用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法技术方案

本文公开了用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的各个方面。根据一种实施方式，在第一车辆的电子控制单元(ECU)处从通信设备接收唯一标识符。当第一车辆已经沿着路径的第一部分到达第一位置时，接收唯一标识符。基于所接收到的唯一标识符在第一车辆和通信设备之间建立通信信道。ECU基于所建立的通信信道从通信设备接收与路径的第二部分相关联的数据。ECU基于所接收到的数据来生成与路径的第二部分相关联的警报信息。

Systems and methods used to assist in driving along a path

This article discloses all aspects of the systems and methods used to assist in driving along the path. According to an embodiment, a unique identifier is received from the communication device at the electronic control unit (ECU) of the first vehicle. When the first vehicle has reached the first position along the first part of the path, the unique identifier is received. A communication channel is established between the first vehicle and the communication device based on the received unique identifier. ECU receives data associated with the second part of the path from the communication device based on the established communication channel. The ECU generates alarm information associated with the second part of the path based on the received data.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法
本公开内容的各种实施方式涉及驾驶辅助。更具体地，本公开内容的各种实施方式涉及沿着路径对车辆进行的驾驶辅助。
技术介绍
高级应用例如智能交通系统(ITS)已经彻底改变了与不同模式的运输和交通管理有关的众多服务。因此，各种辅助系统例如驾驶辅助系统就其技术和实用性而言正在迅速发展以帮助不同的驾驶场景。在某些场景下，由于不利的环境条件或地形，机动车辆的驾驶员难以越过路径前方的某一点而进行观看。例如，山地地形中的路径会较窄，并且会具有多个急剧的和/或视线不良的弯道。在另一示例中，在盲点处，可能会存在很差的可视性，并且驾驶员可能需要知道在盲点处是否有其他车辆和/或行人。在这样的场景下，当弯道突然呈现出比预期更急剧和/或更陡峭时，会要求驾驶员急刹车。这会使机动车辆转向不足或过度转向，并会导致事故。此外，在某点以外看不见的道路危险例如坑洼和其他障碍物也会对机动车辆的乘员造成危险。因此，需要能够预料到这样的视线不良的弯道和其他道路危险的增加的驾驶辅助。通过将所描述的系统与如在本申请的其余部分中并且参考附图所阐述的本公开内容的一些方面进行比较，对于本领域技术人员而言，常规和传统方法的另外的局限和缺点将变得显见。
技术实现思路
基本上如图中的至少一个图所示的和/或如结合图中的至少一个图所描述的，如权利要求书中更完整地阐述的，用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法。本公开内容的这些以及其他特征和优点可以通过连同附图审阅本公开内容的下面详细的描述来理解，贯穿附图相同的附图标记指代相同的部分。附图说明[图1]图1是示出了根据本公开内容的实施方式的用于驾驶辅助的网络环境的框图。[图2]图2是示出了根据本公开内容的实施方式的车辆的各种示例性部件或系统的框图。[图3]图3是示出了根据本公开内容的实施方式的示例性通信设备的框图。[图4-A]图4A示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-B]图4B示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-C]图4C示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-D]图4D示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-E]图4E示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-F]图4F示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-G]图4G示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图4-H]图4H示出了根据本公开内容实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第一示例性场景。[图5]图5示出了根据本公开内容的实施方式的用于实现所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法的第二示例性场景。[图6]图6是示出了根据本公开内容的实施方式的用于沿着路径进行驾驶辅助的示例性方法的流程图。[图7]图7是示出了根据本公开内容的实施方式的用于沿着路径进行驾驶辅助的另一示例性方法的另一流程图。具体实施方式在所公开的用于沿着路径进行驾驶辅助的系统和方法中可以找到下面描述的实现。本公开内容的示例性方面可以包括一种方法，该方法可以包括从通信设备接收第一车辆的唯一标识符。该接收可以在第一车辆的电子控制单元(ECU)处发生。当第一车辆已经沿着路径的第一部分到达第一位置时，这样的接收可以发生。可以在第一车辆和通信设备之间建立通信信道。这样的通信信道可以基于所接收到的唯一标识符来建立。基于所建立的通信信道，可以从通信设备接收与路径的第二部分相关联的数据。可以基于所接收到的数据来生成与路径的第二部分相关联的警报信息。根据一种实施方式，可以向通信设备传送传感器数据。所传送的传感器数据可以至少包括：行驶方向、第一车辆在其中行驶的车道信息、第一车辆的类型、第一车辆的尺寸、第一车辆的重量、嵌入在第一车辆上的设备的错误信息、第一车辆的故障信息、第一车辆的地理空间位置、转向角、横摆角速度、速度和/或速度变化率。根据一种实施方式，所接收到的与路径的第二部分相关联的数据可以包括路径的路面特性和/或沿着路径的一个或更多个道路危险。