工件测量设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件测量设备，包括：震动上料机构；测量机构，具有一测量部，测量部入口与震动上料机构出料口耦合；分组下料机构，其包括：与测量机构的测量部出口耦合的传输带；位于传输带传输行程内依次设置的不同料盒，分别对应测量部不同测量结果；用于将传输带上的工件推送至对应料盒的下料推料机构；上料推料机构，用于将震动上料机构出料口输出的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。使用本实用新型专利技术，可实现工件的自动上料、及检测后自动分选下料至对应不同检测结果的不同料盒内。

Workpiece measuring equipment

【技术实现步骤摘要】
工件测量设备
本专利技术涉及自动检测技术，尤其涉及一种可应用于活塞销的工件测量设备。
技术介绍
目前，汽车发动机活塞销的测量设备，对于具体的检测过程，已经实现自动化，但对于检测前后的上下料过程中通常采用手动方式，例如，专利申请号CN201420619549.4、CN200710164846.9、提供的活塞销检测技术中，均需手动上下料，并不适用于工业化大规模的快速测量。即使，专利申请号CN201610789743.0提供的活塞销尺寸检测装置，可以一次检测5个活塞销，但其结构相对复杂，并且也未能快速的自动上料及下料，以及且在下料时并不能根据检测结果将检测后的活塞销进行分选下料。有鉴于此，为了适用于活塞销的工业化大规模的快速检测及分选，急需一种可自动上料，及检测后自动分选下料的活塞销测量设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种工件测量设备，以实现工件的自动上料，及检测后的自动分选下料。本专利技术提供了一种工件测量设备，包括：震动上料机构；测量机构，具有一测量部，测量部入口与震动上料机构出料口耦合；分组下料机构，其包括：与测量机构的测量部出口耦合的传输带；位于传输带传输行程内依次设置的不同料盒，分别对应测量部不同测量结果；用于将传输带上的工件根据测量结果推送至对应料盒的下料推料机构；上料推料机构，用于将震动上料机构出料口输出的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。由上，通过震动上料机构、上料推料机构，测量机构、分组下料机构，可分别实现工件的自动上料，测量，以及根据测量结果自动分选下料至对应料盒内。可选的，所述测量部入口与震动上料机构出料口耦合的结构包括：具有在接收位与待传输位两位置之间移动的用于承载一工件的托块，处于接收位时托块正对所述震动上料机构的出料口，处于待传输位时托块正对测量部入口；所述上料推料机构正对处于待传输位时的所述托块设置，用于将震动上料机构出料口输出到托块上的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。由上，通过该耦合结构，可以适配震动上料机构出料口和测量部入口位于不同位置、且难以直接连接的情况。可选的，所述接收位与待传输位竖直方式设置；所述托块下方具有同步移动的竖直设置的阻挡块，所述托块移开接收位时，阻挡块挡住震动上料机构的出料口；所述托块上表面具有与震动上料机构的出料口延伸方向的凹槽。由上，通过阻挡块，可以实现托块移开后被测工件不会掉落，而被定位等待托块的归位。托块上的凹槽有利于工件的稳定，以及顺畅承接震动上料机构的出料口所出工件。可选的，于处于接收位或待传输位时所述托块的两侧，设置有一对用于检测待工件型号的传感器。由上，可以对待测工件型号进行检测。可选的，所述上料推料机构包括：可朝向所述待传输位时的所述托块方向移动，将托块上的工件推入所述测量部的推进头；推进头端部具有将测量部的工件气动推入所述传输带上的气嘴；所述推进头由一气缸驱动，所述气嘴连接一供气装置。由上，通过上料推料机构的推进头和其上的气嘴实现二次推进功能，且气嘴推动可适配各种长度的活塞销，提高设备的灵活性，另外，经过实验，吹料的速度更快，且不容易卡料。可选的，所述测量机构的测量部具有形成测量腔的内筒面，该内筒面的轴向正对处于待传输位的托块。由上，采用内筒面结构的测量部，为气流形成通路，尤适用于上料推料机构的气嘴推出工件。可选的，所述传输带上设置有同步移动的下料块；所述下料块具有一垂直传输带传输方向的水平通孔作为容纳孔，用于接收由所述测量部推送过来的工件；传输带位于初始位置时，该容纳孔轴向正对测量机构的测量部。由上，采用所述容纳孔方式的下料块，与所述内筒面结构的测量机构共同形成气流通道，有利于承接气动传输过来的工件。可选的，传输带位于初始位置时，还设置有用于判断工件位置是否正确的工件识别组件，包括至少以下之一：工件到位开关，用于检测待下料工件是否到位至下料块的容纳孔内，正对回零后的下料块的容纳孔设置；间隙检查开关，朝向下料块与测量机构的间隙处设置；工件残留开关，于回零后的下料块的正上方、朝向下料块容纳孔顶部的一通孔设置；下料块零点开关，朝向下料块在其移动方向的下料块两端的某端部设置。由上，通过工件到位开关可检测待下料工件是否到位至下料块的容纳孔内，通过间隙检查开关可检测是否存在某工件同时处于传输带与测量机构的测量腔(即未完全被从测量机构送至传输带上)通过工件残留开关，可检测下料块回零后检测下料块容纳孔内是否有未被吹下的残留工件；通过下料块零点开关用于每次下料块下料后归零位时，通过其进行移回到零位的位置控制。可选的，所述工件识别组件安装于装配板上，该装配板可远离传输带方向移动。由上，通过驱动该装配板远离零点位置下料块移动，用于在测量机构的气动测头安装、更换或校准时，通过控制装配有工件识别组件的装配板缩回让位，便于操作员进行上述操作。可选的，所述下料推料机构包括：对应各个料盒位置，于传输带旁设置的朝向传输带的各个喷气嘴，可与移动至此位置的下料块的容纳孔对准。由上，通过非接触式吹料，速度更快，且不容易卡料。附图说明图1为活塞销示意图；图2为测量设备整体的俯视示意图；图3为包括震动上料机构、顶升机构、推料机构和测量机构的装配的俯视示意图；图4为图3的主视示意图；图5为下料分选机构的俯视示意图；图6为图5的主视示意图。具体实施方式为了便于描述，对于下述各系统的部件的装配时，可装配到各系统的整体框架上，框架起到了支撑作用及各部件的定位作用，如无特别说明，装配到整体框架时可采用常规方式装配，如直接装配到框架上，或装配到框架上装配的支架、面板(水平或竖直)、支撑柱、支撑台等上，故不再另行详述各个部件与框架的装配关系。根据自动控制的需要，可在所需位置设置相应传感器，如无特别说明，后文未描述而能实现某自控功能，例如到位检测、位移检测等功能，均表示可通过设置传感器和控制器件进行自控功能的实现。如图1示出了本专利技术所检测的一发动机活塞销的示意图，其整体为圆柱体。本专利技术可适用于不同直径及长度的不同型号的活塞销，尤其适用于这类整体呈圆柱体的活塞销。不难理解，本专利技术可适用于各类被检测物，尤其适用于柱状物，特别适用于圆柱状。如图2示出了本专利技术活塞销测量设备整体示意图，包括：震动上料机构10，用于通过震动方式将其料盘内的待检测的活塞销依次输出；顶升机构20，用于将震动上料机构10输出的活塞销顶升至待传输位；推料机构30，用于将待传输位的活塞推送至测量机构40内以进行检测，以及将检测后的活塞吹送至分组下料机构50；所述测量机构40，用于对活塞销各项数据进行检测；所述分组下料机构50，用于根据对活塞销的检测结果将活塞传输并释放至对应的料盒内。具体的，如图3至6所示：震动上料机构10包括：震动料盘101，其上用于承载待各个检测的活塞销；震动料盘101输出口连接的直线滑槽102，该滑槽102使得从震动料盘101输出的活塞销依轴向方向，在滑槽102内滑行输出。顶升机构20位于震动上料机构10的直线滑槽102的末端位置，包括：由气缸203驱动的竖直方向移动的托块201，托块201上表面具有与震动上料机构10的直线滑槽102延伸方向的凹槽。托块201在竖直方向移动时具有接收位和待传输位，处于接收位，其凹槽与震动上料机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件测量设备，其特征在于，包括：震动上料机构；测量机构，具有一测量部，测量部入口与震动上料机构出料口耦合；分组下料机构，其包括：与测量机构的测量部出口耦合的传输带；位于传输带传输行程内依次设置的不同料盒，分别对应测量部不同测量结果；用于将传输带上的工件根据测量结果推送至对应料盒的下料推料机构；上料推料机构，用于将震动上料机构出料口输出的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。

