一种机器人的初始化交互方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人的初始化交互方法，该方法包括:机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；提取用户图像信息；根据用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属；或者，根据用户的操作设定机器人的权属。本发明专利技术所揭示的机器人的初始化交互方法，模仿鸟类的印随行为，与用户进行交互并认定自己的“主人”，同时，在交互过程中也解决了机器人的权属确定及使用权限分配问题。

An interactive method for initialization of robots

The invention discloses an interactive method for initialization of the robot, the method includes: robot boot; scan the surrounding environment and to collect image information, image information including user image information extraction; user image information; according to the relative position of the user image information identifying the user in the crowd; according to the relative position of the user in the crowd of robots ownership; or, according to the user's operation setting robot ownership. The initialization interaction method disclosed by the invention imitates birds' imprinting behavior, interacts with users and identifies their owners. At the same time, it also solves the problem of determining the ownership of robots and the distribution of user's permission in the process of interaction.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的初始化交互方法
本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人的初始化交互方法。
技术介绍
随着科技的发展和人民生活水平的提高，机器人作为人们的助手和伴侣，正逐步走向千家万户，为消费者提供服务，带来乐趣。现有的大多数机器人，在启动后通常会播报一些打招呼用的礼貌用语，例如“你好，主人”等，以此与用户进行一个简单的交互，但该类交互多数情况下仅起到向用户打招呼的作用或确认机器人已经准备好接收用户的指令的作用。该类交互方式作用有限，却又被广大厂商所普遍采用，使得用户对机器人的开机交互过程，尤其是购买后的首次开机过程失去期待。由此可见，对用户没有实质性功能的交互过程不仅缺乏新意，索然无味，而且还将严重影响用户体验，挫伤消费者的购买欲望。
技术实现思路
本专利技术为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种机器人的初始化交互方法。该方法不仅区别于现有技术中的常规交互方式，而且能够在用户购买后首次开机的过程中确定机器人的权属以及不同用户的操作控制权限。本专利技术同时还提供了一种机器人。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人的初始化交互方法，该方法包括:机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；提取用户图像信息；根据用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属；或者，根据用户的操作设定机器人的权属。进一步地，关于提取用户信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。进一步地，关于根据用户的操作设定机器人的权属，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权属板块用以展示权属信息，根据用户移动用户图片至权属板块相应位置的操作，设定机器人的权属。进一步地，关于根据用户的操作设定机器人的权属，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，根据用户结合用户图片编写或配置权属信息的操作，设定机器人的权属。进一步地，关于根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属，包括：位于人群中心位置的用户拥有机器人的权属。进一步地，关于机器人开机启动，包括：启动机器人后，经判断若未执行过机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定机器人的权属；经判断若已执行过机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定机器人的权属。进一步地，关于提取用户图像信息，包括：当提取的用户图像信息未能符合要求时，机器人跟随用户并请求用户调整身姿以重新提取用户图像信息。进一步地，关于提取用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的照片以外的用户分配低于核心用户的使用权限。一种机器人的初始化交互方法，该方法包括:机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；提取用户图像信息；根据用户图像信息判别用户的年龄段；根据用户的年龄段确定机器人的使用权限；或者，根据用户的操作设定机器人的使用权限。进一步地，关于提取用户图像信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。进一步地，关于根据用户图像信息判别用户的年龄段，包括：根据用户图像信息识别用户的发色、表情强度以判断用户的年龄段。进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及使用权限板块用以展示使用权限信息，根据用户移动用户图片至使用权限板块相应位置的操作，设定机器人的使用权限。进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权限等级图用以展示预设有不同使用权限的权限级别，根据用户移动用户图片至权限等级图相应位置的操作，设定机器人的使用期限。进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，根据用户结合用户图片编写或配置使用权限信息的操作，设定机器人的使用权限。进一步地，关于根据用户图像信息识别用户的发色、表情强度以判断用户的年龄段，包括：使用权限级别由高到低的确定规则为：白发较少且表情平静的用户＞白发最多的用户＞表情最夸张的用户。进一步地，关于机器人开机启动，包括：启动机器人后，经判断若未执行过机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定机器人的使用权限；经判断若已执行过机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定机器人的使用权限。