一种手持式苹果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持式苹果采摘器，包括采摘器本体、设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部和握持部，所述剪切部设有一用于剪切的剪切口，所述剪切机构设于剪切口内，所述控制机构连接剪切机构控制剪切机构进行剪切。本实用新型专利技术所提供的手持式苹果采摘器无需手动剪切，设置在剪切部内的剪切机构能够在控制机构的控制下自动对苹果果柄进行剪切，在剪切时只需要将苹果的果柄伸入剪切部的剪切口内即可自动剪断苹果的果柄，当剪切完成后，剪切机构可自动恢复原始位置，这样不但可以提高采摘效率同时最大程度保障了采摘人员的安全，使采摘的更加方便快捷，同时对苹果保护性也更强。

A handheld Apple picker

The utility model discloses a hand-held apple picking device, including the main body, is arranged on the picker picker in the main body of the shearing mechanism and control mechanism, the picking device comprises a cutting part and a holding part, the cutting part is provided with a shear for shearing, the shearing mechanism is arranged inside the mouth of the shear. The control mechanism is connected with the control mechanism of shear shear shear mechanism. The utility model provides a portable apple picking device without manual shear, shearing mechanism in shear control settings within the Department to control the automatic on apple fruit stalk cutting and shearing in just to the apple fruit stalk into shear shear in the mouth can automatically cut the apple fruit stalk. When the shear is completed, shear mechanism can automatically restore the original position, it can not only improve the picking efficiency and maximize the protection of the safety of personnel to picking, picking more convenient, but also more protective against apple.