路面特性可以包括路径的第二部分的上坡、下坡、倾斜角度、曲率、边界、速度限制、道路纹理、坑洼、车道标志、和/或宽度。一个或更多个道路危险的示例可以包括但不限于障碍物、动物、山体滑坡、和/或存在于路径的第二部分上的第二车辆。根据一种实施方式，可以从一个或更多个其他通信设备接收与路径的第二部分相关联的数据。根据一种实施方式，当第二车辆的当前速度高于预定阈值速度时，可以生成警报信息。当第二车辆沿着路径的第二部分越过车道标志时，还可以生成警报信息。预定阈值速度可以基于路径的一个或更多个路面特性来确定。根据一种实施方式，可以基于从通信设备接收的数据来更新所生成的警报信息。所生成的警报信息可以对应于第二车辆在路径的第二部分上的位置。根据一种实施方式，可以控制第一部分和所生成的与路径的第二部分相关联的警报信息的组合视图的显示。基于从通信设备接收的数据，组合视图可以包括一个或更多个特征。一个或更多个特征可以包括第二车辆关于车辆类型、尺寸和沿着路径的第二部分的位置的指示(在组合视图中)。一个或更多个特征还可以包括第二车辆的当前速度、经过第二车辆的当前距离和/或第一车辆经过路径的第二部分所需的速度变化的指示。还可以在组合视图中提供路径的第二部分上的一个或更多个道路危险的指示。根据一种实施方式，可以控制所生成的警报信息显示为图形视图。这样的显示可以在平视(head-up)显示器(HUD)、在增强现实中显示HUD信息的增强现实(AR)-HUD、驾驶员信息控制台(DIC)、透视显示器、基于投影的显示器或智能玻璃显示器上发生。本公开内容的另一个示例性方面可以包括用于沿着路径进行驾驶辅助的方法。该方法可以包括在通信设备处确定第一车辆是否已经沿着路径的第一部分到达(或者经过)第一位置。可以向第一车辆传送第一唯一标识符以在第一车辆和通信设备之间建立通信信道。当第一车辆已经沿着路径的第一部分到达第一位置时，这样的通信可以发生。可以向第一车辆传送与路径的第二部分相关联的数据。根据一种实施方式，所传送的与路径的第二部分相关联的数据可以包括路径的路面特性和/或沿着路径的一个或更多个道路危险。可以向第二车辆传送第二唯一标识符以在第二车辆和通信设备之间建立通信信道。当第二车辆沿着路径的第二部分到达第二位置时，这样的通信可以发生。可以向第二车辆传送与路径的第一部分相关联的数据。根据一种实施方式，可以接收来自第一车辆和/或存在于路径的第二部分上的第二车辆的传感器数据。所接收到的传感器数据可以至少包括行驶方向、第一车辆在其中行驶的车道信息、第一车辆和/或第二车辆的类型、第一车辆和/或第二车辆的尺寸、第一车辆和/或第二车辆的重量、嵌入在第一车辆和/或第二车辆上的设备的错误信息、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，包括：一个或更多个电路，其位于第一车辆中使用的电子控制单元中，所述一个或更多个电路被配置成：当所述第一车辆沿着路径的第一部分到达第一位置时从通信设备接收唯一标识符；基于所接收到的唯一标识符在所述第一车辆和所述通信设备之间建立通信信道；从所述通信设备接收与所述路径的第二部分相关联的数据；以及基于所接收到的数据来生成与所述路径的所述第二部分相关联的警报信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.11 US 14/851,2311.一种驾驶辅助系统，包括：一个或更多个电路，其位于第一车辆中使用的电子控制单元中，所述一个或更多个电路被配置成：当所述第一车辆沿着路径的第一部分到达第一位置时从通信设备接收唯一标识符；基于所接收到的唯一标识符在所述第一车辆和所述通信设备之间建立通信信道；从所述通信设备接收与所述路径的第二部分相关联的数据；以及基于所接收到的数据来生成与所述路径的所述第二部分相关联的警报信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成向所述通信设备传送传感器数据。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所传送的传感器数据包括以下中的一个或更多个：行驶方向、所述第一车辆在其中行驶的车道信息、所述第一车辆的类型、所述第一车辆的尺寸、所述第一车辆的重量、嵌入在所述第一车辆中的设备的错误信息、所述第一车辆的故障信息、所述第一车辆的地理空间位置、转向角、横摆角速度、速度和/或速度变化率。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所接收到的与所述路径的所述第二部分相关联的数据包括所述路径的路面特性以及沿着所述路径的一个或更多个道路危险。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述路面特性包括以下中的一个或更多个：所述路径的所述第二部分的上坡、下坡、倾斜角度、曲率、边界、限速、道路纹理、坑洼、车道标志和/或宽度。6.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个道路危险包括以下中的一个或更多个：存在于所述路径的所述第二部分上的障碍物、动物、山体滑坡和/或第二车辆。7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成：当所述第二车辆的当前速度高于预定阈值速度或者所述第二车辆沿着所述路径的所述第二部分越过车道标志时，生成所述警报信息，其中，所述预定阈值速度基于所述路径的一个或更多个路面特性来确定。8.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成：控制所述第一部分和所生成的与所述路径的所述第二部分相关联的警报信息的组合视图的显示。9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其中，基于从所述通信设备接收到的数据，所述组合视图包括一个或更多个特征，其中，所述一个或更多个特征包括以下中的一个或更多个：第二车辆的根据车辆类型、尺寸和沿着所述路径的所述第二部分的位置的指示、所述第二车辆的当前速度的指示、经过所述第二车辆的当前距离的指示、所述第一车辆经过所述路径的所述第二部分所需的速度变化的指示和/或所述路径的所述第二部分上的一个或更多个道路危险的指示。10.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成：从一个或更多个其他通信设备接收与所述路径的所述第二部分相关联的数据。11.一种驾驶辅助系统，包括：一个或更多个电路，其位于通信设备中，所述一个或更多个电路被配置成：确定第一车辆是否已经沿着路径的第一部分到达第一位置；当所述第一车辆沿着所述路径的所述第一部分到达所述第一位置时，向所述第一车辆传送第一唯一标识符以在所述第一车辆和所述通信设备之间建立通信信道；以及向所述第一车辆传送与所述路径的第二部分相...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尼什·古普塔，拉梅沙·凯卢尔·拉马钱德拉·萨斯特里，普拉莫德·钦塔拉布迪，田中奖，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP