一种基于姿态检测的智能玩具、控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于姿态检测的智能玩具、控制系统及方法，所述玩具包括：玩具端和控制端；所述控制端包括：外壳；所述外壳内部设置有加速度传感器、磁力计和陀螺仪；所述外壳外部设置有第一固定带、第二固定带和用于启动所述控制端或关闭所述控制端的按钮；所述外壳包括第一端面、第二端面、第三端面和第四端面，所述第一端面与所述第二端面相对，所述第三端面为：与所述第一端面和所述第二端面相邻且远离人体手背的端面，所述第四端面为与所述第三端面(08)相对的端面，且所述外壳内设置有外围电路。具备体感控制功能、具备语音控制功能、识别准确和成本低等优点。

An intelligent toy, control system and method based on attitude detection

The invention discloses an intelligent toy, attitude control system and method based on detection of the toy comprises a toy and control end; the control terminal comprises: a housing; the shell is provided with an acceleration sensor, magnetometer and gyroscope; the outer shell is provided with a first fixing strap and second fixed and the control terminal is used to start or close the control end of the button; the housing comprises a first end and a second end face, a third end and a fourth end, the first end face and the second end, the third end face to face with the first end and the second end adjacent to and away from the human hand, the fourth end and the third end face (08) relative to the end, and the housing is arranged in the peripheral circuit. It has the advantages of somatosensory control, voice control, accurate recognition and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于姿态检测的智能玩具、控制系统及方法
本专利技术涉及玩具
，尤其涉及一种基于遗传算法的寻路机器人、寻路系统及寻路方法。
技术介绍
改革开放以来，由于中国劳动力成本较低、引进外资优惠政策等因素，我国玩具行业突飞猛进，20世纪90年代中国已成为世界最大的玩具生产国。据中国产业调研网发布的《2015年中国玩具市场调查分析与发展前景研究报告》显示，2013年全球玩具市场规模达到853亿美元，较2012年增长1.4％；2014年全球玩具市场规模达到860亿美元，较2013年增长0.8％。体感技术，在于人们可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备，便可让人们身历其境地与内容做互动。依照体感方式与原理的不同，主要可分为三大类：惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。随着技术的不断发展和进步，越来越多的前沿技术应用到玩具领域，体感就是其中一种，同时由于语音识别对于玩具的智能控制也显得更加方便，语音识别也渐渐额加入到玩具制作中来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于姿态检测的智能玩具、控制系统及方法，具备体感控制功能、具备语音控制功能、识别准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于姿态检测的智能玩具，其特征在于，所述玩具包括：玩具端和控制端；所述控制端包括：外壳；所述外壳内部设置有加速度传感器、磁力计和陀螺仪；所述外壳外部设置有第一固定带、第二固定带和用于启动所述控制端或关闭所述控制端的按钮；所述外壳包括第一端面、第二端面、第三端面和第四端面，所述第一端面与所述第二端面相对，所述第三端面为：与所述第一端面和所述第二端面相邻且远离人体手背的端面，所述第四端面为与所述第三端面(08)相对的端面，且所述外壳内设置有外围电路。

【技术特征摘要】
1.一种基于姿态检测的智能玩具，其特征在于，所述玩具包括：玩具端和控制端；所述控制端包括：外壳；所述外壳内部设置有加速度传感器、磁力计和陀螺仪；所述外壳外部设置有第一固定带、第二固定带和用于启动所述控制端或关闭所述控制端的按钮；所述外壳包括第一端面、第二端面、第三端面和第四端面，所述第一端面与所述第二端面相对，所述第三端面为：与所述第一端面和所述第二端面相邻且远离人体手背的端面，所述第四端面为与所述第三端面(08)相对的端面，且所述外壳内设置有外围电路。2.如权利要求1所述的基于姿态检测的智能玩具，其特征在于，所述第一固定带的一端固定在所述外壳的第一端面。3.如权利要求2所述的基于姿态检测的智能玩具，其特征在于，所述第二固定带的一端固定在所述外壳的第二端面；且所述第一固定带的另一端与所述第二固定带的另一端可拆卸的卡接，以将所述穿戴设备固定于人体的手臂部位。4.如权利要求3所述的基于姿态检测的智能玩具，其特征在于，所述按钮，穿过设置于所述第三端面的按钮安装孔，部分位于所述按钮安装孔外侧，部分位于所述按钮安装孔内侧，且与所述电路板上的处理器电连接。5.一种基于权利要求1至4之一所述的基于姿态检测的智能玩具控制系统，其特征在于，所述系统包括：用于穿戴于人体检测人体动作控制命令的控制端和用于根据控制端发送过来的控制命令控制玩具运行，以及根据语音识别装置的识别结果控制玩具运行的玩具端；所述控制端包括：用于获取人体加速度信息的加速度传感器；用于获取磁偏角的磁力计；用于获取人体倾角的陀螺仪；所述加速度传感器、磁力计和陀螺仪分别信号连接于主控制器；所述主控制器信号连接于用于提供时钟信号的晶振电路和用于连通控制端和玩具端数据通信的无线通信装置；所述玩具端包括：用于识别用户语音控制命令的语音识别装置，所述语音识别装置信号连接于用于处理来往于玩具端的控制命令的微处理器；所述微处理器信号连接于无线通信装置。6.如权利要求5所述的基于姿态检测的智能玩具控制系统，其特征在于，所述语音识别装置包括：用于获取原始语音信号的声音采集装置；所述声音采集装置信号连接于用于对语音进行识别的语音识别芯片；所述语音识别芯片包括：用于对采集到的声音信号进行分帧处理的分帧处理模块；所述分帧处理模块分别信号连接于用于判断分帧处理后的声音信号是否协调的判断模块以及声音采集装置；所述判断模块信号连接于用于对声音信号进行傅里叶变换的傅里叶变换模块；所述傅里叶变换模块信号连接于用于频域比较的频域分析模块。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迪蛟，
申请(专利权)人：成都市思卡利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51