【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工加工领域，尤其涉及一种应用于食品加工机的永磁直流无刷电机。
技术介绍
1、传统的食品加工机多采用串励电机实现动力驱动，但串励电机的食品加工机在工作时转速差异大，空载噪音大，并且只能单向旋转，大大降低了现有食品加工机的使用体验。作为一种改善提供，现有的食品加工机通过使用永磁直流无刷电机来替代传统的串励电机，永磁直流无刷电机相较于串励电机旋转时没有碳刷噪音，电机功率密度高，使用寿命长，且轻薄、工作稳定，而逐步成为食品加工机的首选。
2、虽然永磁直流无刷电机是电机领域的一种通用技术，但应用在食品加工机领域时，受限于食品加工机的工作条件、产品大小体积、食品加工机的转速、功率、噪音及控制的需求，使得永磁直流无刷电机在食品加工机领域转化应用时，产生发较多的变化。通用的技术方案是，电机包括定子和转子，转子包括转子铁芯及永磁体，永磁体嵌在转子铁芯内，转子铁芯两端设置固定板，再设置沿轴向穿过转子铁芯的固定件，以将固定板、转子铁芯及永磁体固定。如cn202211422868.1公开一种食品料理机的电机，转子包括前塑料挡板、后塑料挡板、转子铁芯、多个磁铁，前塑料挡板、后塑料挡板分别安装在转子铁芯的前端、后端。但这样的技术方案中，电机各个部件相互组装而成，组装过程中存在装配误差，使得电机的稳定性降低，并且长时间工作后，各个部分之间受到震动冲击等影响，误差进一步扩大，而使得电机的工作稳定性进一步降低，影响食品加工机的使用寿命及使用体验。
3、作为一种改善，如cn202120856590.3公开一种食物处理机的电机
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，能够在充分提升电机转子的平稳性的前提下，同步优化转子与定子的配合气隙，改善转子自身磁场分布、转子与定子之间的磁场分布，进而使电机的转子达到最优的组合方案。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，包括永磁直流无刷电机及由所述电机驱动的加工组件，所述电机包括定子及转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，其特征在于，所述转子铁芯的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽，所述安装槽为偶数个且沿所述转子铁芯周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，所述转子还包括设置在所述转子铁芯外且一体成型的固定笼，所述固定笼包括位于所述转子铁芯两端的端板及位于转子铁芯外侧壁且连接两端的端板的固定柱，所述固定柱位于所述凹槽处且所述固定柱的外径不大于所述转子凸极外径。
3、优选的，所述端板外缘还设有稳定筋，所述稳定筋呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板的外部延伸，所述固定柱连接两端的所述稳定筋。
4、优选的，所述稳定筋的周侧壁或顶壁设有稳定孔。
5、优选的，所述转子铁芯设有位于所述安装槽内侧且沿轴向贯通的连接孔，所述固定笼包括位于连接孔且连接两端的端板的连接柱。
6、优选的，所述安装槽的内侧壁设有定位槽，所述固定笼包括位于所述定位槽且连接两端的端板的定位柱，所述定位柱与所述永磁体贴合。
7、优选的，单个所述固定柱在周向形成的夹角为α，单个所述转子凸起在周向形成的夹角为β，1/4≤α/β≤1/2。
8、优选的，所述固定柱的外径为d，所述转子凸极的外径为d，d-d≥1mm。
9、优选的，所述安装槽两端设有空腔，所述转子位于相邻两个安装槽的空腔之间部分形成隔磁桥，所述隔磁桥延伸部分与所述转子半径的延伸线的夹角为θ，30°≤θ≤80°。
10、优选的，所述转子铁芯包括铁芯本体及转子凸极，所述转子凸极通过所述固定柱固定于所述永磁体外侧，所述安装槽两端设有空腔，所述固定柱穿过所述空腔并连接相邻两个安装槽的空腔以形成位于两个永磁体之间的隔磁桥。
11、优选的，所述转子还包括与所述固定笼一体成型的风扇，所述风扇沿位于所述电机末端的端板径向向外延伸，所述风扇包括扇体及扇叶。
12、采用上述方案后，本技术具有如下优势：
13、1.本申请将永磁体设置在所述转子铁芯的外缘且沿周向依次设置，相邻永磁体的n极和s极相领设置，可以获得正弦度更好的反电势波形，使得转子在磁极切换时更平滑，避免永磁体沿径向设置时磁极切换行程过短带来的抖动，进而保证应用本申请所述电机的食品加工机的运行更加平稳可靠，还能减少噪音的产品。在转子铁芯外缘设置与永磁体相对的转子凸极，并在相邻转子凸极之间形成凹槽，利用凹槽在相邻永磁体之间形成隔磁桥，最大限度的减少相邻永磁体之间在转子内的磁通量，充分保证永磁体的磁力线能够穿过定子，进而提升电机的工作效率。同时转子凸极还可提升转子对永磁体的固定强度，并通过永磁体来缩减转子与定子之间的气隙，如此，定子与转子铁芯之间的气隙呈现不均匀分布，自转子铁芯的转子凸极顶部向所述凹槽的底部，气隙逐渐增大，在凹槽底部最大，然后再逐步减小，使气隙呈现类似正弦分布，反电势曲线平滑，降噪电机运转的纹波转矩，提升电机运行的平稳必，降噪噪音及振动。
