A digital hydraulic cylinder comprises a cylinder body, a hollow piston rod, screw, screw nut, shaft coupling, servo motor, proportional pressure valve and control system; the inner cylinder is a hollow piston rod is divided into rod cavity and a non rod cavity, proportional pressure valve for regulating a cavity between the rod and the rod free cavity of hydraulic oil differential pressure; proportional pressure valve and motor are respectively connected with a communication control system; control system by sending a pulse signal to control the motor rotation, and according to the control signal of motor feedback current proportional pressure valve rod cavity and a non rod cavity of the hydraulic oil pressure difference, pressure difference control hollow piston rod forward and backward. Due to the feedback of current signals and the pressure difference between the rod cavity and the rod cavity, the thrust control of the hollow piston rod is not controlled by the proportional pressure valve. In addition, the active self lock between the wire rod and the hollow piston rod is realized, which further improves the safety and reliability of the digital hydraulic cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种数字液压缸
本专利技术涉及液压缸
,具体涉及一种数字液压缸。
技术介绍
现有的数字液压油缸的原理图如图1所示,包括步进电机1、花键2、万向联轴器3、阀芯4、外螺纹5、光电编码器6、缸外转轴7、缸外转盘8、后缸盖9、磁铁10、缸内转盘11、缸体12、滚珠丝杆13、滚珠丝杆螺母14和空心活塞杆15,其工作原理是:步进电机1接到脉冲信号,输出轴旋转一定的角度,旋转运动通过花键2、万向联轴器3、阀芯4,传递给外螺纹5,外螺纹5和沉入缸外转轴7右端的内螺纹相互配合,内螺纹位置固定,在旋转作用下外螺纹带动阀芯发生轴向的移动。该数字液压油缸存在的问题是:采用负开口三位四通阀控流,控流存在一定的死区,开始的几个脉冲产生的一小段位移并不能将P口处的高压油和A口或B口接通;死区过后,步进电机再旋转一定角度,在旋转作用下阀芯又发生一定的轴向的位移;由于控流存在一定的死区,容易拉伤阀芯4,另外该数字液压油缸的内部结构比较复杂,难于维护,由于是通过电机锁定,活塞杆为被动锁定,安全可靠性不足。
技术实现思路
本申请提供一种数字液压缸,包括缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统;空心活塞杆设置于缸体内,丝杆一端伸入空心活塞杆内,另一端与丝杆螺母啮合后通过联轴器与电机连接;缸体的内腔被空心活塞杆分割与有杆腔体和无杆腔体,比例压力阀用于调节有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差;比例压力阀和电机分别与控制系统通讯连接;控制系统通过发送脉冲信号控制电机旋转,并根据电机反馈的电信号控制比例压力阀调节有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差,压力差控制空心活塞杆的 ...
【技术保护点】
一种数字液压缸,其特征在于,包括:缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统;所述空心活塞杆设置于所述缸体内,所述自锁丝杆一端伸入所述空心活塞杆内,另一端与所述丝杆螺母啮合后通过所述联轴器与所述电机连接;所述缸体的内腔被所述空心活塞杆分割成有杆腔体和无杆腔体,所述比例压力阀用于调节所述有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差;所述比例压力阀和电机分别与所述控制系统通讯连接;所述控制系统通过发送脉冲信号控制所述电机旋转,并根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差,所述压力差控制所述空心活塞杆的前进和后退。
【技术特征摘要】
1.一种数字液压缸,其特征在于,包括:缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统;所述空心活塞杆设置于所述缸体内,所述自锁丝杆一端伸入所述空心活塞杆内,另一端与所述丝杆螺母啮合后通过所述联轴器与所述电机连接;所述缸体的内腔被所述空心活塞杆分割成有杆腔体和无杆腔体,所述比例压力阀用于调节所述有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差;所述比例压力阀和电机分别与所述控制系统通讯连接;所述控制系统通过发送脉冲信号控制所述电机旋转,并根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差,所述压力差控制所述空心活塞杆的前进和后退。2.如权利要求1所述的数字液压缸,其特征在于,还包括密封圈,所述密封圈设置于所述空心活塞杆与所述缸体的接触处,所述密封圈将所述缸体的内腔分成所述有杆腔体和无杆腔体。3.如权利要求2所述的数字液压缸,其特征在于,还包括油箱,所述有杆腔体...
【专利技术属性】
技术研发人员:王锋华,董杰,王三中,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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