一种LED光源板自动上料组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种LED光源板自动上料组装设备，包括机架和载料盘，机架上设置有升降托板、传送载料盘至升降托板的下层传输线、送出空的载料盘的上层传输线以及驱动上层传输线以及下层传输线工作的驱动电机；LED光源板自动上料组装设备包括伺服模组；机架上设置有用于将空的载料盘送至上层传输线上的单盘取料夹具；LED光源板自动上料组装设备包括取料机械手，取料机械手上设置有用于定位的上视觉CCD设备；上层传输线上设置与上视觉CCD设备配合有下视觉CCD设备，此套自动上料组装设备，从托盘取料到组装以及托盘回收均采用自动化，组装采用CCD视觉精准对位，不仅生产效率高，而且生产良率高，同时可节约人工劳动成本。

An automatic material assembly equipment for LED light source

The utility model relates to a LED light source plate automatic feeding assembly equipment, which comprises a frame and a loading plate, the frame is provided with a lifting support plate, transfer material loading disc to lift the lower plate transmission line, send empty tray of the upper transmission line and the upper and lower drive transmission line transmission line the drive motor; automatic feeding assembly device includes a servo module LED light source plate; the frame is provided with for empty feeding to the upper transmission line single disc reclaimer fixture; automatic feeding manipulator assembly device includes a LED light source plate, manipulator is provided with positioning on the visual CCD upper transmission equipment; the online setting and with visual CCD equipment under visual CCD devices, the automatic feeding from the tray to the reclaimer assembly equipment, assembly and pallet recycling are automated assembly using CCD as Accurate positioning, not only high production efficiency, but also high production rate, but also can save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种LED光源板自动上料组装设备
本技术涉及机械
，更具体地说，涉及一种LED光源板自动上料组装设备。
技术介绍
在LED球泡灯生产组装领域，有一道工序为光源板组装到球泡灯内部，传统方式都是人工手动取料装夹、组装下料。由于电源电路板为电子产品，其上设置有很多电子元器件，手工取料组装存在一定风险会导致产品上的电子元器件静电击穿；并且因为电路板体积小，手工取放不方便，效率低，且人工劳动力成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种LED光源板自动上料组装设备，其工作过程全自动化，生产效率高。本技术第一方面提供一种LED光源板自动上料组装设备，其特征在于，包括机架和载料盘，机架上设置有升降托板、传送所述载料盘至所述升降托板的下层传输线、送出空的所述载料盘的上层传输线以及驱动所述上层传输线以及下层传输线工作的驱动电机；所述LED光源板自动上料组装设备包括伺服模组，所述升降托板与伺服模组连接且在伺服模组带动下可上升下降；所述机架上设置有用于将空的所述载料盘送至所述上层传输线上的单盘取料夹具；所述LED光源板自动上料组装设备包括取料机械手，所述取料机械手上设置有上视觉CCD设备；所述上层传输线上设置有下视觉CCD设备。在第一方面的第一种可选方案中，所述下层传输线包括第一传送带，设置于第一传送带底部的顶升机构和预升降横向定位推板；所述预升降横向定位推板与预升降横向定位推板气缸固定连接。在第一方面的第二种可选方案中，所述上层传输线包括第二传送带，所述第二传送带一端设置有取料横向定位推板；所述机架上设置有取料侧向定位推板；所述取料横向定位推板固定连接着取料横向定位推板气缸；所述侧向定位推板固定连接着侧向定位推板气缸；所述第二传送带另一端两侧设置有空盘收料夹具，所述空盘收料夹具与空盘收料垂直气缸与空盘收料水平气缸固定连接，所述空盘收料垂直气缸与所述机架活动连接。在第三方面的第一种可选方案中，在所述机架上，包括固定连接于第二传送带下方的单盘取料动力气缸；所述单盘取料动力气缸上活动连接着一主动滑台；所述单盘取料动力气缸转动连接于一单盘取料主从同步轴一端；所述单盘取料主从同步轴另一端活动连接有单盘取料从动带一端；所述单盘取料从动带另一端固定连接于所述机架上；所述机架上设置有用于限位的取料侧向挡板；所述主动滑台上与所述单盘取料从动带上固定设置对应的单盘取料水平气缸和单盘取料垂直气缸；所述单盘取料夹具固定连接于所述单盘取料水平气缸。