一种转子涂覆蒙套自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转子涂覆蒙套自动上料设备，属于微型电机装配技术领域，包括机架和安装在机架上的理料定位装置、推料机构和装配机构，装配机构上方设有夹持横移装置，把理料定位装置定位好的蒙套夹取放到推料机构上，同时压转子机构将转子轻微压持在转子移载装置的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置固定在夹持横移支架上，夹取由长料理料定位装置定位好的蒙套送入装配机构内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中，能取代人工手动或半自动设备装配，配置可自动换型的装配机构，提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转子涂覆蒙套自动上料设备
本专利技术涉及一种转子涂覆蒙套自动上料设备，应用于转子涂覆工序涂覆前在转子轴两端安装保护蒙套，属于微型电机生产装配

技术介绍
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，在转子生产过程中，涂覆转子的轴两端需要装上蒙套保护，防止涂覆过程中涂到轴上面，因此原来人工装配蒙套，等到涂覆完成后又要人工拔掉蒙套，现场环境温度高，蒙套的温度也高，工人操作不方便，劳动强度大，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，无法满足生产要求，质量无法得到有效的保障；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动完成转子涂覆工序的蒙套上料工艺已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子涂覆蒙套自动上下料设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种转子涂覆蒙套自动上料设备，来解决转子在涂覆保护蒙套需要人工装配的问题，取代人工手动或半自动设备装配，并配有输送回流皮带及相应的配套检测装置，确保转子涂覆质量，实现保护蒙套自动上料，提高了装配安全性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种转子涂覆蒙套自动上料设备包括机架和安装在机架上的理料定位装置、推料机构和装配机构，装配机构上方设有夹持横移装置，把理料定位装置定位好的蒙套夹取放到推料机构上，同时压转子机构将转子轻微压持在转子移载装置的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置固定在夹持横移支架上，夹取由长料理料定位装置定位好的蒙套送入装配机构内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。本专利技术提供了一种转子涂覆蒙套自动上料设备，除了包括理料定位装置、转子移载装置、装配机构及夹持横移装置外，还包括用于检测转子、蒙套有无和转子蒙套装配状态的检测机构及感应器组件，能够剔除不合格品，使得转子蒙套装配更可靠、精确，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了错装漏装的现象的发生。本专利技术的有益效果是采用仿人工装配工序，先装配短轴端蒙套，再装配长轴端蒙套，通过可调节气缸压夹紧转子扶正位置，运用夹持横移装置实现对蒙套、转子的自动拾取，夹爪采用锻打紫铜及其他类耐磨高强度材料，消除蒙套及转子夹伤，降低转子硅钢片散片几率，提高产品质量，提升生产效率，降低劳动成本，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。采用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高装配效率；同时采用全自动移载及装配装置，提高了装配质量，降低成本；配置可自动换型的装配机构，保证了不同长度转子的自动换型装配，提升工作效率，产品的夹持装配位置精度几乎不受转子长度尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术专利进一步说明。图1为本专利技术一种转子涂覆蒙套自动上料设备的主视图。图2为本专利技术一种转子涂覆蒙套自动上料设备的俯视图。图3为本专利技术一种转子涂覆蒙套自动上料设备的立体图。图4为本专利技术包含的理料定位装置的立体图。图5为本专利技术包含的装配机构的立体图。图6为本专利技术包含的夹持横移装置的立体图。图中，1、机架；2、理料定位装置；3、推料机构；4、压转子机构；5、转子移载装置；6、夹持横移支架；7、推料挡位装置；8、长料理料定位装置；9、装配机构；10、夹持横移装置；11、控制面板；21、立板；22、升降机构；23、顶升导槽；24、升降导向板；25、限位调节块；26、导轨组件；27、限位块；28、横移气缸；29、转轴落料机构；210、传感器安转块；211、落料导槽；212、蒙套托盒；91、固定底架；92、支撑板；93、安装板；94、连接板；95、装配顶板；96、导向块；97、装配托板；98、侧固定板；99、导轨滑块；910、伺服减速电机；911、齿轮组件；912、齿条；101、伺服模组；102、固定板；103、滑台气缸；104、连接固定板；105、气爪安装块；106、气爪；107、气爪连接板；108、夹爪；109、限位安装板；1010、限位挡块；1011、油缓冲器。