进一步地，关于提取用户图像信息，包括：当提取的用户图像信息未能符合要求时，机器人跟随用户并请求用户调整身姿以重新提取用户图像信息。进一步地，关于提取用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的照片以外的用户分配低于核心用户的使用权限。本专利技术技术方案的有益效果如下：本专利技术所公开的机器人的初始化交互方法，在开机后能够扫描环境中的图像信息并从中提取用户图像信息，根据用户图像信息以及用户的操作实现机器人权属的确定和权限的分配，且交互方式新颖、充满乐趣。本专利技术同时还公开了一种机器人。附图说明图1a是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法的示意图；图1b是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法的又一示意图；图2是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法中所涉及到的照片的示意图；图3是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法的其中一交互界面的示意图；图4是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法的其中一交互界面的示意图；图5是本专利技术所述的机器人的示意图。具体实施方式以下通过附图和具体实施例对本专利技术所提供的技术方案做一详细的描述：图1a是本专利技术所述的机器人的初始化交互方法的示意图。该机器人的初始化交互方法包括：S101a，机器人开机启动；S102a，扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；S103a，提取用户图像信息；S104a，根据用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；S105a，根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属；或者，S106a，根据用户的操作设定机器人的权属。使用该方法的机器人，需要设置有图像采集器，在用户对机器人执行开机操作后，机器人开机启动，启动后利用其图像采集器对机器人的周边环境进行扫描，并采集图像信息，尤其是用户图像信息，然后提取、识别其中的用户信息，由机器人自动确定权属和/或使用权限，或者根据用户操作设定机器人的权属和/或使用权限。这一过程，类似于生物界中幼崽在初生时或破壳而出时，通过第一眼看到的场景、动物，确认自己的爸爸妈妈的过程。基于这样的思路，本专利技术所揭示的方法，在机器人启动后，相当于第一次“睁开眼”的情形，然后对周围环境进行扫描，识别出环境中存在的人，然后再根据一定的逻辑或者交互过程，对自己的“主人”进行确定，并为不同的主人分配相应的使用权限。这一模仿鸟类印随行为的交互方法，不仅使机器人的开机交互过程趣味横生，同时还解决了机器人的权属确定及权限分配难题，将复杂的难题在简单有趣的交互过程中有机地解决。机器人在扫描周边环境时，通常的情形是，机器人以自身为中心，360°地扫描一周后会扫描到多个人，也即多名用户。可选地，所述多名用户聚集在机器人的面前，以合影的形式被机器人扫描到；另外，可选地，所述多名用户离散地分布在机器人的周边，分别被机器人扫描到。图1b是本专利技术所述的机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的初始化交互方法，其特征在于，该方法包括:所述机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；提取所述用户图像信息；根据所述用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；根据所述用户在人群中的相对位置确定所述机器人的权属；或者，根据所述用户的操作设定所述机器人的权属。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的初始化交互方法，其特征在于，该方法包括:所述机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；提取所述用户图像信息；根据所述用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；根据所述用户在人群中的相对位置确定所述机器人的权属；或者，根据所述用户的操作设定所述机器人的权属。2.根据权利要求1所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于提取所述用户信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。3.根据权利要求2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于根据所述用户的操作设定所述机器人的权属，包括：所述交互界面设置有图片板块用以展示所述用户图片，以及权属板块用以展示权属信息，根据所述用户移动所述用户图片至所述权属板块相应位置的操作，设定所述机器人的权属。4.根据权利要求2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于根据所述用户的操作设定所述机器人的权属，包括：所述交互界面设置有图片板块用以展示所述用户图片，根据所述用户结合所述用户图片编写或配置权属信息的操作，设定所述机器人的权属。5.根据权利要求1或2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于根据所述用户在人群中的相对位置确定所述机器人的权属，包括：位于人群中心位置的用户拥有所述机器人的权属。6.根据权利要求1或2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于所述机器人开机启动，包括：启动所述机器人后，经判断若未执行过所述机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定所述机器人的权属；经判断若已执行过所述机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定所述机器人的权属。7.根据权利要求1或2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于提取所述用户图像信息，包括：当提取的所述用户图像信息未能符合要求时，所述机器人跟随所述用户并请求所述用户调整身姿以重新提取所述用户图像信息。8.根据权利要求1或2所述的机器人的初始化交互方法，其特征在于，关于提取所述用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将所述照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的所述照片以外的用户分配低于所述核心用户的使用权限。9.一种机器人的初始化交互方法，其特征在于，该方法包括:所述机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；提取所述用户图像信息；根据所述用户图像信息判别用户的年龄段；根据所述用户的年龄段确定所述机器人的使用权限；或者，根据所述用户的操作设定所述机器人的使用权限。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，王鹏程，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37