一种便于运输和装卸的四轴植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接；机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内。本实用新型专利技术通过装卸方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间。本实用新型专利技术的机架主体采用模块化结构装配，装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。

A four axis plant protection UAV for transportation and loading and unloading

The utility model relates to a four axis plant protection unmanned aerial vehicle, which is convenient for transportation and loading and unloading, including the main body of the frame. The main body of the frame is connected with the cantilever, the end part of the cantilever is connected with a motor, the motor output shaft is connected with the propeller, the frame body and the cantilever are connected by the rotating connector; the frame body consists of a square rack, a battery pack and a frame. The square frame consists of two controller installation boxes and two connecting pipes. There are several groups of pulley groups on the opposite sides of the two connecting pipes. The medicine box is set between the two connecting pipes, the middle concave of the medicine box is formed with the installation slot, and the battery pack is set in the installation slot. The utility model has the advantages of convenient loading and unloading, and at the same time, when the conveying process is carried out, the cantilever can be rotated to the main body of the rack to reduce the carrying space. The frame body of the utility model is assembled by modular structure, which is convenient for loading and unloading, and has clear structure classification, and facilitates subsequent loading and unloading, maintenance and repair.

【技术实现步骤摘要】
一种便于运输和装卸的四轴植保无人机
本技术涉及无人机，属于无人机
，更具体地说，本技术涉及一种便于运输和装卸的四轴植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测(2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架(31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。[1]目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：1、无人机在制造过程中，其主体与悬臂、螺旋桨等都是一体式结构，在加工和运输过程中极为不便，其次也不便于更换损坏的主体、悬臂或螺旋桨；2、无人机的主体基本都是采用一体式结构，即无人机的飞行控制系统、导航系统、电池、各类控制器和传感器以及药箱等都是集成内置在机壳内，装卸时极为不便，并且当单一电器件损坏时，需要拆卸整个机壳方可进行更换，极为麻烦，费时费力，且也不利于维修维护。3、无人机由于电器件较多，因此走线复杂，极易造成线路相互缠绕，极其混乱，不利于故障排查和检修，甚至会造成线路损坏引起的整体电器件故障。4、无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，给装配带来了不便，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便。5、无人机主体大多都是注塑成型的整体式结构，其结构、尺寸制造完成后即唯一不便，针对不用的环境、喷洒需求，则需要采用不同容量、型号的机型，这无疑限制了无人机的使用范围和领域，无法满足无人机的大范围适用性要求。6、无人机主体上的机架在装配后无法折叠，导致运输过程中占据较大空间，浪费了运输材料，增加了运输成本。7、现有无人机的螺旋桨一般是通过电机直接安装在悬臂端部，无法根据需要选择其与主体的间距，从而在主体出现5的情况时，还需要更换相应的悬臂，以满足螺旋桨对其的升力作用。基于以上技术问题分析，我们需要设计一种能解决以上技术问题的无人机。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种便于运输和装卸的四轴植保无人机，从而解决了现有技术中无人机悬臂无法拆卸和折叠，造成无人机加工、运输及维护维修十分不便的技术问题。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,其中,所述机架主体与悬臂之间通过转动连接件连接,转动连接件包括与机架主体活动连接的主体架,主体架通过第一转动销连接有多边形套筒,所述悬臂插接在多边形套筒内；所述主体架上还连接有直角转动板,直角转动板的两个直角边端部分别连接有第二转动销和第三转动销,所述第二转动销与主体架转动连接,所述第三转动销转动连接有锁紧板,锁紧板位于第三转动销两端分别为直板部和弧形板部,所述直板部可与多边形套筒任意一面贴合；所述多边形套筒两端分别为插接端和转动端,所述转动端外部还设置有与直板部相互锁紧的锁紧槽,所述插接端沿多边形套筒长度方向设置有开口槽,所述插接端位于开口槽开口端外部对称设置有带通孔的连接部,连接部之间可通过贯穿其通孔的连接件将插接在插接端的悬臂锁死固定；所述机架主体包括方形机架、电池组及药箱，所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及连接在两个控制器安装盒之间的两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，所述药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，所述药箱中部内凹形成有安装槽，所述电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有所述滑轮组；所述转动连接件设置在控制器安装盒和连接管件连接处的外侧。