一种定扭自动拧紧设备制造技术

一种定扭自动拧紧设备，包括底座，底座上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与圆盘的输入轴连接，圆盘上开有通孔，通孔的数量不少于2个，每个通孔内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头连接，螺丝刀头插入通孔内，螺丝刀头的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴的底端连接，伺服轴的顶端与伺服电机连接，伺服电机固定在连接杆上，连接杆与升降装置连接，升降装置与固定架连接。该装置通过电动机A带动圆盘转动，实现自动更换不同螺丝刀头的目的，整个螺丝刀头的更换自动进行，节约了时间和成本，提高了工作效率。

An automatic tightening device for fixed torsion

A fixed torque automatic tightening device which comprises a base, the base is provided with a A motor, A motor output shaft through the disc and coupling of the input shaft is connected, the disc is provided with a through hole, the through hole of the number of not less than 2, each through hole is provided with a clamping device A, clamping device and A screwdriver the head is connected, the screwdriver head is inserted into the through holes, the top screwdriver head is provided with a clamping device B, B card and servo locking device connected to the bottom end of the shaft, the top servo axis is connected with the servo motor, the servo motor is fixed on the connecting rod, the connecting rod is connected with the lifting device, a lifting device is connected with the fixed frame. The device drives the disc to rotate through the motor A, and realizes the purpose of automatically replacing different screwdrivers. The replacement of the screwdriver head automatically saves time and cost, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种定扭自动拧紧设备
：本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种定扭自动拧紧设备。
技术介绍
：目前，零部件制造业对于有定扭要求的螺母、螺栓的装配，通常采取扭力扳手进行操作，扭力扳手的类型也比较多，有手动扳手、气动扳手、电动扳手，但是这些扭力扳手需要操作人员手持进行操作，这种操作方式仅仅适用于小批量生产，而对于大批量的生产作业来说不太适用，只能采用增加操作人员来满足大批量生产要求，效率低，且容易产生操作失误，造成品质不良。同时，在现代化生产中，许多装配线多采用柔性装配线，即同一生产线能够适应不同规格产品装配的混线生产，针对不同的产品，需要拧紧的螺钉的规格也有很大差异，这就要求螺钉拧紧机能够适用于不同规格螺钉的拧紧，通常采用更换不同规格的螺丝刀头来实现，在现有技术中，采用人工拆卸掉螺丝刀头并手动进行更换，整个更换操作过程复杂，导致螺丝刀头更换时浪费人力物力，且严重影响生产效率。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种定扭自动拧紧设备。本技术采用的技术方案为：一种定扭自动拧紧设备，包括底座，底座上设有电动机A，电动机A的输出轴通过联轴器与圆盘的输入轴连接，圆盘上开有通孔，通孔的数量不少于2个，每个通孔内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头连接，螺丝刀头插入通孔内，螺丝刀头的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴的底端连接，伺服轴的顶端与伺服电机连接，伺服电机固定在连接杆上，连接杆与升降装置连接，升降装置与固定架连接。所述的升降装置包括电动机B、滑轨A、滑块A、丝杆及螺母，所述电动机B通过电机固定架固定在底座上，电动机B的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆与螺母通过螺纹连接，螺母的一端与连接杆连接，螺母的另一端与滑块A连接，滑块A与滑轨A连接且两者为滑动连接，滑轨A设在固定架上。所述的卡紧装置A的数量不少于2个。所述的卡紧装置A包括接触传感器、凹槽A、弹簧A、卡块A及卡槽A，所述通孔的内侧壁上开有开口方向正对螺丝刀头的凹槽A，凹槽A的内壁与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与卡块A的一端连接，卡块A上设有接触传感器，卡块A的另一端伸出凹槽A插入卡槽A内，卡槽A的形状与卡块A的形状相适配，卡槽A的数量与卡块A的数量相等，卡槽A设在螺丝刀头上。所述的卡紧装置B包括弹簧B、凹槽B、电磁铁、卡块B、滑块B、滑轨B及卡槽B，所述的螺丝刀头的顶端开有凹槽B，凹槽B的底部与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与滑块B的下表面连接，滑块B的上表面与卡块B的下表面连接，卡块B的上表面伸出凹槽B插入卡槽B内，卡槽B的形状与卡块B的形状相适配，卡槽B设在伺服轴的底部，卡槽B上设有电磁铁，所述的滑块B的两端分别与一根滑轨B连接，两根滑轨B均设在凹槽B的内壁上。所述卡块B的形状为梯形体，所述卡槽B的形状与卡块B的形状相适配。所述的伺服电机通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电动机A连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B连接，控制器通过导线与卡紧装置A中的接触传感器连接，控制器通过导线与卡紧装置B中的电磁铁连接。