一种旋转式三维量方测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转式三维量方测量装置，包括立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、直线导轨、变频电机、控制箱、转动轮以及两个结构相同的第一行走装置和第二行走装置，旋转横梁的一端固定在所述旋转电机的旋转轴上，在旋转横梁上安装所述直线导轨，在直线导轨上安装有第一限位块、第一行程开关、第二限位块和第二行程开关，在第一限位块和第二限位块之间依次安装第一行走装置、第二行走装置，该第一行走装置、第二行走装置、变频电机、转动轮之间通过钢丝绳相互连接，在第一行走装置上设置有水平旋转的前激光扫描仪，在第二行走装置上设置有后激光扫描仪，本实用新型专利技术能有效消除了辆车厢与旋转横梁之间的夹角变化而带来的测量误差。

A rotating three-dimensional square measurement device

The utility model discloses a rotary volume measurement device comprises a vertical frame, a rotating beam and rotating motor, balance block, linear guide, variable frequency motor, a control box, a rotating wheel and two identical structure first walking device and second walking device, one end of the rotary beam fixed on the rotating shaft rotation the motor on the installation of the linear guide in the rotating beam, a first limiting block, the first travel switch, second blocks and second travel limit switch installed in the rail line, the first limiting block and second limiting block are arranged between the first device and the second device walking walking walking device, the first second, walking device, variable frequency motor, a rotating wheel connected by a wire rope, the first walking device is arranged on a horizontal rotating laser scanner, walking in the second A post laser scanner is set up, and the utility model can effectively eliminate the measurement error caused by the change of the angle between the car and the rotating beam.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式三维量方测量装置
本技术涉及车辆车厢体积测量与机械工程技术，尤其涉及一种旋转式三维量方测量装置。
技术介绍
三维量方测量在车辆货物的体积测量、砂石量方、木材量方以及交通治超领域有着广泛的应用，体积测量可查出非法改装车辆；在收货计量领域，体积测量可防止掺水作弊；在装载防超领域，可避免装货量少了或多了，可以快速定性测量砂石或木材体积。目前全国只有极少数几家企业采用体积测量方式替称量计重，而这极少数的几家企业又全部采用的是人工量方的方式，即用人工来测量体积。