮8、第二转轮12、单臂机器人18、空压机23和可搅拌式容积罐21的使用，解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内腔的底部连接有电机(2)，所述电机(2)的正面通过机轴(3)套接有主动轮(4)，所述机架(1)右上角的内部活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的正面贯穿机架(1)套接有从动轮(6)，所述主动轮(4)与从动轮(6)的外侧均活动连接有皮带(7)，所述第一转轴(5)的外侧套接有第一转轮(8)，所述机架(1)的右侧通过连接块(9)铰接有旋转体(10)，所述旋转体(10)内部的两侧通过第二转轴(11)套接有第二转轮(12)，所述旋转体(10)的底部连接有液压柱(13)，所述液压柱(13)的底部套接有液压座(14)，所述液压座(14)的底部连接有底板(15)，所述底板(15)的顶部等距离连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)顶部的左侧连接有单臂机器人(18)，所述单臂机器人(18)的一侧连通有喷嘴(19)，所述喷嘴(19)右侧的上部连通有高压喷涂管(20)，所述高压喷涂管(20)的一端连通有可搅拌式容积罐(21)，所述喷嘴(19)右侧的下部连通有高压气管(22)，所述高压气管(22)的一端连通有空压机(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种轧辊激光纳米强化涂料自动预喷涂装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内腔的底部连接有电机(2)，所述电机(2)的正面通过机轴(3)套接有主动轮(4)，所述机架(1)右上角的内部活动连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的正面贯穿机架(1)套接有从动轮(6)，所述主动轮(4)与从动轮(6)的外侧均活动连接有皮带(7)，所述第一转轴(5)的外侧套接有第一转轮(8)，所述机架(1)的右侧通过连接块(9)铰接有旋转体(10)，所述旋转体(10)内部的两侧通过第二转轴(11)套接有第二转轮(12)，所述旋转体(10)的底部连接有液压柱(13)，所述液压柱(13)的底部套接有液压座(14)，所述液压座(14)的底部连接有底板(15)，所述底板(15)的顶部等距离连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)顶部的左侧连接有单臂机器人(18)，所述单臂机器人(18)的一侧连通有喷嘴(19)，所述喷嘴(19)右侧的上部连通有高压喷涂管(20)，所述高压喷涂管(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振华，莫春华，赵丽丽，刘兆环，刘金侠，高祥，沈小东，
申请(专利权)人：唐山市兆寰冶金装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13