本技术的有益效果是：该装置通过电动机A带动圆盘转动，实现自动更换不同螺丝刀头的目的，整个螺丝刀头的更换自动进行，节约了时间和成本，提高了工作效率。附图说明：图1是本技术结构示意图。图2是本技术局部放大图。图3是本技术圆盘的结构示意图。图4是本技术伺服轴的结构示意图。图5是本技术伺服轴仰视图的结构示意图。图6是本技术螺丝刀头的结构示意图。图7是本技术螺丝刀头俯视图的结构示意图。具体实施方式：参照各图，一种定扭自动拧紧设备，包括底座6，底座6上设有电动机A5，电动机A5的输出轴通过联轴器与圆盘2的输入轴连接，圆盘2上开有通孔17，通孔17的数量不少于2个，每个通孔17内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头16连接，螺丝刀头16插入通孔17内，螺丝刀头16的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴4的底端连接，伺服轴4的顶端与伺服电机3连接，伺服电机3固定在连接杆1上，连接杆1与升降装置连接，升降装置与固定架8连接。所述的升降装置包括电动机B701、滑轨A702、滑块A703、丝杆704及螺母705，所述电动机B701通过电机固定架固定在底座6上，电动机B701的输出轴通过联轴器与丝杆704连接，丝杆704与螺母705通过螺纹连接，螺母705的一端与连接杆1连接，螺母705的另一端与滑块A703连接，滑块A703与滑轨A702连接且两者为滑动连接，滑轨A702设在固定架8上。所述的卡紧装置A的数量不少于2个。所述的卡紧装置A包括接触传感器901、凹槽A902、弹簧A903、卡块A904及卡槽A905，所述通孔17的内侧壁上开有开口方向正对螺丝刀头16的凹槽A902，凹槽A902的内壁与弹簧A903的一端连接，弹簧A903的另一端与卡块A904的一端连接，卡块A904上设有接触传感器901，卡块A904的另一端伸出凹槽A902插入卡槽A905内，卡槽A905的形状与卡块A904的形状相适配，卡槽A905的数量与卡块A904的数量相等，卡槽A905设在螺丝刀头16上。所述的卡紧装置B包括弹簧B10、凹槽B11、电磁铁12、卡块B13、滑块B14、滑轨B15及卡槽B18，所述的螺丝刀头16的顶端开有凹槽B11，凹槽B11的底部与弹簧B10的一端连接，弹簧B10的另一端与滑块B14的下表面连接，滑块B14的上表面与卡块B13的下表面连接，卡块B13的上表面伸出凹槽B11插入卡槽B18内，卡槽B18的形状与卡块B13的形状相适配，卡槽B18设在伺服轴4的底部，卡槽B18上设有电磁铁12，所述的滑块B14的两端分别与一根滑轨B15连接，两根滑轨B15均设在凹槽B11的内壁上。所述卡块B13的形状为梯形体，所述卡槽B18的形状与卡块B13的形状相适配。所述的伺服电机3通过导线与控制器连接，控制器通过导线与电动机A5连接，控制器通过导线与升降装置中的电动机B701连接，控制器通过导线与卡紧装置A中的接触传感器901连接，控制器通过导线与卡紧装置B中的电磁铁12连接。具体实施过程如下：打开本装置的开关，通过开关发出控制信号，控制信号传输到控制器，控制器控制电动机A5转动，电动机A5带动圆盘2转动，若通孔17的数量为2个，则每次更换螺丝刀头16，电动机A5需要控制圆盘2转动180°；若通孔17的数量为3个，则每次更换螺丝刀头16，电动机A5需要控制圆盘2转动120°；若通孔17的数量为4个，则每次更换螺丝刀头16，电动机A5需要控制圆盘2转动90°；若通孔17的数量为6个，则每次更换螺丝刀头16，电动机A5需要控制圆盘2转动60°；以此类推，计算更换螺丝刀头16，圆盘2需要转动的角度。电动机A5带动圆盘2转动，使螺丝刀头16与伺服轴4相接触时，伺服轴4的底部压迫卡块B13，卡块B13向凹槽B11底部方向运动，弹簧B10被压缩，此时，卡块B13带动滑块B14沿滑轨B15向下运动，当卡块B13运动到卡槽B18的正下方时，滑块B14在弹簧B10的回复力作用下沿滑轨B15向上运动，使卡块B13插入卡槽B18内部，卡块B13的材质为铁，此时通电的电磁铁12产生磁性并吸附住本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定扭自动拧紧设备，包括底座(6)，其特征在于：底座(6)上设有电动机A(5)，电动机A(5)的输出轴通过联轴器与圆盘(2)的输入轴连接，圆盘(2)上开有通孔(17)，通孔(17)的数量不少于2个，每个通孔(17)内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头(16)连接，螺丝刀头(16)插入通孔(17)内，螺丝刀头(16)的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴(4)的底端连接，伺服轴(4)的顶端与伺服电机(3)连接，伺服电机(3)固定在连接杆(1)上，连接杆(1)与升降装置连接，升降装置与固定架(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种定扭自动拧紧设备，包括底座(6)，其特征在于：底座(6)上设有电动机A(5)，电动机A(5)的输出轴通过联轴器与圆盘(2)的输入轴连接，圆盘(2)上开有通孔(17)，通孔(17)的数量不少于2个，每个通孔(17)内均设有卡紧装置A，卡紧装置A与螺丝刀头(16)连接，螺丝刀头(16)插入通孔(17)内，螺丝刀头(16)的顶端设有卡紧装置B，卡紧装置B与伺服轴(4)的底端连接，伺服轴(4)的顶端与伺服电机(3)连接，伺服电机(3)固定在连接杆(1)上，连接杆(1)与升降装置连接，升降装置与固定架(8)连接。2.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的升降装置包括电动机B(701)、滑轨A(702)、滑块A(703)、丝杆(704)及螺母(705)，所述电动机B(701)通过电机固定架固定在底座(6)上，电动机B(701)的输出轴通过联轴器与丝杆(704)连接，丝杆(704)与螺母(705)通过螺纹连接，螺母(705)的一端与连接杆(1)连接，螺母(705)的另一端与滑块A(703)连接，滑块A(703)与滑轨A(702)连接且两者为滑动连接，滑轨A(702)设在固定架(8)上。3.根据权利要求1所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的卡紧装置A的数量不少于2个。4.根据权利要求1或3所述的定扭自动拧紧设备，其特征在于：所述的卡紧装置A包括接触传感器(901)、凹槽A(902)、弹簧A(903)、卡块A(904)及卡槽A(905)，所述通孔(17)的内侧壁上开有开口方向正对螺丝刀头(16)的凹槽A(902)，凹槽A(902)的内壁与弹簧A(903)的一端连接，弹簧A(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅，
申请(专利权)人：广州雅通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44