插拔式连接端子组装机制造技术

本实用新型专利技术一种插拔式连接端子组装机，包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置。机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通。本实用新型专利技术利用上述机构，实现插拔式连接端子的快速组装以及检测，大大优于人工组装的速度，且组装的一致性好，不会出现漏装物料。

Pluggable connection terminal assembly machine

【技术实现步骤摘要】
插拔式连接端子组装机
本技术涉及一种连接端子用组装设备，具体的说是一种插拔式连接端子组装机。
技术介绍
插拔式连接端子被广泛使用在PCB上的线路与线路间的连接导通，实现数据、电信号的传输或以电力的传送，目前的插拔式连接端子的组装多依靠人工实现，但由于人工需要装入多个零配件，且要上螺丝、松螺丝，以满足使用需要，这就使得人工操作的步骤较多，且零件较小，进一步的增加了人工操作的工作量以及误操作率，无法满足工业化批量生产的需要。
技术实现思路
本实用新的型的目的在于克服现有持所存在的不足，提供一种插拔式连接端子组装机。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种插拔式连接端子组装机，包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置。机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通；第一配件震动排序装置与主壳体震动排序装置安装在同一支架上；移装装置、直向压装装置、预组装移送装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置依序安设在机架上，并与主导轨对位配合；第一配件震动排序装置与移装装置相接，移装装置可将第一配件震动排序装置排序出的物料抓送至主导轨上的主壳体上，实现第一配件的预装；移装装置包括可实现水平、垂直两向运动的两轴运动机构，以及安装在两轴运动机构上的夹爪；直向压装装置安装在主导轨正上方，包括气缸以及压料块，通过气缸带动压料块对第一配合进行压紧；预组装移送装置与第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置相接，预组装移送装置包括一治具，以及可实现两向水平以及垂直方向运动的三轴运动机构，安装在三轴运动机构上的夹爪，夹爪将第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置进行预组装后移送至主壳体上；斜向压装装置、斜向检料装置均呈45度斜向安装在机架上，并与主导轨配合，利用斜向压装装置、斜向检料装置实现对预组装后的部件的斜向压紧以及检测；换向装置用于将主导轨上的主壳体进行换向；斜向上螺丝装置包括斜向压紧机构、与斜向压紧机构对向配合的斜向上螺丝机构，斜向压紧机构包括气缸、安装在气缸上的压料顶杆，上螺丝机构包括电批、带动电批在斜向上直线运动的运动机构。本技术利用上述机构，实现插拔式连接端子的快速组装以及检测，大大优于人工组装的速度，且组装的的一致性好，不会出现漏装物料。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术另一角度的结构示意图。图3是本技术的部分结构示意图。图4是本技术的部分结构示意图。图5是本技术的部分结构示意图。具体实施方式为方便对本技术作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本技术作进一步的说明。实施例：如图1-5所示，本技术包括主壳体震动排序装置1，第一配件震动排序装置2、第二配件震动排序装置3、第三配件震动排序装置4、螺丝震动排序装置5、机架6、移装装置7、预组装移送装置8、直向压装装置9、斜向压装装置10、斜向检料装置11、换向装置12、斜向上螺丝装置13。机架1上安装有一主导轨14，主导轨14内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置1通过支架安装在机架6旁；主壳体震动排序装置1与主导轨14相连通；第一配件震动排序装置2与主壳体震动排序装置1安装在同一支架上；移装装置7、直向压装装置9、预组装移送装置8、斜向压装装置10、斜向检料装置11、换向装置12、斜向上螺丝装置13依序安设在机架6上，并与主导轨14对位配合；第一配件震动排序装置2与移装装置7相接，移装装置7可将第一配件震动排序装置2排序出的物料抓送至主导轨14上的主壳体上，实现第一配件的预装；移装装置7包括可实现水平、垂直两向运动的两轴运动机构，以及安装在两轴运动机构上的夹爪；直向压装装置7安装在主导轨14正上方，包括气缸以及压料块，通过气缸带动压料块对第一配合进行压紧；预组装移送装置8与第二配件震动排序装置3、第三配件震动排序装置4相接，预组装移送装置8包括一治具，以及可实现两向水平以及垂直方向运动的三轴运动机构，安装在三轴运动机构上的夹爪，夹爪将第二配件震动排序装置3、第三配件震动排序装置4进行预组装后移送至主壳体上；斜向压装装置10、斜向检料装置11均呈45度斜向安装在机架6上，并与主导轨14配合，利用斜向压装装置10、斜向检料装置11实现对预组装后的部件的斜向压紧以及检测；换向装置12用于将主导轨14上的主壳体进行换向；斜向上螺丝装置13包括斜向压紧机构、与斜向压紧机构对向配合的斜向上螺丝机构，斜向压紧机构包括气缸、安装在气缸上的压料顶杆，上螺丝机构包括电批、带动电批在斜向上直线运动的运动机构。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插拔式连接端子组装机，其特征在于：包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置；机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通；第一配件震动排序装置与主壳体震动排序装置安装在同一支架上；移装装置、直向压装装置、预组装移送装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置依序安设在机架上，并与主导轨对位配合；第一配件震动排序装置与移装装置相接，移装装置可将第一配件震动排序装置排序出的物料抓送至主导轨上的主壳体上，实现第一配件的预装；移装装置包括可实现水平、垂直两向运动的两轴运动机构，以及安装在两轴运动机构上的夹爪；直向压装装置安装在主导轨正上方，包括气缸以及压料块，通过气缸带动压料块对第一配合进行压紧；预组装移送装置与第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置相接，预组装移送装置包括一治具，以及可实现两向水平以及垂直方向运动的三轴运动机构，安装在三轴运动机构上的夹爪，夹爪将第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置进行预组装后移送至主壳体上；斜向压装装置、斜向检料装置均呈45度斜向安装在机架上，并与主导轨配合，利用斜向压装装置、斜向检料装置实现对预组装后的部件的斜向压紧以及检测；换向装置用于将主导轨上的主壳体进行换向；斜向上螺丝装置包括斜向压紧机构、与斜向压紧机构对向配合的斜向上螺丝机构，斜向压紧机构包括气缸、安装在气缸上的压料顶杆，上螺丝机构包括电批、带动电批在斜向上直线运动的运动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种插拔式连接端子组装机，其特征在于：包括主壳体震动排序装置，第一配件震动排序装置、第二配件震动排序装置、第三配件震动排序装置、螺丝震动排序装置、机架、移装装置、预组装移送装置、直向压装装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置；机架上安装有一主导轨，主导轨内设有往复移料机构；主壳体震动排序装置通过支架安装在机架旁；主壳体震动排序装置与主导轨相连通；第一配件震动排序装置与主壳体震动排序装置安装在同一支架上；移装装置、直向压装装置、预组装移送装置、斜向压装装置、斜向检料装置、换向装置、斜向上螺丝装置依序安设在机架上，并与主导轨对位配合；第一配件震动排序装置与移装装置相接，移装装置可将第一配件震动排序装置排序出的物料抓送至主导轨上的主壳体上，实现第一配件的预装；移装装置包括可实现水平、垂直两向运动的两轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44