14、固定笼一体设置，能够充分对转子进行包裹定位，提升永磁体与转子铁芯之间的配合可靠性，还避免永磁体与转子铁芯长周期运行时在冲击作用下的移位，保证电子在长生命周期内性能稳定可靠。由于永磁体与转子铁芯的安装槽之间通过一体式的固定笼进行固定，不必再在永磁体与安装槽之间设置胶水等来对永磁体进行固定，还避免了胶水泄漏对电机转子及定子的影响。
15、固定笼在凹槽处设置固定柱来对转子进行整体的包裹，增加固定笼自身的强度，使得固定笼能够更好的对转子铁芯及永磁体进行固定限位，避免现有技术中固定笼仅依靠中心的连接柱固定连接时周缘承受较大的离心力产生变形而影响固定笼的强度。利用两端的端板覆盖所述永磁体并与所述固定柱形成侧壁开口的圆柱形，以使所述固定笼对所述转子铁芯进行完全包裹并形成回转体，转子在高速旋转过程中能够保持更好的动平衡。进一步的，固定柱的外径不大于转子凸极的外径，以使所述转子凸极由所述开口伸出，保证转子凸极与定子之间的气隙足够小。如此，转子凸极、凹槽与固定柱之间，相互配合以增加转子之间的强度，且同时相互之间通过改变永磁体与定子之间的气隙，无刷电机的工作平稳可靠，三者之间达到一种稳定的平衡，使无刷电机处于最优的工作状态。优选的，所述固定柱的数量大于1个，例如所述固定柱的数量与所述凹槽数量相同，或者所述固定柱的数量为所述凹槽数量的约数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，所述电机包括定子及转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，其特征在于，所述转子铁芯的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽，所述安装槽为偶数个且沿所述转子铁芯周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，所述转子还包括设置在所述转子铁芯外且一体成型的固定笼，所述固定笼包括位于所述转子铁芯两端的端板及位于转子铁芯外侧壁且连接两端的端板的固定柱，所述固定柱位于所述凹槽处且所述固定柱的外径不大于所述转子凸极外径。
2.如权利要求1所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述端板外缘还设有稳定筋，所述稳定筋呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板的外部延伸，所述固定柱连接两端的所述稳定筋。
3.如权利要求2所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述稳定筋的周侧壁或顶壁设有稳定孔。
4.如权利要求1所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述转子铁芯设有位于所述安装槽内侧且沿轴向贯通的连接孔，所述固定笼包括位于连接孔且连接两端的端板的连接柱。
<...【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，所述电机包括定子及转子，所述转子包括转子铁芯及永磁体，其特征在于，所述转子铁芯的外缘内侧设有供所述永磁体插接的安装槽，所述安装槽为偶数个且沿所述转子铁芯周向依次设置，所述转子铁芯外缘与所述永磁体相对位置设有向外凸出的转子凸极，相邻转子凸极之间形成凹槽，所述转子还包括设置在所述转子铁芯外且一体成型的固定笼，所述固定笼包括位于所述转子铁芯两端的端板及位于转子铁芯外侧壁且连接两端的端板的固定柱，所述固定柱位于所述凹槽处且所述固定柱的外径不大于所述转子凸极外径。
2.如权利要求1所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述端板外缘还设有稳定筋，所述稳定筋呈环形并沿所述转子的轴向向所述端板的外部延伸，所述固定柱连接两端的所述稳定筋。
3.如权利要求2所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述稳定筋的周侧壁或顶壁设有稳定孔。
4.如权利要求1所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述转子铁芯设有位于所述安装槽内侧且沿轴向贯通的连接孔，所述固定笼包括位于连接孔且连接两端的端板的连接柱。
5.如权利要求1所述一种稳定可靠的永磁直流无刷电机，其特征在于，所述安装槽的内侧壁设有定位槽...
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