起重机防撞系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种起重机防撞系统，起重机防撞系统包括雷达传感单元、控制单元和停车单元，雷达传感单元与控制单元通信连接，控制单元与停车单元通信连接，停车单元与起重机的运行控制线路通信连接。本实用新型专利技术的起重机防撞系统，通过使用无线电雷达传感器，利用无线电雷达原理，不间断检测起重机的移动机构的实时位置给控制单元，通过控制单元控制切断起重机运行线路和报警，很好的达到起重机防撞的目的，同时由于无线电高穿透性，本实用新型专利技术的起重机防撞系统在高粉尘环境和浓雾天气情况下都能很好的工作。

Crane anti-collision system

【技术实现步骤摘要】
起重机防撞系统
本技术涉及起重机安全技术，特别涉及一种起重机防撞系统。
技术介绍
在国内外，起重机在各行各业都有着广泛的应用，数量也非常庞大，但同时也带来了许多安全问题，因此众多使用起重机的企事业单位，对于起重机的安全管理非常重视。尽管管理非常严格，但起重机每年带来的安全事故还是屡次发生，其中因为驾驶员视线及精神状态不好导致起重机操作不规范，没有能够保持安全距离而导致碰撞造成的安全事故占相当的比例。现有起重机在运行时，大车按照安装的轨道进行往复运行，当运行到轨道两端时，为避免大车撞上建筑物，一般会在轨道两端安装机械限位，在实际运行时，大车装上机械限位会强大的震动，导致行车抖动，存在安全隐患，长时间震动还影响起重机寿命。近年来，为提高效率，越来越多的场合采用双起重机并行运行，这不可避免的出现新的问题，当两个起重机的操作工由于沟通不畅或者视线收到干扰时，都会出现两个起重机相撞的事故，轻则撞坏起重机零部件，影响起重机寿命，重则导致吊物坠落，砸伤员工或其他财务，造成巨大的经济损失。为解决该类防碰撞问题，国内还是国外都有相关的产品投入市场，主要是采用激光或是超声波进行障碍检测，然后发出报警提示或限制起重机的运行，但有相当的局限性。激光产品有着距离远、灵敏度高的优点，但对环境要求较高，对反射面要求较高，在粉尘大或者浓雾的环境下无法正常工作，且户外也不能正常工作。超声波产品在对粉尘和浓雾环境下效果要好于激光产品，但由于散射的特性有导致检测距离过近，同时也容易受到环境光线和噪音的干扰，非常不稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术的激光产品在粉尘大、浓雾的环境及户外无法正常工作，超声波产品容易受到环境光线和噪音的干扰的缺陷，提供一种起重机防撞系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种起重机防撞系统，所述起重机防撞系统包括雷达传感单元、控制单元和停车单元，所述雷达传感单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述停车单元通信连接，所述停车单元与起重机的运行控制线路通信连接；所述雷达传感单元包括第一雷达传感单元、第二雷达传感单元，所述控制单元包括第一控制单元、第二控制单元，所述停车单元包括第一停车单元、第二停车单元；所述第一雷达传感单元设置于与第二起重机相对的第一起重机机身一侧，所述第二雷达传感单元设置于与第一起重机相对的第二起重机机身一侧，所述第一控制单元设置于所述第一起重机的电气控制柜内，所述第二控制单元设置于所述第二起重机的电气控制柜内；所述第一雷达传感单元用于检测与所述第二雷达传感单元之间的第一距离，并根据所述第一距离生成第一停车指令，并将所述第一停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第一停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第一停车指令后断开所述第一起重机的运行控制线路；所述第二雷达传感单元用于检测与所述第一雷达传感单元之间的第二距离，并根据所述第二距离生成第二停车指令，并将所述第二停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第二停车指令至所述第二停车单元，所述第二停车单元用于在接收到所述第二停车指令后断开所述第二起重机的运行控制线路。优选地，所述起重机防撞系统还包括第三雷达传感单元和第四雷达传感单元，所述第三雷达传感单元设置于与第一静止障碍物相对的所述第一起重机的机身，所述第四雷达传感单元设置于与所述第一起重机相对的所述第一静止障碍物上，所述第三雷达传感单元与所述第一控制单元通信连接；所述第三雷达传感单元用于检测与所述第四雷达传感单元之间的第三距离，并根据所述第三距离生成第三停车指令，并将所述第三停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第三停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第三停车指令后断开所述第一起重机的运行控制线路。优选地，所述起重机防撞系统还包括第五雷达传感单元和第六雷达传感单元，所述第五雷达传感单元设置于与第二静止障碍物相对的所述第二起重机的机身，所述第六雷达传感单元设置于与所述第一起重机相对的所述第二静止障碍物上，所述第五雷达传感单元与所述第二控制单元通信连接；所述第五雷达传感单元用于检测与所述第六雷达传感单元之间的第四距离，并根据所述第四距离生成第四停车指令，并将所述第四停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第四停车指令至所述第二停车单元，所述第二停车单元用于在接收到所述第四停车指令后断开所述第二起重机的运行控制线路。优选地，所述起重机防撞系统还包括第七雷达传感单元、第八雷达传感单元和第九雷达传感单元，所述第一起重机包括第一小车，所述第七雷达传感单元和所述第八雷达传感单元分别设置于与所述第一小车相对的所述第一起重机的机身两端，所述第九雷达传感单元设置于所述第一小车上，所述第九雷达传感单元与所述第一控制单元通信连接，所述第九雷达传感单元用于分别检测与所述第七和第八的第五距离，并根据所述第五距离生成第五停车指令，并将所述第五停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第五停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第五停车指令后断开所述第一小车的运行控制线路。