人工量方虽能避免一些计重收购带来的问题，但也产生了一些新的问题，其主要原因有：测量机构搭建困难，测量过程较为复杂、操作不便，需要花费工程技术人员大量的时间，而且测量准确度也不是很高，比较容易出现测量误差，其结果其实并不尽如人意，所以难以得到推广，与此同时，目前的车辆车厢体积快速测量方式是测量结构不动，车辆动，车辆在测量结构上行走时进行测量，这样测量的测量方式虽然比较方便，测量速度快，但测量过程中车辆行走的速度不易控制，例如，一篇中国专利，名称为一种车辆车厢体积测量的旋转装置，申请号为：201620907328.6，公开了包括基座、立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、行走小车、变频电机和控制箱，该专利能快速精准地测量车辆车厢的体积，但在测量过程中旋转横梁不断摆动过程中，由于车辆与横梁之间的夹角不断增大，扫描到角度却未发生变化，从而导致测量误差增大，需要重复多次地测量才能得出最终的测量结果，极大地降低了三维量方的测量效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转式三维量方测量装置，根据本技术的及时测量精准测量车辆车厢的体积，而且误差小，操作容易，其在测量过程比较简单、操作方便、便捷灵活。根据本技术的一个方面，提供了包括一种旋转式三维量方测量装置，其特征在于：包括立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、直线导轨、变频电机、控制箱、转动轮以及两个结构相同的第一行走装置和第二行走装置，所述立架呈竖直固定，在该立架的顶端固定所述旋转电机，所述旋转横梁的一端的套设并固定在所述旋转电机的旋转轴上，沿所述旋转横梁上安装所述直线导轨，在所述直线导轨的两端安装有第一限位块和第二限位块，在所述旋转横梁的两端固定安装有变频电机和转动轮，在变频电机后端的旋转横梁的平衡延长端固定安装所述平衡块，在所述第一限位块和第二限位块之间依次安装所述第一行走装置、第二行走装置，该第一行走装置、第二行走装置、变频电机、转动轮之间通过钢丝绳相互连接，在所述第一行走装置上设置有水平旋转的前激光扫描仪，在所述第二行走装置上设置有后激光扫描仪，在所述第一行走装置的前端设置有第一行程开关，在所述第二行走装置的后端设置有第二行程开关，所述变频电机、旋转电机、第一行程开关、第二行程开关、前激光扫描仪和后激光扫描仪分别与控制箱电气连接。优选的，所述第一行走装置包括第一直线轴承、第一支撑板、第一转动杆、第二直线轴承、第二支撑板和第一气缸，所述第一直线轴承和第二直线轴承与所述直线导轨滑动连接，在所述第一直线轴承上固定所述第一支撑板，所述第一气缸通过第二支撑板固定在所述第二直线轴承上，第一支撑板与第二支撑板之间通过第一联动杆连接，所述前激光扫描仪包括第一前激光扫描仪和第二前激光扫描仪，在所述第一支撑板的底端固定安装第一前激光扫描仪，所述第一转动杆的一端与所述通过第一转动轴与所述第一支撑板铰接，该第一转动杆的另一端相对于直线导轨倾斜向外伸出后与所述第一气缸的伸缩轴的铰接，在沿所述第一转动杆与第一气缸铰接处延伸的第一转动杆端部安装所述第二前激光扫描仪。优选的，所述转动杆与所述直线导轨之间的夹角在10°～90°之间转动。优选的，为了更好地调节第一支撑板与第二支撑板之间的距离，所述第一联动杆为可伸缩的联动杆，可较为稳定地保持第一直线轴承、第二直线轴承之间的距离。优选的，所述第一支撑板和第二支撑板之间的距离在1m～2.5m之间。优选的，在所述旋转横梁上且位于所述转动轮的下方安装有角度传感器，该角度传感器与所述控制箱电气连接。本技术采用的上述技术方案，具有如下显著效果：(1)、根据本技术的测量装置够实现快速、精准测量车辆车厢内货物的体积，激光扫描仪通过多维扫描车辆车厢内货物的体积并输出测量信息，而且误差小，测量成本低，测量支架的设计结构简单合理，且应用广泛、操作方便、施工灵活、安全性高，行走小车在旋转横梁上往返运动的行程容易控制，而且摩擦小，抖动也小。(2)、本技术克服了由于旋转横梁在旋转过程中，随着车辆车厢与旋转横梁之间的夹角不断增大，而激光扫描仪扫描的角度也随着发生变化，相对于车辆车厢平行地进行扫描，从而有效消除了辆车厢与旋转横梁之间的夹角变化而带来的测量误差，从而不了需要重复多次地测量才能得出最终的测量结果，极大地降低了三维量方的测量效率，且更加节省测量成本。