斜坡降落式无人机制造技术
Slope landing unmanned aerial vehicle
The utility model is a slope landing type unmanned aerial vehicle. It includes UAVs, several supporting feet, slip rings, ranging sensors and processors. Each supporting foot is connected with the UAV through the slip ring. Each foot sole has a distance sensor, and the ranging sensor and the slip ring are respectively connected with the processor. The utility model has the following advantages: 1., the distance between the supporting foot and the ground is measured through the distance sensor, and the height of the supporting foot and the ground is adjusted in real time to ensure the landing of the UAV smoothly. The 2. support claw can further improve the stability of the supporting foot.
【技术实现步骤摘要】
斜坡降落式无人机
本技术涉及无人机领域，特别是一种斜坡降落式无人机。
技术介绍
无人机在降落过程中，如果遇到地面不平的情况，可能会出现无人机侧翻的过程，该过程会导致螺旋桨损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜坡降落式无人机。本技术的目的是这样实现的：一种斜坡降落式无人机，包括无人机、若干只支撑脚、滑环、测距传感器、处理器；每只支撑脚与无人机通过滑环连接，每只支撑脚的脚底设有测距传感器，所述测距传感器与滑环分别与处理器连接。本技术具有以下优点：1.通过测距传感器测量支撑脚与地面的距离，实时调整支撑脚与地面的高度，确保无人机平稳降落。2.支撑爪能够进一步提高支撑脚的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为支撑脚的结构示意图。标号说明1-无人机、2-支撑脚、3-滑环、5-支撑爪、51-支撑轴、52-爪结构。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1至图2所示:一种斜坡降落式无人机，包括无人机1、若干只支撑脚2、滑环3、测距传感器、处理器；每只支撑脚2与无人机1通过滑环3连接，每只支撑脚2的脚底设有测距传感器，所述测距传感器与滑环3分别与处理器连接。在无人机降落前，测距传感器实时测量距地面的高度，进而调整支撑脚的角度，确保无人机平稳落地。它还包括主测距传感器，所述主测距传感器位于无人机1底面的中心位置，且主测距传感器与处理器连接。为了节约用电，平时只通过主测距传感器测量无人机的高度，在无人机低于一定高度时，处理器释放信号，启动全部测距传感器。所述主测距传感器与测距传感器均为红外测距传感器。在支撑脚2的脚底处还铰接有支撑爪5...
【技术保护点】
一种斜坡降落式无人机，其特征在于：包括无人机(1)、若干只支撑脚(2)、滑环(3)、测距传感器(4)、处理器；每只支撑脚(2)与无人机(1)通过滑环(3)连接，每只支撑脚(2)的脚底设有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与滑环(3)分别与处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种斜坡降落式无人机，其特征在于：包括无人机(1)、若干只支撑脚(2)、滑环(3)、测距传感器(4)、处理器；每只支撑脚(2)与无人机(1)通过滑环(3)连接，每只支撑脚(2)的脚底设有测距传感器(4)，所述测距传感器(4)与滑环(3)分别与处理器连接。2.根据权利要求1所述的斜坡降落式无人机，其特征在于：它还包括主测距传感器(6)，所述主测距传感器(6)位于无人机(1)底面的中心位置，且主测距传感器(6)与处理器连接。3.根据权利要求2所述的斜坡降...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁德裕，杨柳新，杨柳青，李凯，
申请(专利权)人：厦门神龙航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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