一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车
本技术涉及AGV避障领域，具体涉及一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)导航车是指一种以车载电池为动力，装备有自动导引系统，使用电磁或光学设备沿预设路径行驶，具有安全保护以及移载功能的无人驾驶运输车辆。AGV的应用场合非常广泛，研究涉及到多种
随着电子行业和自控技术的发展，AGV的技术也在不断地进步优化，实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化，同时朝着更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。AGV导航车现在得到更加广泛地应用，对安全性有了更高的要求。在不同的应用场合以及各种行进线路上会存在来自上下左右各方向上的障碍，如路面出现的坑洼，或小车行进线路前方存在某些会挡住小车顶部器件通过的障碍等等，现有技术中红外传感器会受天气及运行路况上的各种不同标志物颜色的影响，造成小车无法顺利避障行进，导致AGV导航车在很多条件下无法实现高效的使用，因此红外避障技术已经不能满足实际需求。而超声波传感器的有效发射范围通常是呈锥形，如果不能合理的进行设置，就容易出现检测不到的盲区，从而影响AGV导航车的避障效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，用以解决超声波避障应用于AGV导航车时容易出现检测盲区的问题。为实现上述目的，本技术的方案包括一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，包括控制器和超声波传感器，至少一个安装在所述AGV导航车前部左侧设定位置的左侧超声波传感器朝向右前方；至少一个安装在所述A...
【技术保护点】
一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，包括控制器和超声波传感器，其特征在于：至少一个安装在所述AGV导航车前部左侧设定位置的左侧超声波传感器朝向右前方；至少一个安装在所述AGV导航车前部右侧设定位置的右侧超声波传感器朝向左前方。
【技术特征摘要】
1.一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，包括控制器和超声波传感器，其特征在于：至少一个安装在所述AGV导航车前部左侧设定位置的左侧超声波传感器朝向右前方；至少一个安装在所述AGV导航车前部右侧设定位置的右侧超声波传感器朝向左前方。2.根据权利要求1所述一种基于全方位超声波避障系统的AGV导航车，其特征在于：所述左侧超声波传感器和右侧超声波传感器分别设置在所述AGV导航车的等高位置。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何白冰，过金超，任会阳，严德胜，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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