【技术实现步骤摘要】
一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法
本专利技术创造涉及导航设备定位领域,尤其涉及一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法。
技术介绍
目前市面上TMS导航设备大多采用4点进行空间定位的方式来对TMS的拍子进行定位;在定位过程中还需要额外地使用一个校正板来做参考,通过校正板,而校正板在首次使用后便再也不需要了,除非更换TMS设备了;在该操作过程中,还需要另一个人从旁协助。因而大大地降低了器件的使用效率及人员效率。而本专利技术创造所提供的一种基于TMS导航的拍子定位方法其中利用TMS导航设备本身自带的导航相机多角度对拍子进行拍照,通过现代相机通过小孔成像或者凸透镜成像技术实现拍照,计算拍子到各个位置相机的距离,实现对拍子进行空间上的定位。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处,本专利技术创造的目的在于提供一种基于TMS导航的拍子定位系统及方法,其能不需要借助矫正版就能实现对拍子进行空间定位。本专利技术创造的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。本专利技术一方面提供了一种基于TMS导航的拍子定位系统,包括:导航相机和拍子;所述导航相机,用于拍摄拍子。优选的,所述导航相机设置有四个,所述四个导航相机不处于同一平面内。优选的,所述导航相机的空间位置设置在预定位置上。优选的,所述导航相机设置在拍子四周。本专利技术创造另一方面还提供了一种基于TMS导航的拍子定位方法,包括:S1.多角度拍摄拍子图像;S2.记录图像上拍子的长度;S3.计算拍子与各个导航相机的距离;S4.根据拍子与各个导航相机的距离确定拍子所处的空间位置。优选的,如图3和图4所示,拍子的上下两端与拍摄相 ...
【技术保护点】
一种基于TMS导航的拍子定位系统,其特征在于,包括:导航相机和拍子;所述导航相机,用于拍摄拍子。
【技术特征摘要】
1.一种基于TMS导航的拍子定位系统,其特征在于,包括:导航相机和拍子;所述导航相机,用于拍摄拍子。2.根据权利要求1所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统,其特征在于,所述导航相机设置有四个,所述四个导航相机处于不同的平面内。3.根据权利要求1所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统,其特征在于,所述导航相机的空间位置设置在预定位置上。4.根据权利要求1或3所述的一种基于TMS导航的拍子定位系统,其特征在于,所述导航相机设置在拍子...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙聪,胡耀德,
申请(专利权)人:武汉资联虹康科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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