卷扬装置和起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重设备技术领域，特别涉及一种卷扬装置和起重机。本实用新型专利技术所提供的卷扬装置，其包括卷扬滚筒，卷扬滚筒用于缠绕钢丝绳并控制钢丝绳收放，并且，其还包括检测装置，检测装置包括总线型旋转编码器，总线型旋转编码器用于检测钢丝绳在卷扬滚筒带动下的放出速度和放出长度。本实用新型专利技术通过在卷扬装置中设置总线型旋转编码器，可以同时实现对钢丝绳放出速度和放出长度的检测输出，且测量精度较高。

Hoist and crane

The utility model relates to the technical field of the lifting equipment, in particular to a hoist and a crane. The hoisting device provided by the utility model comprises a hoisting drum, a hoisting drum for winding wire rope and steel wire rope retracting, and it also includes a detection device, detection device includes a bus type rotary encoder, bus type rotary encoder is used for testing of wire rope in hoisting drum driven by the release speed and release length. Through the installation of the bus rotary encoder in the winding device, the utility model can simultaneously detect and output the wire rope's release speed and release length, and has high measuring accuracy.

【技术实现步骤摘要】
卷扬装置和起重机
本技术涉及起重设备
，特别涉及一种卷扬装置和起重机。
技术介绍
卷扬装置是起重机的重要组成部分，在进行吊装作业时，通过收放缠绕于卷扬滚筒上的钢丝绳可以适应不同工况下的高度要求。作为卷扬运动的重要状态参数，钢丝绳的放出速度和放出长度是卷扬随动及钢丝绳过放保护功能实现的基础。然而，基于目前的卷扬装置，通常无法同时获知钢丝绳的放出速度和放出长度，且钢丝绳放出速度或放出长度的测量精度较低，其中尤其钢丝绳放出长度的测量精度偏低。图1示出了一种现有的卷扬装置。如图1所示，该卷扬装置，其包括卷扬滚筒1’和设置在卷扬滚筒1’轴向相对两侧的马达转速传感器2’和过放保护装置3’，其中：马达转速传感器2’用于检测卷扬马达的转速，并与起重机的控制器配合，计算得到钢丝绳的放出速度；过放保护装置3’用于实现钢丝绳过放保护功能，防止钢丝绳全部放完，其在钢丝绳剩余设定圈数(通常为3圈)时发出报警信号，以便于停止放绳动作，保证吊装作业的安全性。由于上述马达转速传感器2’只能发出脉冲信号，其发出的脉冲信号必须经控制器二次处理之后，才能得到钢丝绳的放出速度，而无法直接检测获得钢丝绳的放出速度，因此，存在累积误差，钢丝绳放出速度测量精度较低。而上述过放保护装置3’完全独立于马达转速传感器2’设置，其仅能识别钢丝绳是否剩余设定圈数，而无法检测钢丝绳的实时放出长度，在钢丝绳剩余圈数仍多余设定圈数时，钢丝绳的放出长度是未知的。可见，该现有卷扬装置只能实现对钢丝绳放出速度的检测，但检测精度较低。并且，需要单独设置专门的过放保护装置来防止钢丝绳过放。进一步地，基于该现有卷扬装置，即使将控制器设置为可以对计算得到的钢丝绳放出速度做进一步处理，而得到钢丝绳的放出长度，但由于放出长度信息依赖于放出速度的测量，而放出速度的测量精度较低，因此，获得的钢丝绳放出长度也仍然存在测量精度较低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是：现有的卷扬装置，通常无法同时实现对钢丝绳放出速度和放出长度的测量，且钢丝绳放出速度或放出长度的测量精度较低。为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种卷扬装置，其包括卷扬滚筒，卷扬滚筒用于缠绕钢丝绳并控制钢丝绳收放，并且，其还包括检测装置，检测装置包括总线型旋转编码器，总线型旋转编码器用于检测钢丝绳在卷扬滚筒带动下的放出速度和放出长度。可选地，总线型旋转编码器为绝对值总线型旋转编码器；和/或，总线型旋转编码器为多圈总线型旋转编码器。可选地，卷扬装置包括用于驱动卷扬滚筒转动的滚筒驱动装置，总线型旋转编码器与滚筒驱动装置驱动连接。可选地，滚筒驱动装置包括卷扬减速机，总线型旋转编码器与卷扬减速机驱动连接。