附图说明图1是本本技术的一种旋转式三维量方测量装置的结构示意图；图2是本本技术的第一行走装置与第二行走装置的结构示意图；图3是本技术的控制箱的控制原理图；附图中，1-立架，2-旋转横梁，3-旋转电机，4-平衡块，5-直线导轨，6-第一行走装置，7-第二行走装置，8-变频电机，9-控制箱，10-前激光扫描仪，11-后激光扫描仪，12-第一限位块，13-第二限位块，14-第一行程开关，15-第二行程开关，16-钢丝绳，17-转动轮，18-角度传感器，60-第一直线轴承，61-第一支撑板，63-第一转动杆，64-第二直线轴承，65-第二支撑板，66-第一气缸，67-第一联动杆，68-第一气缸的伸缩轴，100-第一前激光扫描仪，101-第二前激光扫描仪，70-第三直线轴承，71-第三支撑板，73-第二转动杆，74-第四直线轴承，75-第四支撑板，76-第二气缸，77-第二联动杆，78-第二气缸的伸缩轴，110-第一后激光扫描仪，111-第二后激光扫描仪，200-车辆车厢，900-中央控制器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。如图1所示，根据本技术的一种旋转式三维量方测量装置，包括立架1、旋转横梁2、旋转电机3、平衡块4、直线导轨5、变频电机8、控制箱9、转动轮17以及两个结构相同的第一行走装置6和第二行走装置7，所述立架1呈竖直固定，在该立架2的顶端固定所述旋转电机4，所述旋转横梁3的一端的套设并固定在所述旋转电机4的旋转轴上，沿所述旋转横梁3上安装所述直线导轨5，在所述直线导轨5的两端安装有第一限位块12和第二限位块13，在所述旋转横梁3的两端固定安装有变频电机8和转动轮17，在变频电机8后端的旋转横梁3的平衡延长端固定安装所述平衡块4，在所述第一限位块12和第二限位块13之间依次安装所述第一行走装置6、第二行走装置7，该第一行走装置6、第二行走装置7、变频电机8、转动轮15之间通过钢丝绳16相互连接，变频电机8转动时通过钢丝绳16在第一行走装置6、第二行走装置7在直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式三维量方测量装置，其特征在于：包括立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、直线导轨、变频电机、控制箱、转动轮以及两个结构相同的第一行走装置和第二行走装置，所述立架呈竖直固定，在该立架的顶端固定所述旋转电机，所述旋转横梁的一端的套设并固定在所述旋转电机的旋转轴上，沿所述旋转横梁上安装所述直线导轨，在所述直线导轨的两端安装有第一限位块和第二限位块，在所述旋转横梁的两端固定安装有变频电机和转动轮，在变频电机后端的旋转横梁的平衡延长端固定安装所述平衡块，在所述第一限位块和第二限位块之间依次安装所述第一行走装置、第二行走装置，该第一行走装置、第二行走装置、变频电机、转动轮之间通过钢丝绳相互连接，在所述第一行走装置上设置有水平旋转的前激光扫描仪，在所述第二行走装置上设置有后激光扫描仪，在所述第一行走装置的前端设置有第一行程开关，在所述第二行走装置的后端设置有第二行程开关，所述变频电机、旋转电机、第一行程开关、第二行程开关、前激光扫描仪和后激光扫描仪分别与控制箱电气连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式三维量方测量装置，其特征在于：包括立架、旋转横梁、旋转电机、平衡块、直线导轨、变频电机、控制箱、转动轮以及两个结构相同的第一行走装置和第二行走装置，所述立架呈竖直固定，在该立架的顶端固定所述旋转电机，所述旋转横梁的一端的套设并固定在所述旋转电机的旋转轴上，沿所述旋转横梁上安装所述直线导轨，在所述直线导轨的两端安装有第一限位块和第二限位块，在所述旋转横梁的两端固定安装有变频电机和转动轮，在变频电机后端的旋转横梁的平衡延长端固定安装所述平衡块，在所述第一限位块和第二限位块之间依次安装所述第一行走装置、第二行走装置，该第一行走装置、第二行走装置、变频电机、转动轮之间通过钢丝绳相互连接，在所述第一行走装置上设置有水平旋转的前激光扫描仪，在所述第二行走装置上设置有后激光扫描仪，在所述第一行走装置的前端设置有第一行程开关，在所述第二行走装置的后端设置有第二行程开关，所述变频电机、旋转电机、第一行程开关、第二行程开关、前激光扫描仪和后激光扫描仪分别与控制箱电气连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转式三维量方测量装置，其特征在于：所述第一行走装置包括第一直线轴承、第一支撑板、第一转动杆、第二直线轴承、第二支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：湖北我的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42