作为上述技术方案的优化方案，所述控制器安装盒、连接管件及悬臂均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述转动连接件与控制器安装盒、连接管件及悬臂的连接端同样均设置开口。作为上述技术方案的优化方案，所述电池组两端的连接管件相对设置有电源线插口，电源线插口与控制器安装盒内的电器件连接，所述电池组设置有与电源线插口连接的连接头。作为上述技术方案的优化方案，所述连接管件由多个套接管相互套接组成，套接管任意一端沿长度方向设置有套接管开口槽，所述套接管开口槽开口端外侧对称设置有带通孔的套接管连接部，套接管连接部之间可通过贯穿其通孔的套接管连接件将相互套接的套接管固定。作为上述技术方案的优化方案，所述机架主体还包括设置在方形机架下端的机脚，机脚通过机脚连接件与所述方形机架连接，所述机脚连接件包括与方形机架连接的固定块及与固定块转动连接的转动板，转动板下端连接所述机脚，所述转动板上端间隔设置有两个带卡口的卡板，所述固定块内部设置有卡块，所述固定块端部水平设置有两个螺栓件，两个螺栓件依次贯穿并螺纹配合所述固定块和卡块，所述螺栓件可带动卡块水平移动从而卡入或退出卡口。作为上述技术方案的优化方案，所述卡块中部位于两个卡板之间间隔的部分向固定块外侧延伸形成导向板。作为上述技术方案的优化方案，所述悬臂端部还设置有电机连接件，电机连接件包括与悬臂套接的套环及与套环连接的电机连接板，所述套环包括两个相对设置的U型板，U型板的开口端向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓连接并可收紧U型板，所述U型板内部为与悬臂外形匹配的通口结构，所述电机连接板设置有电机安装孔及环形设置在电机安装孔外侧的散热孔。作为上述技术方案的优化方案，述悬臂端部的开口端还插接有挡板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置转动连接件，从而将机架主体与悬臂转动连接，装卸更为方便，同时在搬运过程中，即可将悬臂转动到与机架主体贴紧，减少搬运空间，其次当机架主体或悬臂损坏后，其余部件仍可使用，进一步降低成本；机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体(3),机架主体(3)四个边角均分别连接有悬臂(5),悬臂(5)端部连接有电机(7),电机(7)输出轴连接有螺旋桨(6),其特征在于:其中,所述机架主体(3)与悬臂(5)之间通过转动连接件(4)连接,转动连接件(4)包括与机架主体(3)活动连接的主体架(8),主体架(8)通过第一转动销(9)连接有多边形套筒(10),所述悬臂(5)插接在多边形套筒(10)内；所述主体架(8)上还连接有直角转动板(12),直角转动板(12)的两个直角边端部分别连接有第二转动销(13)和第三转动销(16),所述第二转动销(13)与主体架(8)转动连接,所述第三转动销(16)转动连接有锁紧板(11),锁紧板(11)位于第三转动销(16)两端分别为直板部(17)和弧形板部(15),所述直板部(17)可与多边形套筒(10)任意一面贴合；所述多边形套筒(10)两端分别为插接端(14)和转动端(19),所述转动端(19)外部还设置有与直板部(17)相互锁紧的锁紧槽(18),所述插接端(14)沿多边形套筒长度方向设置有开口槽(21),所述插接端(14)位于开口槽(21)开口端外部对称设置有带通孔的连接部(20),连接部(20)之间可通过贯穿其通孔的连接件将插接在插接端(14)的悬臂(5)锁死固定；所述机架主体(3)包括方形机架、电池组(1)及药箱(2)，所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒(25)及连接在两个控制器安装盒(25)之间的两个连接管件(24)，两个连接管件(24)相对的侧面均设置有多组滑轮组(22)，所述药箱(2)设置在两个连接管件(24)之间且侧面与滑轮组(22)内滑轮接触，所述药箱(2)中部内凹形成有安装槽(26)，所述电池组(1)设置在安装槽(26)内，且电池组(1)两端的连接管件(24)对应有所述滑轮组(22)；所述转动连接件(4)设置在控制器安装盒(25)和连接管件(24)连接处的外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,包括机架主体(3),机架主体(3)四个边角均分别连接有悬臂(5),悬臂(5)端部连接有电机(7),电机(7)输出轴连接有螺旋桨(6),其特征在于:其中,所述机架主体(3)与悬臂(5)之间通过转动连接件(4)连接,转动连接件(4)包括与机架主体(3)活动连接的主体架(8),主体架(8)通过第一转动销(9)连接有多边形套筒(10),所述悬臂(5)插接在多边形套筒(10)内；所述主体架(8)上还连接有直角转动板(12),直角转动板(12)的两个直角边端部分别连接有第二转动销(13)和第三转动销(16),所述第二转动销(13)与主体架(8)转动连接,所述第三转动销(16)转动连接有锁紧板(11),锁紧板(11)位于第三转动销(16)两端分别为直板部(17)和弧形板部(15),所述直板部(17)可与多边形套筒(10)任意一面贴合；所述多边形套筒(10)两端分别为插接端(14)和转动端(19),所述转动端(19)外部还设置有与直板部(17)相互锁紧的锁紧槽(18),所述插接端(14)沿多边形套筒长度方向设置有开口槽(21),所述插接端(14)位于开口槽(21)开口端外部对称设置有带通孔的连接部(20),连接部(20)之间可通过贯穿其通孔的连接件将插接在插接端(14)的悬臂(5)锁死固定；所述机架主体(3)包括方形机架、电池组(1)及药箱(2)，所述方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒(25)及连接在两个控制器安装盒(25)之间的两个连接管件(24)，两个连接管件(24)相对的侧面均设置有多组滑轮组(22)，所述药箱(2)设置在两个连接管件(24)之间且侧面与滑轮组(22)内滑轮接触，所述药箱(2)中部内凹形成有安装槽(26)，所述电池组(1)设置在安装槽(26)内，且电池组(1)两端的连接管件(24)对应有所述滑轮组(22)；所述转动连接件(4)设置在控制器安装盒(25)和连接管件(24)连接处的外侧。2.根据权利要求1所述的一种便于运输和装卸的四轴植保无人机,其特征在于:所述控制器安装盒(25)、连接管件(24)及悬臂(5)均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述转动连接件(4)与控制器安装盒(25)、连接管件(24)及悬臂(5)的连接端同样均设置开口。3.根据权利要求1或2所述的一种便于运输和装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王铉渊，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41