一种玻璃上料装置制造方法及图纸
A glass feeding device
The utility model relates to a feeding device of a glass, the device comprises a rack body (8), arranged on the rack body (8) is used to locate the glass box placed inside (7), wherein the rack body (8) is arranged on the front end of the fence (6), the glass will be sent to the positioning frame skip (7), the manipulator positioning frame (7) grab glass rack body (8) inside the two columns are cut off safety grating manipulator action (3), the main rack (8) outside of the two columns is used to control the safety of the grating (3) switching controller card (4). Compared with the prior art, the utility model based on security guarantee system, a rack is used up, can in the manipulator without stop, launch rack, improve the utilization rate of material, accelerate the production cycle, reduce the operation; and the device can track operation personnel, enhance the safety production responsibility system.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上料装置
本技术涉及汽车生产线
，具体涉及一种玻璃上料的料架。
技术介绍
由于机械手上料时需要人工把装满玻璃的料架推入定位框中，而上料区又是机械手自动操作的，因此需要提升整个控制系统的安全等级，保护人员及产品安全。现有公开了一种在定位框中加光电传感器，当两个料架都推进去后，光电传感器都有信号后，按确认按钮，手动激活机械手，使之进行自动上料。但必须两个料架都推进才能激活机械手，料架玻璃全部用完才能推出料架。在更换料架时必须同时更换，且需要停止机械手。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、生产节拍快的玻璃上料装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体、设置在料架主体内部用于放置玻璃的定位框，所述料架主体的前端设有防护栏，料车将玻璃送至定位框中，机械手从定位框中抓取玻璃，料架主体的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅，料架主体的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅开合的刷卡控制器。所述料架主体的底部设有用于确定料车在定位框内位置的光电感应器单元。所述光电感应器单元包括进入光电...
【技术保护点】
一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体(8)、设置在料架主体(8)内部用于放置玻璃的定位框(7)，所述料架主体(8)的前端设有防护栏(6)，料车将玻璃送至定位框(7)中，机械手从定位框(7)中抓取玻璃，其特征在于，料架主体(8)的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅(3)，料架主体(8)的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅(3)开合的刷卡控制器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃上料装置，该装置包括料架主体(8)、设置在料架主体(8)内部用于放置玻璃的定位框(7)，所述料架主体(8)的前端设有防护栏(6)，料车将玻璃送至定位框(7)中，机械手从定位框(7)中抓取玻璃，其特征在于，料架主体(8)的两根立柱的内侧设有可切断机械手动作的安全光栅(3)，料架主体(8)的两根立柱的外侧设有用于控制安全光栅(3)开合的刷卡控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃上料装置，其特征在于，所述料架主体(8)的底部设有用于确定料车在定位框(7)内位置的光电感应器单元。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡龙俊，王东旭，张何彬，
申请(专利权)人：上海福耀客车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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