【技术特征摘要】
1.一种工件测量设备，其特征在于，包括：震动上料机构；测量机构，具有一测量部，测量部入口与震动上料机构出料口耦合；分组下料机构，其包括：与测量机构的测量部出口耦合的传输带；位于传输带传输行程内依次设置的不同料盒，分别对应测量部不同测量结果；用于将传输带上的工件根据测量结果推送至对应料盒的下料推料机构；上料推料机构，用于将震动上料机构出料口输出的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量部入口与震动上料机构出料口耦合的结构包括：具有在接收位与待传输位两位置之间移动的用于承载一工件的托块，处于接收位时托块正对所述震动上料机构的出料口，处于待传输位时托块正对测量部入口；所述上料推料机构正对处于待传输位时的所述托块设置，用于将震动上料机构出料口输出到托块上的工件依次推送至测量机构的测量部内和分组下料机构的传输带上。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述接收位与待传输位竖直方式设置；所述托块下方具有同步移动的竖直设置的阻挡块，所述托块移开接收位时，阻挡块挡住震动上料机构的出料口；所述托块上表面具有与震动上料机构的出料口延伸方向的凹槽。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，于处于接收位或待传输位时所述托块的两侧，设置有一对用于检测待工件型号的传感器。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述上料推料机构包括：可朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：房振峰，巴琦，樊悦，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11