本技术有益效果在于：此套自动上料组装设备，从托盘取料到组装以及托盘回收均采用自动化，组装采用CCD视觉精准对位，不仅生产效率高，而且生产良率高，同时可节约人工劳动成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的一种LED光源板自动上料组装设备的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的一种LED光源板自动上料组装设备如图1所示，包括机架100和载料盘2，机架100上设置有升降托板101、传送所述载料盘2至升降托板101的下层传输线102、送出空的载料盘2的上层传输线103以及驱动上层传输线103以及下层传输线102工作的驱动电机(图中未显示)；LED光源板自动上料组装设备包括伺服模组104，升降托板101与伺服模组104活动连接且在伺服模组104带动下可上升下降；机架100上设置有用于将空的载料盘2送至上层传输线103上的单盘取料夹具105；LED光源板自动上料组装设备包括取料机械手106，取料机械手106上设置有用于定位的上视觉CCD设备107；上层传输线上设置有与上视觉CCD设备配合的下视觉CCD设备108；通过CCD设备定位，取料机械手106在载料盘2上取料并组装设备，无需通过人工操作，组装过程智能高效化，通过上层传输线103和下层传输线102运输载料盘2，使生产过程批量自动化，人工劳动力成本也随之下降。如图1所示，下层传输线102包括第一传送带109，设置于第一传送带109底部的顶升机构110和预升降横向定位推板111；预升降横向定位推板111与预升降横向定位推板气缸112固定连接；第一传送带109将一叠载料盘2传送至第一传送带109中部后，将新的一叠载料盘置于第一传送带109上，顶升机构110将新的一叠载料盘2托起预备传输；此时第一传送带109将第一叠载料盘2送至升降托板101上；如图1所示，上层传输线103包括第二传送带113，第二传送带113一端设置有取料横向定位推板114；机架100上设置有取料侧向定位推板115；取料横向定位推板114固定连接着取料横向定位推板气缸116；侧向定位推板固定连接着侧向定位推板气缸(图中未显示)；第二传送带113另一端两侧设置有空盘收料夹具118，空盘收料夹具118与空盘收料垂直气缸119与空盘收料水平气缸120固定连接，空盘收料垂直气缸119与机架100活动连接；取料侧向定位推板115和取料横向定位推板114在气缸带动下，推动空的载料盘2在传送带113上进行精准移动后，空盘收料夹具118托起空的载料盘2等待下个新的载料盘2送过来后；左右两侧的空盘收料垂直气缸119下降，空盘收料水平气缸120张开，带动空盘收料夹具118将已经收起来的第一个空载料盘放下，使其叠放到第二个空托盘上面。如图1所示，机架100上设置有固定连接于第二传送带113下方的单盘取料动力气缸121；单盘取料动力气缸121上活动连接着一主动滑台122；主动滑台122可在单盘取料动力气缸121带动下运动；单盘取料动力气缸121转动连接于一单盘取料主从同步轴123一端；单盘取料主从同步轴123另一端活动连接与单盘取料从动带124一端；单盘取料从动带124另一端固定连接机架1上；机架1上设置有用于限位的取料侧向挡板125主动滑台122上与单盘取料从动带124上固定设置对应的单盘取料水平气缸126和单盘取料垂直气缸127；单盘取料夹具105固定连接于单盘取料水平气缸126；通过主从同轴123使两端的单盘取料夹具105同步运动，保证了机械的同步性。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED光源板自动上料组装设备，其特征在于，包括机架和载料盘，机架上设置有升降托板、传送所述载料盘至所述升降托板的下层传输线、送出空的所述载料盘的上层传输线以及驱动所述上层传输线以及下层传输线工作的驱动电机；所述LED光源板自动上料组装设备包括伺服模组，所述升降托板与所述伺服模组连接且在所述伺服模组带动下可上升下降；所述机架上设置有用于将空的所述载料盘送至所述上层传输线上的单盘取料夹具；所述LED光源板自动上料组装设备包括取料机械手，所述取料机械手上设置有用于定位的上视觉CCD设备；所述上层传输线上设置与所述上视觉CCD设备配合有下视觉CCD设备。

【技术特征摘要】
1.一种LED光源板自动上料组装设备，其特征在于，包括机架和载料盘，机架上设置有升降托板、传送所述载料盘至所述升降托板的下层传输线、送出空的所述载料盘的上层传输线以及驱动所述上层传输线以及下层传输线工作的驱动电机；所述LED光源板自动上料组装设备包括伺服模组，所述升降托板与所述伺服模组连接且在所述伺服模组带动下可上升下降；所述机架上设置有用于将空的所述载料盘送至所述上层传输线上的单盘取料夹具；所述LED光源板自动上料组装设备包括取料机械手，所述取料机械手上设置有用于定位的上视觉CCD设备；所述上层传输线上设置与所述上视觉CCD设备配合有下视觉CCD设备。2.根据权利要求1所述的一种LED光源板自动上料组装设备，其特征在于，所述下层传输线包括第一传送带，设置于第一传送带底部的顶升机构和预升降横向定位推板；所述预升降横向定位推板与预升降横向定位推板气缸固定连接。3.根据权利要求1所述的一种LED光源板自动上料组装设备，其特征在于，所述上层传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成庭，谢记友，余金榜，李锋，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44