一种遥控玩具用摆动模块制造技术

本实用新型专利技术提供了一种遥控玩具用摆动模块，可以快速实现拼接，既可以解决模块拼接过程中机械连接和电气连接的问题，又能实现摆动运动。一种遥控玩具用摆动模块，包括固定部和摆动部，摆动部由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，下部外壳包括一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒；竖向的圆筒内安装有主电路板，下部外壳的下部安装有下部端盖，下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套。该技术方案具有下述特点，连接固定方便，一个接口实现结构和电气同时接通的要求；接口统一，接口自身可以进行互补拼接；低成本，结构简单，降低生产成本；可靠性高，增加接口按钮，避免意外脱落。摆动结构稳定可靠，便于操作，可有效实现玩具的摆动动作。

A wobble module for remote control toys

【技术实现步骤摘要】
一种遥控玩具用摆动模块
本技术是一种遥控玩具用摆动模块，属于智能硬件设备领域。
技术介绍
目前常见的组装类玩具大部分都是实现机构组合功能，当电动玩具需要实现组装功能时，就需要设计一种既能在结构上实现拼接组合，同时又能实现串联电气信号功能的结构。这种结构既要实现机构连接的稳固性，又要保证电气连接的可靠性。在各种运动中，摆动是一种重要的基本运动形式，要实现玩具灵活、自由的活动，离不开能提供摆动动作的模块。
技术实现思路
针对产品需求及现有技术的空白，本技术目的是设计一种遥控玩具用摆动模块，可以快速实现拼接，既可以解决拼接过程中机械连接和电气连接的问题，又能实现动作的转移和转向快速准确传递，同时还可以进行±90°的摆动动作。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种遥控玩具用摆动模块，包括固定部和摆动部，摆动部分由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，下部外壳包括一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放；减速电机通过两颗螺钉紧固在横向封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出，电机轴末端连接有联轴器；竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2颗螺钉紧固在竖向圆筒内部的2个螺丝柱上，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连；下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上。下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮；在下端盖端面的中间设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接并通过顶丝紧固在一起；上右壳体上空心轴的外围还有一个小圆孔，圆孔中嵌着一个圆柱形小磁铁，霍尔传感器被触发从而实现零点位置的检测，霍尔传感器设计在连接电路板上。上左壳体和上右壳体的上半部分通过唇口、限位筋和一个卡扣配合连接，并且在上左壳体和上右壳体上半部分的内部各有2个螺丝柱，用于将上端盖、上左壳体和上右壳体通过4颗螺钉紧固到一起。上端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个用于锁定的按钮；在上端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针接穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面有连接座，连接座与1根导线相连，通过导线与主电路板连接。所述模块的摆动角度范围是-90°-90°。所述卡角接口互补拼接。所述卡角数量不限定为4个，但不少于2个。所述接口中间的接触弹簧针数量不限定为4个。所述按钮数量不限定为1个。所述卡角设计在该模块正交的3或6个端面上。作用原理：摆动模块也是本玩具的主要模块和执行模块，可以实现+90°～-90°之间的摆动。该模块的两端都可以和其他模块进行拼装连接。正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度的摆动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块。同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块。本技术的有益效果：与现有技术相比，该技术方案具有下述特点，其一，连接固定方便，一个接口实现结构和电气同时接通的要求；其二，接口统一，接口自身可以进行互补拼接；其三，低成本，结构简单，降低生产成本：其四，可靠性高，增加接口按钮，避免意外脱落。其五，摆动结构稳定可靠，便于操作，可有效实现玩具的摆动动作。附图说明图1为本技术的侧面外部结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的侧面结构示意图；图4为本技术的主电路板示意图；图5为本技术的按钮结构示意图；1-上部端盖，2-上右壳体，3-上左壳体，4-下部壳体，5-按钮，6-下部端盖，7-卡角，8-螺钉，9-接触弹簧针，10-连接电路板，11-减速电机，12-大轴套，13-小轴套，14-联轴器，15-主电路板，16-小磁铁，17-连接座，18-连接端子，19-霍尔传感器，20-复位弹簧。具体实施方式通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：摆动模块也是本玩具的主要模块和执行模块，可以实现+90°～-90°之间的摆动。该模块的两端都可以和其他模块进行拼装连接。正常工作时，该模块根据从蓝牙模块传递来的控制命令进行相应角度的摆动，也可以将模块自身信息发送给蓝牙模块。同时该模块具有信息转发功能，当该模块一端收到信息后，模块保留属于自身的信息，然后将该命令信息从另一端发送出去，传递给连接在另一端的下一级模块。