安装机台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安装机台，包括机械手装置和驱动机构，机械手装置包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动第一夹持公爪和第一夹持母爪相互夹合以夹持工件或相互张开以松开工件的第一夹爪驱动器，第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动第二夹持公爪和第二夹持母爪相互夹合以夹持工件或相互张开以松开工件的第二夹爪驱动器；驱动机构，包括与第一机械手和第二机械手驱动连接的凸轮分割器，凸轮分割器驱动第一机械手于第一取料工位与安装工位之间往复运动，凸轮分割器驱动第二机械手于第二取料工位与安装工位之间往复运动。本实用新型专利技术的安装机台能够提高MOS管安装生产的效率。

Installation machine

The utility model provides a mounting machine, including mechanical hand device and a driving mechanism, the manipulator device including first and second mutually manipulator manipulator angle, a first manipulator comprises a first clamping claw, male first clamping claw and the mother used to drive the first clamping claw and a first clamping male parent claw clamp mutually to clamp the workpiece or are open to release the first workpiece clamping claw second drive manipulator comprises second clamping claws, male second clamping claws and the mother used to drive second clamping claws and second clamping male parent claw to clamp mutually to clamp the workpiece or are open to release the second clip claw drive; driving mechanism, and comprises a first manipulator and a second manipulator driver connected cam, cam driven manipulator first between the first station and the station installed reclaimer reciprocating motion cam The divider drives the second manipulator to reciprocate between the second feeding position and the installation position. The installation machine of the utility model can improve the efficiency of the installation and production of the MOS tube.

【技术实现步骤摘要】
安装机台
本技术属于机械手
，尤其涉及一种安装机台。
技术介绍
MOS管，即在集成电路中绝缘性场效应管，英文名称MetalOxideSemiconductor即金属氧化物半导体，其结构是半导体，加上二氧化硅和金属形成栅极，源极和漏极可以对调，并且不会影响性能。MOS管最显著的特性是开关特性好，被广泛应用在马达驱动中。MOS管安装于电路板上，MOS管一般具有用于安装和导通信号的阵脚，电路板相对于针脚对应设置有与该脚插接配合的安装槽。现有的MOS管安装时，一般是通过人工将MOS管的阵脚与安装槽对准并将阵脚插入安装槽内，人工安装生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装机台，旨在解决现有技术中人工安装MOS管，安装生产效率低的技术问题。本技术是这样实现的，一种安装机台，用于从第一取料工位和第二取料工位夹取工件，且将所述工件运输至安装工位并将所述工件安装于安装件上，包括，机械手装置，包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动所述第一夹持公爪和所述第一夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第一夹爪驱动器，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装机台，用于从第一取料工位和第二取料工位夹取工件，且将所述工件运输至安装工位并将所述工件安装于安装件上，其特征在于，包括，机械手装置，包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动所述第一夹持公爪和所述第一夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第一夹爪驱动器，所述第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动所述第二夹持公爪和所述第二夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第二夹爪驱动器；传输机构，与所述安装件连接并将所述安装件传输至所述安装工位；驱动机构，包括与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接...

【技术特征摘要】
1.一种安装机台，用于从第一取料工位和第二取料工位夹取工件，且将所述工件运输至安装工位并将所述工件安装于安装件上，其特征在于，包括，机械手装置，包括互呈角度设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一夹持公爪、第一夹持母爪及用于驱动所述第一夹持公爪和所述第一夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第一夹爪驱动器，所述第二机械手包括第二夹持公爪、第二夹持母爪及用于驱动所述第二夹持公爪和所述第二夹持母爪相互夹合以夹持所述工件或相互张开以松开所述工件的第二夹爪驱动器；传输机构，与所述安装件连接并将所述安装件传输至所述安装工位；驱动机构，包括与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接的凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述第一机械手于所述第一取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述凸轮分割器驱动所述第二机械手于所述第二取料工位与所述安装工位之间往复运动，所述第一机械手与所述第二机械手同步运动，当所述第一机械手位于所述安装工位时，所述第二机械手位于所述第二取料工位，当所述第二机械手位于所述安装工位时，所述第一机械手位于所述第一取料工位；机架，包括第一安装板，所述传输机构和所述驱动机构均安装于所述第一安装板上。2.如权利要求1所述的安装机台，其特征在于，所述机械手装置还包括第一校正组件，所述第一校正组件安装于所述第一机械手并共同用于夹合所述工件以移动所述工件的位置或转动所述工件的角度，所述第一校正组件包括第一校正公爪、与所述第一校正公爪相对设置的第一校正母爪以及用于驱动所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夹合以校正所述工件位置或相互张开以松开所述工件的第一校正驱动器，所述第一校正驱动器安装于所述第一机械手上，所述第一校正公爪和所述第一校正母爪相互夹合而对所述工件产生的夹合力与所述第一机械手对所述工件的夹取力交错设置。3.如权利要求2所述的安装机台，其特征在于，所述第一校正组件还包括用于连接所述第一校正驱动器与所述第一校正公爪的第一连接杆以及与所述第一连接杆对应设置并用于连接所述第一校正驱动器与所述第一校正母爪的第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一校正公爪铰接安装，另一端与所述第一校正驱动器铰接安装，所述第二连接杆的一端与所述第一校正母爪铰接安装，另一端与所述第一校正驱动器铰接安装。4.如权利要求3所述的安装机台，其特征在于，所述机械手装置还包括第二校正组件，所述第二校正组件安装于所述第二机械手并共同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青山，张新业，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44