带锁定连接件的无人机制造技术

本实用新型专利技术为一种带锁定连接件的无人机。它包括机身上延伸出的连接臂、带有螺旋桨的机臂以及用于连接机臂与连接臂的锁定连接组件；锁定连接组件包括与机臂固定连接的导向件以及与连接臂固定的固定件；所述导向件包括与机臂固定连接且镜像对称分布的导向板，所述导向板上设有弧形导向孔以及位于弧形导向孔两端的限位孔；所述固定件包括固定块、复位弹簧以及与弧形导向孔和限位孔配合的限位杆；固定块与导向板相互铰接。本实用新型专利技术具有以下优点：方便省力，只需按压限位杆，即可实现机臂的折叠或展开固定。2.在连接臂与机臂折叠时，限位环与限位孔配合，可确保机臂折叠状态的稳定性。

Unmanned aerial vehicle with locked connector

The utility model relates to an UAV with a locking connector. It includes the connecting arm extending from the fuselage, the arm with the propeller, and the locking connection for connecting the arm and the connecting arm; the locking connection component includes a fixed connection with the arm and a fixed fixture with the connecting arm, which includes a guide plate fixed to the arm and mirrored symmetrically. The guide plate is provided with an arc guide hole and a limit hole located at both ends of the arc guide hole, and the fixed piece comprises a fixed block, a reset spring, a limit lever with a curved guide hole and a limiting hole, and a fixed block and a guide plate are articulated with each other. The utility model has the following advantages: convenient and labor-saving, and the folding or unfolding of the arms can be realized only by pressing the limiting rod. 2. when the connecting arm and the arm are folded, the combination of the limit ring and the limiting hole ensures the stability of the folding state of the machine arm.

