一种紧凑型水平多关节锁螺丝机制造技术

本发明专利技术涉及锁螺丝机设备的技术领域，尤其是指一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，所述主臂包括第一壳体、第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接且与连接臂另一端铰接的第一减速器，所述副臂包括第二壳体、控制器、第二驱动电机和与第二驱动电机传动连接且与连接臂一端铰接的第二减速器；所述主臂的摆动范围为‑130至130度，所述连接臂的摆动范围为‑150至150度；所述升降电机设于第一壳体内部，升降电机与第一驱动电机之间的距离为3至5cm。本发明专利技术中，主臂可在‑130至130度范围内摆动和连接臂可在‑150至150度范围内摆动，使锁螺丝机可在水平方向上进行大范围摆动，大大提高灵活性和适用性；升降电机与第一驱动电机之间的距离为3‑5cm，使主臂的结构变得更加紧凑。

A compact horizontal multi joint lock screw machine

The present invention relates to the technical field of lock screw machine equipment, in particular to a compact multi joint lock screw machine, the first of the speed reducer main arm comprises a first shell, a first drive motor and the driving motor connected with the first and the other end is hinged with the connecting arm, the auxiliary arm comprises a shell and a controller second second, second and second of the drive motor and the driving motor is connected with and connecting arm is hinged to the reducer; swing range of the main arm for 130 to 130 degrees, the connecting arm of the swing range is 150 to 150 degrees; the first shell is arranged on a lifting motor, lifting motor and the first drive the distance between the motor 3 to 5cm. In the invention, the main arm in 130 to 130 degree range swing and the connecting arm can swing in 150 to 150 degrees, so that the lock screw machine can be a wide range of swing in the horizontal direction, greatly improving the flexibility and applicability of the lifting motor and the drive motor; the first distance is 3 5cm the structure, the main arm became more compact.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型水平多关节锁螺丝机
本专利技术涉及锁螺丝机设备的
，尤其是指一种紧凑型水平多关节锁螺丝机。
技术介绍
当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。传统工件的锁螺丝方式是通过工作人员手持电批或气批，人工将螺丝放入螺丝孔位后再通过螺丝刀锁紧，该方式不仅步骤繁琐，生产效率低下，而且增加了工作人员的劳动强度；随着科技的发展，锁螺丝机逐渐代替了传统的人工锁螺丝，通过自动化锁螺丝机中的螺丝刀组件对工件进行锁螺丝，虽然提高了生产效率，但是这些锁螺丝机中的螺丝刀组件可移动的范围有限，导致适用范围窄，无法对不同的工件进行锁螺丝加工，适用性不强，灵活性差，而且由于目前的驱动螺丝刀组件升降的升降电机布局设计不合理，导致锁螺丝机的主臂变得宽大而且沉重，影响主臂的使用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用性强、摆动范围大而且结构紧凑的紧凑型水平多关节锁螺丝机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，包括连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：包括连接臂（1）、与连接臂（1）一端铰接的主臂（2）、与连接臂（1）另一端铰接的副臂（3）、装设于主臂（2）的升降机构（4）、装设于升降机构（4）的螺丝刀组件（5）以及驱动升降机构（4）升降的升降电机（40），所述主臂（2）包括第一壳体（20）、设于第一壳体（20）内部的第一驱动电机（21）以及与第一驱动电机（21）传动连接且与连接臂（1）另一端铰接的第一减速器（22），所述副臂（3）包括第二壳体（30）、设于第二壳体（30）的控制器（31）、设于第二壳体（30）内部的第二驱动电机（32）以及与第二驱动电机（32）传动连接且与连接臂（1）一端铰接的第二减速器（33），所述第一驱动电机（21）、螺丝刀组件（4）以及第二驱动电机（32）均与控制器（31）电连接；所述主臂（2）的摆动范围为-130至130度，所述连接臂（1）的摆动范围为-150至150度；所述升降电机（40）设于第一壳体（20）内部，所述升降电机（40）与第一驱动电机（21）之间的距离为3至5cm。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述升降机构（4）包括装设于第一壳体（20）的底座（41）、装设于底座（41）的第一滑轨（42）、活动于第一滑轨（42）的第一滑座（43）、装设于第一滑座（43）的螺纹套（44）以及与螺纹套（44）配合使用且与升降电机传动连接的丝杆（45）。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型水平多关节锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀组件（5）包括装设于第一滑座（43）的安装基板（50）、开设于安装基板（50）的滑槽（51）、固定安装于滑槽（51）的第二滑轨（52）、活动于第二滑轨（52）的第二滑座（53）、装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44