一种自动包装精准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动包装精准定位装置，包括传动带，驱动机构和定位系统，且传动带上设置有零件载带，传动带的两端设有弹动固定件，且弹动固定件包括两个位于同轴的压辊，且压辊中间设有固定轴，且两固定轴之间通过连接片连接在一起；驱动机构包括步进电机，驱动机构前侧面设有微调轨道，驱动机构的一端设有控制器总成箱，定位系统包括圆规架、限位框、第一气动盒和第二气动盒，圆规架中间安装有液压缸，且液压缸连接有推动杆，推动杆穿过限位框顶部壁，延伸至限位框内部连接放料架，且放料架通过导轨安装在限位框内壁上，放料架内部设有若干吸件腔，吸件腔底部设有内定片，第一气动盒和第二气动盒分别安装在限位框两侧壁上。

A precision positioning device for automatic packaging

The utility model discloses an automatic packing precision positioning device, including driving belt, driving mechanism and positioning system, and the driving belt is arranged on the component carrier tape, both ends of the transmission belt are provided with elastic fixed, and moving the fixing piece comprises two coaxially roller and the pressure roller is arranged between the fixed shaft, and between the two fixed shaft by a connecting piece connected together; the driving mechanism comprises a stepper motor drive mechanism, the front side is provided with a fine track driving mechanism is arranged at one end of the controller assembly box positioning system, including compass frame, spacing frame, the first pneumatic pneumatic box and second boxes, a middle frame is equipped with a hydraulic cylinder., and the hydraulic cylinder is connected with a push rod, the push rod through the spacing box at the top of the wall, extending to the limit frame internal connection put rack, and the feeding frame through the guide rail is arranged on the spacing frame wall, feeding rack The part is provided with a number of suction parts, and the bottom of the suction chamber is provided with an internal fixed piece. The first pneumatic box and the second pneumatic box are respectively installed on the two sides of the limit frame.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装精准定位装置
本技术涉及商品包装
，具体为一种自动包装精准定位装置。
技术介绍