【技术实现步骤摘要】
带锁定连接件的无人机
本技术涉及无人机领域，特别是一种带锁定连接件的无人机。
技术介绍
为了在收纳无人机时，能够减小无人机的体积，固无人机的机臂与机身之间采用铰接的方式连接，使用时，将机臂展开之后进行固定，现阶段机臂展开之后基本采用搭扣的方式进行固定，但是搭扣在扣紧的过程中，需要用较大的力量，很多儿童甚至少年无法将其扣上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带锁定连接件的无人机。本技术的目的是这样实现的：一种带锁定连接件的无人机，包括机身上延伸出的连接臂、带有螺旋桨的机臂以及用于连接机臂与连接臂的锁定连接组件；锁定连接组件包括与机臂固定连接的导向件以及与连接臂固定的固定件；所述导向件包括与机臂固定连接且镜像对称分布的导向板，所述导向板上设有弧形导向孔以及位于弧形导向孔两端的限位孔，弧形导向孔的宽度小于限位孔的直径；所述固定件包括固定块、复位弹簧以及与弧形导向孔和限位孔配合的限位杆，限位杆位于固定块的内腔，在固定块的两侧设有开孔，限位杆延伸出开孔，限位杆位于内腔的部分固设有防止限位杆脱离的限位板、在限位杆延伸出内腔的部分带有限位环，限位环的直径与弧形导向孔的宽度相同，限位杆的直径与限位孔的直径相同，复位弹簧位于两限位杆之间；固定块与导向板相互铰接。本技术具有以下优点：1.方便省力，只需按压限位杆，即可实现机臂的折叠或展开固定。2.在连接臂与机臂折叠时，限位环与限位孔配合，可确保机臂折叠状态的稳定性。附图说明图1是传统无人机的结构示意图；图2是本技术锁定连接组件的结构式示意图；图3是图1锁定连接组件转动过程中的结构示意图；图4是图1锁定连接组件转动完成后的结构示意图；图5是固定块内腔的结构示意图；图6是在图5基础上，按压限位杆后的结构示意图。标号说明1-机身、2-连接臂、3-机臂、4-导向板、5-弧形导向孔、6-限位孔、7-固定块、8-复位弹簧、9-限位杆、10-限位板、11-限位环、12-连接套筒A、13-连接套筒B。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图2至图6所示:一种带锁定连接件的无人机，包括机身1上延伸出的连接臂2、带有螺旋桨的机臂3以及用于连接机臂3与连接臂2的锁定连接组件；锁定连接组件包括与机臂3固定连接的导向件以及与连接臂2固定的固定件；所述导向件包括与机臂3固定连接且镜像对称分布的导向板4，所述导向板4上设有弧形导向孔5以及位于弧形导向孔5两端的限位孔6，弧形导向孔5的宽度小于限位孔6的直径；所述固定件包括固定块7、复位弹簧8以及与弧形导向孔5和限位孔6配合的限位杆9，限位杆9位于固定块7的内腔，在固定块7的两侧设有开孔，限位杆9延伸出开孔，限位杆9位于内腔的部分固设有防止限位杆9脱离的限位板10、在限位杆9延伸出内腔的部分带有限位环11，限位环11的直径与弧形导向孔5的宽度相同，限位杆9的直径与限位孔6的直径相同，复位弹簧8位于两限位杆9之间；固定块7与导向板4相互铰接。使用时，按压限位杆，使得限位环11脱离限位孔6，限位杆9在弧形导向孔5内滑动至限位杆9到达另一个限位孔6，在复位弹簧6的作用下，限位杆9会被向外顶推，使得限位环11重新嵌入另一个限位孔6内，实现固定块7与导向板4的锁定。由于复位弹簧6对限位杆9施加向外顶推的力，所以，通过在限位杆9上增加限位板10，防止限位杆9从开孔中脱离。所述导向件还包括连接套筒A12，连接套筒A12套接固定于机臂3上，导向板4固定于连接套筒A12上。方便导向板4的安装。所述固定件还包括连接套筒B13，连接套筒B13套接固定于连接臂2上，固定块7固定于连接套筒B13上。方便固定块7的安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带锁定连接件的无人机，其特征在于：包括机身(1)上延伸出的连接臂(2)、带有螺旋桨的机臂(3)以及用于连接机臂(3)与连接臂(2)的锁定连接组件；锁定连接组件包括与机臂(3)固定连接的导向件以及与连接臂(2)固定的固定件；所述导向件包括与机臂(3)固定连接且镜像对称分布的导向板(4)，所述导向板(4)上设有弧形导向孔(5)以及位于弧形导向孔(5)两端的限位孔(6)，弧形导向孔(5)的宽度小于限位孔(6)的直径；所述固定件包括固定块(7)、复位弹簧(8)以及与弧形导向孔(5)和限位孔(6)配合的限位杆(9)，限位杆(9)位于固定块(7)的内腔，在固定块(7)的两侧设有开孔，限位杆(9)延伸出开孔，限位杆(9)位于内腔的部分固设有防止限位杆(9)脱离的限位板(10)，在限位杆(9)延伸出内腔的部分带有限位环(11)，限位环(11)的直径与弧形导向孔(5)的宽度相同，限位杆(9)的直径与限位孔(6)的直径相同，复位弹簧(8)位于两限位杆(9)之间；固定块(7)与导向板(4)相互铰接。

【技术特征摘要】
1.一种带锁定连接件的无人机，其特征在于：包括机身(1)上延伸出的连接臂(2)、带有螺旋桨的机臂(3)以及用于连接机臂(3)与连接臂(2)的锁定连接组件；锁定连接组件包括与机臂(3)固定连接的导向件以及与连接臂(2)固定的固定件；所述导向件包括与机臂(3)固定连接且镜像对称分布的导向板(4)，所述导向板(4)上设有弧形导向孔(5)以及位于弧形导向孔(5)两端的限位孔(6)，弧形导向孔(5)的宽度小于限位孔(6)的直径；所述固定件包括固定块(7)、复位弹簧(8)以及与弧形导向孔(5)和限位孔(6)配合的限位杆(9)，限位杆(9)位于固定块(7)的内腔，在固定块(7)的两侧设有开孔，限位杆(9)延伸出开孔，限位杆(9)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳新，杨柳青，梁德裕，胡万，聂勇，
申请(专利权)人：厦门神龙航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35