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本专利技术的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术一实施例一种转子涂覆蒙套自动上料设备包括机架1和安装在机架1上的理料定位装置2、推料机构3和装配机构9，装配机构9上方设有夹持横移装置10，把理料定位装置2定位好的蒙套夹取放到推料机构3上，同时压转子机构4将转子轻微压持在转子移载装置5的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置7配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置5把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置10固定在夹持横移支架6上，夹取由长料理料定位装置8定位好的蒙套送入装配机构9内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置10把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。人工或机器人放置单个或两个转子到转子移载装置5的待料工位上，转子移载装置5自动把转子移送到短轴装配工位，夹持横移装置10把理料定位装置2定位好的蒙套夹取放到推料机构3上，由推料机构、压转子机构4和推料挡位装置7配合完成短轴蒙套装配，转子移载装置5再把装好短轴蒙套的转子移送到长轴装配工位，夹持横移装置10夹取由长料理料定位装置8定位好的蒙套送入装配机构9内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置10把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，由控制面板操控、实时检测转子及蒙套装配状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，两端装配好蒙套的转子检测合格后自动输出到涂覆机与后序涂覆工序连接。请参阅图4，所述理料定位装置2包括立板21、升降机构22和落料导槽211，升降机构22固定安装在立板21上与升降导向板24相联，升降导向板24侧面装有顶升导槽23、顶端固定有蒙套托盒212，顶升导槽23内设有导轨组件26，导轨组件26固定安装在横移气缸28的活塞杆上，通过升降机构22和横移气缸28带动蒙套托盒212做升降及横移动作，并设置有限位调节块25和限位块27控制蒙套托盒212的极限位置；落料导槽211下面安装有转轴落料机构29、传感器安装块210及检测传感器，能够把落料导槽211内落下的蒙套定位放入蒙套托盒211，横移气缸28推动蒙套托盒211横移到前端，再由升降机构22顶升到高位等待夹持横移装置10夹取蒙套待装配，自动完成蒙套落料分料定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的理料定位装置（2）、推料机构（3）和装配机构（9），装配机构（9）上方设有夹持横移装置（10），把理料定位装置（2）定位好的蒙套夹取放到推料机构（3）上，同时压转子机构（4）将转子轻微压持在转子移载装置（5）的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置（7）配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置（）5把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置（10）固定在夹持横移支架（6）上，夹取由长料理料定位装置（8）定位好的蒙套送入装配机构（9）内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置（10）把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。

【技术特征摘要】
1.一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的理料定位装置（2）、推料机构（3）和装配机构（9），装配机构（9）上方设有夹持横移装置（10），把理料定位装置（2）定位好的蒙套夹取放到推料机构（3）上，同时压转子机构（4）将转子轻微压持在转子移载装置（5）的短蒙套装配工位上，与推料挡位装置（7）配合完成转子短轴端蒙套装配，再由转子移载装置（）5把转子移送到长轴装配工位上；夹持横移装置（10）固定在夹持横移支架（6）上，夹取由长料理料定位装置（8）定位好的蒙套送入装配机构（9）内，完成转子长轴端蒙套装配，最后由下一个夹持横移装置（10）把装好两端保护蒙套的转子送入涂覆机中。2.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动上料设备，其特征在于：所述理料定位装置（2）包括立板（21）、升降机构（22）和落料导槽（211），升降机构（22）固定安装在立板（21）上与升降导向板（24）相联，升降导向板（24）侧面装有顶升导槽（23）、顶端固定有蒙套托盒（212），顶升导槽（23）内设有导轨组件（26），导轨组件（26）固定安装在横移气缸（28）的活塞杆上，通过升降机构（22）和横移气缸（28）带动蒙套托盒（212）做升降及横移动作，并设置有限位调节块（25）和限位块（27）控制蒙套托盒（212）的极限位置；落料导槽（211）下面安装有转轴落料机构（29）、传感器安装块（210）及检测传感器，能够把落料导槽（211）内落下的蒙套定位放入蒙套托盒（211），横移气缸（28）推动蒙套托盒（211）横移到前端，再由升降机构（22）顶升到高位...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜博，汤承飞，刘阳，朱炎锋，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43