包装是指物件外部的保护层和装饰，营销型包装侧重策划策略而成为广义的包装。包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；现阶段电子零件的包装大多采用载袋缠绕再圆盘上的形式进行包装，工业生产中，通过载带为运输和包装介质，通过人工手装入载带的型腔内，最后通过热压装置抚摸盖带密封，同时机械化的发展，一些使用自动化编带装机，但是大多数采用震动盘送料，通过机械手自动取料，将散装电子元件带入型腔中，随着电子元件的精度越来越小，越来趋于微型化，机械手的操作则存在定位不准确的情况，使得，造成漏装，多装的现象。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种自动包装精准定位装置，能够实现精准的自动化定位，精准的落料。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动包装精准定位装置，包括传动带，驱动机构和定位系统，且所述传动带上设置有零件载带，所述传动带的两端设有弹动固定件，且所述弹动固定件包括两个位于同轴的压辊，且所述压辊中间设有固定轴，且两固定轴之间通过连接片连接在一起；所述驱动机构包括步进电机，所述驱动机构前侧面设有微调轨道，且所述步进电机安装在微调轨道上，所述驱动机构的一端设有控制器总成箱；所述定位系统包括圆规架，且所述圆规架和步进电机的主轴固定在一起，限位框，第一气动盒和第二气动盒，且所述圆规架连接在限位框顶部，圆规架中间安装有液压缸，且所述液压缸连接有推动杆，所述推动杆穿过限位框顶部壁，延伸至限位框内部连接放料架，且所述放料架通过导轨安装在限位框内壁上，所述放料架内部设有若干吸件腔，所述吸件腔底部设有内定片，所述第一气动盒和第二气动盒分别安装在限位框两侧壁上，所述第一气动盒底面中间设有定位销，所述定位销两侧设有内伸缩板，且所述内伸缩板表面设有排针。作为本技术一种优选的技术方案，所述零件载带和传动带之间定位孔板。作为本技术一种优选的技术方案，所述连接片设有弹动槽，且所述固定轴安装在弹动槽中。作为本技术一种优选的技术方案，所述控制器总成箱内设置有PLC控制器。作为本技术一种优选的技术方案，所述内伸缩板通过气压缸控制其伸缩，且第一气动盒设有相应的内伸缩板的内槽。作为本技术一种优选的技术方案，所述第一气动盒和第二气动盒内部装置相同，且通过电线连接控制器总成箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置杠杆柄和支点，通过杠杆作用原理来实现破碎的动力，因此避免了传统安全锤需要挥动才能破碎的缺陷，其次具有两种类型的锤头，能够根据不同的实际条件选择不同的锤头进行破碎作用，在两种类型的锤头之间形成的咬合槽可以实现剪切等目的，在安全锤内部安装电池，用于为漫射灯和镜面灯供电，分为两种灯型的目的在于，当被困时采用漫射灯起到照明和救援信号的目的，并且减少电量消耗，当寻找逃生通道时采用高亮度的镜面灯，并且通过导线将锂电池和车厢内部电路连接，时刻为电池充电，避免在紧急使用时没电的情况，外表面制成波浪状且加设防滑橡胶块，增大摩擦力整体上来说，结构多样，能够实现多种破碎类型以及多种功能，其次在实施破碎时，不需要任何的发挥空间即可完成破碎，并且自带照明功能。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术气动盒结构示意图。图中：1-传动带；101-弹动固定件；2-驱动机构；201-控制器总成箱；202-步进电机；203-微调轨道；3-定位系统；301-第一气动盒；302-第二气动盒；303-圆规架；304-限位框；305-液压缸；306-推动杆；307-吸件腔；308-内定片；309-导轨；310-放料架；311-定位销；312-定位排针；313-内伸缩板；4-压辊；5-连接片；6-零件载带；7-固定轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1和图2所示，本技术提供一种技术解决方案，一种自动包装定位装置，包括传动带1，驱动机构2和定位系统3，且所述传动带1上设置有零件载带6，所述传动带1的两端设有弹动固定件101，且所述弹动固定件101包括两个位于同轴的压辊4，且所述压辊4中间设有固定轴7，且两固定轴7之间通过连接片5连接在一起；所述驱动机构2包括步进电机202，所述驱动机构2前侧面设有微调轨道203，且所述步进电机202安装在微调轨道203上，所述驱动机构2的一端设有控制器总成箱201；所述定位系统3包括圆规架303，且所述圆规架303和步进电机202的主轴固定在一起，限位框304，第一气动盒301和第二气动盒302，且所述圆规架303连接在限位框304顶部，圆规架303中间安装有液压缸305，且所述液压缸305连接有推动杆306，所述推动杆306穿过限位框304顶部壁，延伸至限位框304内部连接放料架310，且所述放料架310通过导轨309安装在限位框304内壁上，所述放料架310内部设有若干吸件腔307，所述吸件腔307底部设有内定片308，所述第一气动盒301和第二气动盒302分别安装在限位框304两侧壁上，所述第一气动盒301底面中间设有定位销311，所述定位销311两侧设有内伸缩板313，且所述内伸缩板313表面设有排针312。