该模块也有两大部分组成，工作时如果一部分固定，则另一部分相对于固定部分摆动。摆动是由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，有一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放，减速电机通过两颗螺钉紧固在横向封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出。竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2颗螺钉紧固在竖向圆筒内的两个螺丝柱上，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连，下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上。下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同，不同大小的卡角保证了与其他模块连接位置的唯一性。在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面有一个复位弹簧，按钮受到按压时会向下移动，按压消失后按钮在复位弹簧的作用下会自动上移回位，当其他模块与该模块连接后按钮可以锁死其他模块。在下端盖的中间设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电气(电源、通信)连接，弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖背面的4个热熔柱铆接固定在端盖上，在连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接。下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接并通过顶丝紧固在一起，电机工作时，电机输出轴带动联轴器和上右壳体转动。上右壳体上空心轴的外围还有一个小圆孔，圆孔中嵌着一个圆柱形小磁铁，工作时小磁铁和上右壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控玩具用摆动模块，其特征在于，包括固定部和摆动部，摆动部分由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，下部外壳包括一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放；减速电机通过两颗螺钉紧固在横向圆筒的封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出，电机轴末端连接有联轴器；竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2颗螺钉紧固在竖向圆筒内部的2个螺丝柱上，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连；下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上；下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面设计有一个复位弹簧；在下端盖端面的中间设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接并通过顶丝紧固在一起；上右壳体上空心轴的外围还有一个小圆孔，圆孔中嵌着一个圆柱形小磁铁，霍尔传感器被触发从而实现零点位置的检测，霍尔传感器设计在连接电路板上；上左壳体和上右壳体的上半部分通过唇口、限位筋和一个卡扣配合连接，并且在上左壳体和上右壳体上半部分的内部各有2个螺丝柱，用于将上端盖、上左壳体和上右壳体通过4颗螺钉紧固到一起；上端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角形状、大小与下部端盖上的完全相同，在卡角1和卡角2之间也设计有一个用于锁定的按钮；在上端盖的中间也设计有4个接触弹簧针，用于与其他模块的电源、通信连接，弹簧针接穿过端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面有连接座，连接座与1根导线相连，通过导线与主电路板连接。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控玩具用摆动模块，其特征在于，包括固定部和摆动部，摆动部分由减速电机带动，减速电机在下部外壳的内部横向放置，下部外壳为T型，下部外壳包括一个横向的圆筒和一个竖向的圆筒，横向圆筒一端封闭，另一端开放；减速电机通过两颗螺钉紧固在横向圆筒的封闭一端的端面上，端面的中心有一个电机轴的出孔，电机轴从出孔中穿出，电机轴末端连接有联轴器；竖向的圆筒内安装有主电路板，主电路板通过2颗螺钉紧固在竖向圆筒内部的2个螺丝柱上，主电路板上设计有两个连接座和1个连接端子，其中一个连接座通过导线和减速电机相连，另一个连接座通过导线和摆动端的连接电路板相连；下部外壳的下部安装有下部端盖，下部端盖通过4颗螺钉紧固在下部外壳上；下部端盖上设计有用于与其他模块进行连接的卡角，卡角包括卡角1、卡角2、卡角3和卡角4，其中卡角1最大，卡角2最小，卡角3和卡角4尺寸相同；在卡角1和卡角2之间设计有一个按压式按钮，按钮下面设计有一个复位弹簧；在下端盖端面的中间设计有4个接触弹簧针，接触弹簧针穿过下端盖焊接在端盖内部的连接电路板上，连接电路板通过端盖上的4个热熔柱铆接固定，连接电路板背面还设计有连接端子座，通过连接端子座与主电路板上的连接端子相连接；下部外壳横向圆筒的两端分别嵌有一个轴套，上左壳体和上右壳体的下半部分分别有一个凸出的空心轴插入到轴套中，工作时上左壳体和上右壳体沿轴心转动，在上右壳体的空心轴内部插入有六角形的联轴器，联轴器与减速电机的输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张赛，王伟，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37