Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备，包括试验台面；型架，所述型架通过水平直线移动副滑动设置在试验台面上，该型架顶部设有加载机构，所述加载机构包括加载元件和固定架，该加载元件为气缸或液压缸，该加载元件活塞杆竖直向下，固定架设置在该活塞杆上，所述固定架底端设有用于和Mecanum轮独立悬挂装置的车架转动连接的转盘轴承。本发明专利技术所述的Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备具有以下优势：1)、本发明专利技术可完成Mecanum轮独立悬挂装置寿命、精度、速度、牵引力、振动等性能测试，功能齐全完善；2)、通过改变加载力、驱动力、路面材料、路面平整度等状态，可测试全向移动模块在多种工况下的适应性。

Test equipment for Mecanum wheel independent suspension device

The invention provides a test device of Mecanum wheel independent suspension device, including test table; frame, the frame through the horizontal linear movement set in test table side sliding, the frame is arranged at the top of the loading mechanism, the loading mechanism comprises a loading element and a fixing frame, the loading element for the cylinder or the hydraulic cylinder. The piston rod vertical loading element, fixing frame is arranged on the piston rod, wherein the fixed frame is arranged for and Mecanum wheel independent suspension frame rotating turntable bearing connection. The Mecanum wheel independent suspension device testing device has the following advantages: 1), the invention can complete the Mecanum wheel independent suspension device life, accuracy, speed, traction force and vibration performance test, functional improvement; 2), by changing the loading force, driving force, pavement material, pavement roughness so, can test the omnidirectional mobile module under various conditions adaptability.

【技术实现步骤摘要】
Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备
本专利技术属于全方位移动机器性能领域，尤其是涉及Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备。
技术介绍
全向移动模块性能测试，主要通过对Mecanum轮独立悬挂装置进行测试，实现对对重载Mecanmu轮及悬挂结构性能进行检测，需要对Mecanum轮独立悬挂装置施加垂向载荷和驱动载荷。对于全方位移动机器而言，可实现平面三个自由度(X方向平动，Y方向平动，绕中心垂轴的转动)的全方位移动，对于单个全向移动模块则能够实现两个方向平动(安装于测试装置上)。目前，对于普通汽车轮胎性能测试装置，采用将测试轮体正压到回转滚筒上，电机驱动滚筒主动回转，同时带动轮体被动回转；对于全向轮轮体性能测试装置，采用类似跑步机式的刚性履带支撑，轮体承受垂向载荷和驱动扭矩，主动回转的轮体靠摩擦力带动刚性履带被动回转。汽车轮胎性能测试装置结构简单，但是只能进行单向移动检测，测试功能单一，且Mecanum轮滚子与辊轮接触面积小，不符合实际使用情况。跑步机式循环测试装置与实际使用工况接近，但刚性履带结构复杂，传动连续性不好，运行中噪音较大。另一方面，Mecanum轮独立悬挂装置测试除了本文档来自技高网...

【技术保护点】
Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备，其特征在于：包括试验台面(1)；型架(2)，所述型架(2)通过水平直线移动副滑动设置在试验台面(1)上，该型架(2)顶部设有加载机构，所述加载机构包括加载元件(3)和固定架(6)，该加载元件(3)为气缸或液压缸，该加载元件(3)活塞杆竖直向下，固定架(6)设置在该活塞杆上，所述固定架(6)底端设有用于和Mecanum轮独立悬挂装置(8)的车架(85)转动连接的转盘轴承(7)；拉力传感器(13)，该拉力传感器(13)一端固定在试验台面(1)端部设置的安装座(12)上，该拉力传感器(13)另一端安装在型架(2)上；水平位移传感器(11)，其设置在水平直线移动...

【技术特征摘要】
1.Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备，其特征在于：包括试验台面(1)；型架(2)，所述型架(2)通过水平直线移动副滑动设置在试验台面(1)上，该型架(2)顶部设有加载机构，所述加载机构包括加载元件(3)和固定架(6)，该加载元件(3)为气缸或液压缸，该加载元件(3)活塞杆竖直向下，固定架(6)设置在该活塞杆上，所述固定架(6)底端设有用于和Mecanum轮独立悬挂装置(8)的车架(85)转动连接的转盘轴承(7)；拉力传感器(13)，该拉力传感器(13)一端固定在试验台面(1)端部设置的安装座(12)上，该拉力传感器(13)另一端安装在型架(2)上；水平位移传感器(11)，其设置在水平直线移动副的滑轨上；第一垂直位移传感器(14)，其设置在Mecanum轮独立悬挂装置(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波，赵超泽，贾星，杨斌元，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津,12