【技术实现步骤摘要】
一种手持式苹果采摘器
本技术涉及苹果生产采摘
，具体涉及一种手持式苹果采摘器。
技术介绍
种植苹果是经济效益显著，能够给人们带来财富的传统产业，并随着苹果加工技术的不断创新发展，苹果已经成为食品工业主要原料来源产业，因此，我国苹果种植面积正在不断扩大，这对苹果采摘技术也带来了新的要求。目前在采摘苹果时，目前，收获苹果一般采用人工采摘，人工采摘通常会采用普通剪刀剪断苹果的果柄以延长苹果的保质期，采用剪刀采摘操作非常不方便，需要耗费很大精力，还会经常损坏苹果，造成苹果品质的降低。并且苹果位于树上的位置有高有低，普通剪刀在进行远距离操作时很不方便，摘取高处的苹果时容易拉断苹果树枝，或者使摘下的苹果没有果柄，苹果没有果柄时，会缩短苹果的保质期，这就对果农造成一定经济损失。因此需要一款能够自动采摘苹果的手持式采摘器，达到提高采摘效率和采摘苹果品质的目的。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种便于操作和采摘效率高的手持式苹果采摘器，以达到降低人工劳动量并且提高采摘苹果品质的目的。本技术采用的技术方案是,一种手持式苹果采摘器，包括采摘器本体以及设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部和握持部，所述剪切部设有一用于剪切的剪切口，所述剪切机构设于剪切口内，所述控制机构连接剪切机构用于控制剪切机构进行剪切。进一步，所述剪切机构包括固定刀片和活动刀片，所述固定刀片固定于剪切部的剪切口下表面，所述活动刀片的中部与固定刀片的后端铰接，使活动刀片能够绕中部转动，所述活动刀片的后端连接剪切机构，用于控制活动刀片转动。进一步，所述控制机构包括感应开关和推拉式电磁铁，所述感应开关设于剪切口上表面，所述感应开关通过电路连接推拉式电磁铁用以控制推拉式电磁铁工作，所述推拉式电磁铁的推杆与活动刀片后端铰接，使推杆的直线运动转变为活动刀片的旋转运动。进一步，所述活动刀片的前端连接有回位弹簧，用于控制活动刀片复位。进一步，所述推拉式电磁铁通过电路连接有电源，所述电源设于采摘器本体的握持部，用以为推拉式电磁铁运动提供电力。进一步，所述剪切口的前端做倒圆角处理且剪切口前端的宽度大于后端的宽度。本技术的有益效果是：本技术所提供的手持式苹果采摘器无需手动剪切，设置在剪切部内的剪切机构能够在控制机构的控制下自动对苹果果柄进行剪切，在剪切时只需要将苹果的果柄伸入剪切部的剪切口内，活动刀片和固定刀片即可将伸入剪切口内的苹果果柄剪断，当剪切完成后，剪切机构在回位弹簧的作用下自动恢复原始位置，这样不但可以提高采摘效率同时最大程度保障了采摘人员的安全，同时对苹果保护性也更强；此外，剪切口的前端做倒圆角处理的可使苹果的果柄容易滑入剪切口内，使采摘的更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图。附图标记：1-剪切部，101-剪切口，2-握持部，3-固定刀片，4-活动刀片，5-感应开关，6-回位弹簧，7-推拉式电磁铁，701-推杆，8-电源具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本实施例所提供的一种手持式苹果采摘器，包括采摘器本体以及设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部1和握持部2，所述剪切部1设有一用于剪切的剪切口101，所述剪切机构设于剪切口101内，所述控制机构连接剪切机构用于控制剪切机构进行剪切，所述剪切机构包括固定刀片3和活动刀片4，所述固定刀片3固定于剪切部1的剪切口101下表面，所述活动刀片4中部与固定刀片3后端铰接，使活动刀片4能够绕中部转动，活动刀片4绕中部转动形成杠杆机构，所述活动刀片4的后端连接剪切机构，用于控制活动刀片4转动，活动刀片4在转动时可改变活动刀片4与固定刀片3间的夹角，使活动刀片4产生的剪切力能够剪断苹果的果柄，所述控制机构包括感应开关5和推拉式电磁铁7，所述感应开关5设于剪切口101上表面，所述感应开关5通过电路连接推拉式电磁铁7用以控制推拉式电磁铁7工作，所述推拉式电磁铁7的推杆701与活动刀片4后端铰接，使推杆701的直线运动转变为活动刀片4的旋转运动；感应开关5能够感应到剪切口101内是有待剪切的苹果的果柄，当剪切口101内有待剪切的苹果果柄时，感应开关5并将信号传递给推拉式电磁铁7，使推拉式电磁铁7的推杆701相应推动的活动刀片4转动，所述活动刀片4的前端连接有回位弹簧6，用于控制活动刀片4复位，当推拉式电磁铁7的推杆701推动活动刀片4剪断苹果的果柄后，感应开关5控制推拉式电磁铁7断电，活动刀片4在回位弹簧6的弹力作用下，使活动刀片4反向后转动复位，同时将推拉式电磁铁7的推杆701推回推拉式电磁铁7内。参照图1，所述推拉式电磁铁7通过电路连接有电源8，所述电源8设于采摘器本体的握持部2，用以为推拉式电磁铁7运动提供电力。电源8能够为推拉式电磁铁7提供电力，使剪切机构能够自动剪切苹果的果柄。参照图1，所述剪切口101的前端做倒圆角处理且剪切口101前端的宽度大于后端的宽度。这样，可以方便在采摘苹果使将苹果的果柄滑入剪切口101内。参照图1，本技术是这样实现其目的和功能的，在剪切时，将采苹果的果柄伸入采摘器本体的剪切口101内，当感应开关5感应到苹果的果柄后，感应开关5将信号发送给推拉式电磁铁7，推拉式电磁铁7的推杆701向前移动，推杆701带动活动刀片4绕中部转动，在固定刀片3和活动刀片4共同作用将苹果的果柄剪断，而后苹果掉落，感应开关5控制推拉式电磁铁7断电，活动刀片4在回位弹簧6的弹力作用下回到初始位置，如此反复即可实现对苹果的自动采摘。综上：本技术具有结构简单、使用方便等优点。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式苹果采摘器，其特征在于：包括采摘器本体以及设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部和握持部，所述剪切部设有一用于剪切的剪切口，所述剪切机构设于剪切口内，所述控制机构连接剪切机构用于控制剪切机构进行剪切。

【技术特征摘要】
1.一种手持式苹果采摘器，其特征在于：包括采摘器本体以及设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部和握持部，所述剪切部设有一用于剪切的剪切口，所述剪切机构设于剪切口内，所述控制机构连接剪切机构用于控制剪切机构进行剪切。2.根据权利要求1所述的手持式苹果采摘器，其特征在于：所述剪切机构包括固定刀片和活动刀片，所述固定刀片固定于剪切部的剪切口下表面，所述活动刀片的中部与固定刀片的后端铰接，使活动刀片能够绕中部转动，所述活动刀片的后端连接控制机构。3.根据权利要求2所述的手持式苹果采摘器，其特征在于：所述控制机构包括感应开关和推拉式电磁铁，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑜，宋雪，
申请(专利权)人：赵瑜，
类型：新型
国别省市：陕西,61