优选的是，所述零件载带6和传动带1之间定位孔板，便于定位销和定位销的落脚；所述连接片5设有弹动槽，且所述固定轴7安装在弹动槽中，通过设置的弹动槽可实现载带的动态压紧性，不易使载带变形，同时保持载带的绷紧状态；所述控制器总成箱201内设置有PLC控制器，通过将控制器和电路集成，使得定位控制更为高效；所述内伸缩板313通过气压缸控制其伸缩，且第一气动盒301设有相应的内伸缩板313的内槽；所述第一气动盒301和第二气动盒301内部装置相同，且通过电线连接控制器总成箱201。本技术的主要特点在于，本技术通过设置在传送带两端设置的弹动固定件，使得零件载带保持动态的压紧性，通过在弹动槽中的微调的两个压辊，使得零件载带不易变形，同时保持零件载带的绷紧性，有利于零件的定位，控制器总成箱中的PLC控制单元驱动步进电机的转动，在工作时，第一气动盒和第二气动盒中的定位销固定插在零件载带上，同时内伸缩板下压，使得定位销固定在载带上，同时通过限位框使得载带被定位有限的载带型腔，液压气缸推动推动杆，使得放料架下压，使得内定片进入型腔，同时将型腔固定，后将吸件腔中的电子零件准确的放入载带的型腔中，在完成一次装填后，步进电机转动，第二启动盒中的定位销，定位排针和第二气动盒中的定位排针收起，定位机构以第一气动盒中的定位销为原点，第二气动盒转动至其后方，同时放下定位销和定位排针，进行下次的零件放置，通过该定位装置，能够很好的进行，对载带的定位和零件的安装，通过设置的定位片能够使零件准确的落入型腔中，不会产生漏件和多件的情况。对于本领域技术人员而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装精准定位装置，其特征在于：包括传动带（1），驱动机构（2）和定位系统（3），且所述传动带（1）上设置有零件载带（6），所述传动带（1）的两端设有弹动固定件（101），且所述弹动固定件（101）包括两个位于同轴的压辊（4），且所述压辊（4）中间设有固定轴（7），且两固定轴（7）之间通过连接片（5）连接在一起；所述驱动机构（2）包括步进电机（202），所述驱动机构（2）前侧面设有微调轨道（203），且所述步进电机（202）安装在微调轨道（203）上，所述驱动机构（2）的一端设有控制器总成箱（201）；所述定位系统（3）包括圆规架（303），且所述圆规架（303）和步进电机（202）的主轴固定在一起，限位框（304），第一气动盒（301）和第二气动盒（302），且所述圆规架（303）连接在限位框（304）顶部，圆规架（303）中间安装有液压缸（305），且所述液压缸（305）连接有推动杆（306），所述推动杆（306）穿过限位框（304）顶部壁，延伸至限位框（304）内部连接放料架（310），且所述放料架（310）通过导轨（309）安装在限位框（304）内壁上，所述放料架（310）内部设有若干吸件腔（307），所述吸件腔（307）底部设有内定片（308），所述第一气动盒（301）和第二气动盒（302）分别安装在限位框（304）两侧壁上，所述第一气动盒（301）底面中间设有定位销（311），所述定位销（311）两侧设有内伸缩板（313），且所述内伸缩板（313）表面设有排针（312）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装精准定位装置，其特征在于：包括传动带（1），驱动机构（2）和定位系统（3），且所述传动带（1）上设置有零件载带（6），所述传动带（1）的两端设有弹动固定件（101），且所述弹动固定件（101）包括两个位于同轴的压辊（4），且所述压辊（4）中间设有固定轴（7），且两固定轴（7）之间通过连接片（5）连接在一起；所述驱动机构（2）包括步进电机（202），所述驱动机构（2）前侧面设有微调轨道（203），且所述步进电机（202）安装在微调轨道（203）上，所述驱动机构（2）的一端设有控制器总成箱（201）；所述定位系统（3）包括圆规架（303），且所述圆规架（303）和步进电机（202）的主轴固定在一起，限位框（304），第一气动盒（301）和第二气动盒（302），且所述圆规架（303）连接在限位框（304）顶部，圆规架（303）中间安装有液压缸（305），且所述液压缸（305）连接有推动杆（306），所述推动杆（306）穿过限位框（304）顶部壁，延伸至限位框（304）内部连接放料架（310），且所述放料架（310）通过导轨（309）安装在限位框（304）内壁上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐牡英，
申请(专利权)人：东莞市荣泰包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44