优选地，所述起重机防撞系统还包括第十雷达传感单元、第十一雷达传感单元和第十二雷达传感单元，所述第二起重机包括第二小车，所述第十雷达传感单元和所述第十一雷达传感单元分别设置于与所述第二小车相对的所述第二起重机的机身两端，所述第十二雷达传感单元设置于所述第二小车上，所述第十二雷达传感单元与所述第二控制单元通信连接，所述第十二雷达传感单元用于分别检测与所述第十和第十一的第六距离，并根据所述第六距离生成第六停车指令，并将所述第六停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第六停车指令至所述第二停车单元，所述第二停车单元用于在接收到所述第六停车指令后断开所述第二小车的运行控制线路。优选地，所述起重机防撞系统还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元通信连接，所述报警单元包括第一报警单元和第二报警单元，所述第一报警单元设置于所述第一起重机机身，所述第二报警单元设置于所述第二起重机机身；所述第一雷达传感单元还用于根据所述第一距离信号生成第一报警指令，并将所述第一报警指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第一报警指令至所述第一报警单元，所述第一报警单元用于在接收到所述第一报警指令后报警；所述第二雷达传感单元还用于根据所述第二距离信号生成第二报警指令，并将所述第二报警指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第二报警指令至所述第二报警单元，所述第二报警单元用于在接收到所述第二报警指令后报警。优选地，所述雷达传感单元与所述控制单元有线连接。本技术的积极进步效果在于：本技术的起重机防撞系统，通过使用无线电雷达传感器，利用无线电雷达原理，不间断检测起重机的移动机构的实时位置，根据位置信息生成输出信号信息并传送给控制单元，通过控制单元控制停车单元切断起重机运行线路或者控制报警进行报警提示，很好的达到起重机防撞的目的，同时由于无线电高穿透性，本技术的起重机防撞系统在高粉尘环境和浓雾天气情况下都能很好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机防撞系统，其特征在于，所述起重机防撞系统包括雷达传感单元、控制单元和停车单元，所述雷达传感单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述停车单元通信连接，所述停车单元与起重机的运行控制线路通信连接；所述雷达传感单元包括第一雷达传感单元、第二雷达传感单元，所述控制单元包括第一控制单元、第二控制单元，所述停车单元包括第一停车单元、第二停车单元；所述第一雷达传感单元设置于与第二起重机相对的第一起重机机身一侧，所述第二雷达传感单元设置于与第一起重机相对的第二起重机机身一侧，所述第一控制单元设置于所述第一起重机的电气控制柜内，所述第二控制单元设置于所述第二起重机的电气控制柜内；所述第一雷达传感单元用于检测与所述第二雷达传感单元之间的第一距离，并根据所述第一距离生成第一停车指令，并将所述第一停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第一停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第一停车指令后断开所述第一起重机的运行控制线路；所述第二雷达传感单元用于检测与所述第一雷达传感单元之间的第二距离，并根据所述第二距离生成第二停车指令，并将所述第二停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第二停车指令至所述第二停车单元，所述第二停车单元用于在接收到所述第二停车指令后断开所述第二起重机的运行控制线路。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机防撞系统，其特征在于，所述起重机防撞系统包括雷达传感单元、控制单元和停车单元，所述雷达传感单元与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述停车单元通信连接，所述停车单元与起重机的运行控制线路通信连接；所述雷达传感单元包括第一雷达传感单元、第二雷达传感单元，所述控制单元包括第一控制单元、第二控制单元，所述停车单元包括第一停车单元、第二停车单元；所述第一雷达传感单元设置于与第二起重机相对的第一起重机机身一侧，所述第二雷达传感单元设置于与第一起重机相对的第二起重机机身一侧，所述第一控制单元设置于所述第一起重机的电气控制柜内，所述第二控制单元设置于所述第二起重机的电气控制柜内；所述第一雷达传感单元用于检测与所述第二雷达传感单元之间的第一距离，并根据所述第一距离生成第一停车指令，并将所述第一停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第一停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第一停车指令后断开所述第一起重机的运行控制线路；所述第二雷达传感单元用于检测与所述第一雷达传感单元之间的第二距离，并根据所述第二距离生成第二停车指令，并将所述第二停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用于发送所述第二停车指令至所述第二停车单元，所述第二停车单元用于在接收到所述第二停车指令后断开所述第二起重机的运行控制线路。2.如权利要求1所述的起重机防撞系统，其特征在于，所述起重机防撞系统还包括第三雷达传感单元和第四雷达传感单元，所述第三雷达传感单元设置于与第一静止障碍物相对的所述第一起重机的机身，所述第四雷达传感单元设置于与所述第一起重机相对的所述第一静止障碍物上，所述第三雷达传感单元与所述第一控制单元通信连接；所述第三雷达传感单元用于检测与所述第四雷达传感单元之间的第三距离，并根据所述第三距离生成第三停车指令，并将所述第三停车指令发送至所述第一控制单元，所述第一控制单元用于发送所述第三停车指令至所述第一停车单元，所述第一停车单元用于在接收到所述第三停车指令后断开所述第一起重机的运行控制线路。3.如权利要求1所述的起重机防撞系统，其特征在于，所述起重机防撞系统还包括第五雷达传感单元和第六雷达传感单元，所述第五雷达传感单元设置于与第二静止障碍物相对的所述第二起重机的机身，所述第六雷达传感单元设置于与所述第一起重机相对的所述第二静止障碍物上，所述第五雷达传感单元与所述第二控制单元通信连接；所述第五雷达传感单元用于检测与所述第六雷达传感单元之间的第四距离，并根据所述第四距离生成第四停车指令，并将所述第四停车指令发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：上海海希工业通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31