可选地，检测装置还包括中间传动机构，总线型旋转编码器通过中间传动机构与卷扬减速机驱动连接。可选地，中间传动机构包括轴套和连接轴，总线型旋转编码器通过连接轴与轴套驱动连接，轴套与卷扬减速机驱动连接。可选地，检测装置还包括同轴调整装置，同轴调整装置用于调整总线型旋转编码器与卷扬减速机的同轴度。可选地，同轴调整装置包括柔性安装板，总线型旋转编码器安装于柔性安装板上；和/或，同轴调整装置包括联轴器，总线型旋转编码器通过联轴器与卷扬减速机驱动连接。可选地，检测装置还包括罩壳，总线型旋转编码器设置在罩壳内部。本技术第二方面还提供了一种起重机，其包括本技术的卷扬装置。本技术通过在卷扬装置中设置总线型旋转编码器，可以同时实现对钢丝绳放出速度和放出长度的检测输出，且测量精度较高。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例进行详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出现有技术中卷扬装置的结构示意图。图2示出本技术一实施例卷扬装置的检测装置的结构示意图。图3示出图1所示实施例中卷扬滚筒缠绕钢丝绳的状态示意图。图中：1’、卷扬滚筒；2’、马达转速传感器；3’、过放保护装置；1、卷扬滚筒；2、检测装置；21、总线型旋转编码器；22、连接轴；23、轴套；24、柔性安装板；25、罩壳；26、法兰；3、钢丝绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。图2-图3示出了本技术卷扬装置的一个实施例。参照图2-3，本技术所提供的卷扬装置，包括卷扬滚筒1，卷扬滚筒1用于缠绕钢丝绳3并控制钢丝绳3收放，并且，还包括检测装置2，检测装置2包括总线型旋转编码器21，总线型旋转编码器21用于检测钢丝绳3在卷扬滚筒1带动下的放出速度和放出长度。不同于转速传感器或其他编码器，总线型旋转编码器自身即集成有信号采集、数据处理和故障诊断等多种功能，其能够同时输出速度、长度和加速度等信息，且测量精度较高，通常能够达到转速传感器测量精度的1000倍以上。本技术将总线型旋转编码器21应用于卷扬装置中，并利用其对缠绕于卷扬滚筒1上的钢丝绳3进行检测，可以实现对钢丝绳3放出速度和放出长度的同时检测输出，且测量精度较高，便于更准确地获知钢丝绳3的运动状态，实现更加方便且安全可靠的吊装作业过程。而且，由于基于本技术的总线型旋转编码器21可以实时获知钢丝绳3的放出长度，因此，还可以省去现有技术中单独设置的过放保护装置，而只需在总线型旋转编码器21检测到钢丝绳3剩余设定圈数时停止卷扬滚筒1的放绳动作，即可实现相应的过放保护功能。可见，本技术的检测装置还可以将钢丝绳运动状态检测功能和过放保护功能集成于一体，使卷扬装置的结构更加简单紧凑。在本技术中，总线型旋转编码器21可以进一步采用绝对值总线型旋转编码器。由于不同于增量型编码器，绝对值型编码器的输出由光电码盘的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬装置，包括卷扬滚筒(1)，所述卷扬滚筒(1)用于缠绕钢丝绳(3)并控制钢丝绳(3)收放，其特征在于，还包括检测装置(2)，所述检测装置(2)包括总线型旋转编码器(21)，所述总线型旋转编码器(21)用于检测所述钢丝绳(3)在所述卷扬滚筒(1)带动下的放出速度和放出长度。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬装置，包括卷扬滚筒(1)，所述卷扬滚筒(1)用于缠绕钢丝绳(3)并控制钢丝绳(3)收放，其特征在于，还包括检测装置(2)，所述检测装置(2)包括总线型旋转编码器(21)，所述总线型旋转编码器(21)用于检测所述钢丝绳(3)在所述卷扬滚筒(1)带动下的放出速度和放出长度。2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于，所述总线型旋转编码器(21)为绝对值总线型旋转编码器；和/或，所述总线型旋转编码器(21)为多圈总线型旋转编码器。3.根据权利要求1或2所述的卷扬装置，其特征在于，所述卷扬装置包括用于驱动所述卷扬滚筒(1)转动的滚筒驱动装置，所述总线型旋转编码器(21)与所述滚筒驱动装置驱动连接。4.根据权利要求3所述的卷扬装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置包括卷扬减速机，所述总线型旋转编码器(21)与所述卷扬减速机驱动连接。5.根据权利要求4所述的卷扬装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括中间传动机构，所述总线型旋转编码器(21)通过所述中间传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，周化龙，李党伟，赵裕聪，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32