一种用于起重机械的防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于起重机械的防碰撞装置，包括第一摄像头、第二摄像头、第一超声波感应器、第二超声波感应器、第三超声波感应器、第四超声波感应器、第五超声波感应器、第六超声波感应器和计算机，其中第一摄像头设置在塔式起重机的起重臂头部，在塔式起重机的起重臂头部两侧、平衡臂端部两侧，平衡臂中部两侧分别设置超声波感应器，第二摄像头设置在塔帽中部；第一摄像头、第二摄像头、第一超声波感应器、第二超声波感应器、第三超声波感应器、第四超声波感应器、第五超声波感应器、第六超声波感应器分别与计算机连接，计算机设置在操作室。本实用新型专利技术结构简单，施工现场容易安装且易维护，成本低，经济效益高，适用性强。

An anti-collision device for lifting machinery

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u516c\u5f00\u4e86\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u8d77\u91cd\u673a\u68b0\u7684\u9632\u78b0\u649e\u88c5\u7f6e\uff0c\u5305\u62ec\u7b2c\u4e00\u6444\u50cf\u5934\u3001\u7b2c\u4e8c\u6444\u50cf\u5934\u3001\u7b2c\u4e00\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e8c\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e09\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u56db\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e94\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u516d\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u548c\u8ba1\u7b97\u673a\uff0c\u5176\u4e2d\u7b2c\u4e00\u6444\u50cf\u5934\u8bbe\u7f6e\u5728\u5854\u5f0f\u8d77\u91cd\u673a\u7684\u8d77\u91cd\u81c2\u5934\u90e8\uff0c\u5728\u5854\u5f0f\u8d77\u91cd\u673a\u7684\u8d77\u91cd\u81c2\u5934\u90e8\u4e24\u4fa7\u3001\u5e73\u8861\u81c2\u7aef\u90e8\u4e24\u4fa7\uff0c\u5e73\u8861\u81c2\u4e2d\u90e8\u4e24\u4fa7\u5206\u522b\u8bbe\u7f6e\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\uff0c\u7b2c\u4e8c\u6444\u50cf\u5934\u8bbe\u7f6e\u5728\u5854\u5e3d\u4e2d\u90e8\uff1b\u7b2c\u4e00\u6444\u50cf\u5934\u3001\u7b2c\u4e8c\u6444\u50cf\u5934\u3001\u7b2c\u4e00\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e8c\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e09\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u56db\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u4e94\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u3001\u7b2c\u516d\u8d85\u58f0\u6ce2\u611f\u5e94\u5668\u5206\u522b\u4e0e\u8ba1\u7b97\u673a\u8fde\u63a5\uff0c\u8ba1\u7b97\u673a\u8bbe Put in the operating room. The utility model has the advantages of simple structure, easy installation, easy maintenance, low cost, high economic benefit and strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机械的防碰撞装置
本技术属于建筑施工机械领域，具体涉及一种用于起重机械的防碰撞装置。
技术介绍
现在的建筑行业越来越依赖大型起重机械，而且是多机在同一区域施工，虽然国家现行的法规规定多机在同一区域时要采取避让措施，但显然无法完全避免各机相互干涉，特别是机体与钢丝绳之间的刮碰时有发生，给安全生产带来很大隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于起重机械的防碰撞装置，有效避免了在同一区域施工的大型起重机械的机体与钢丝绳之间的刮碰的问题。实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于起重机械的防碰撞装置，包括第一摄像头、第二摄像头、第一超声波感应器、第二超声波感应器、第三超声波感应器、第四超声波感应器、第五超声波感应器、第六超声波感应器和计算机，其中第一摄像头设置在塔式起重机的起重臂头部，第一超声波感应器和第二超声波感应器对称设置在塔式起重机的起重臂头部两侧，第三超声波感应器和第四超声波感应器对称设置在平衡臂端部两侧，第五超声波感应器和第六超声波感应器对称设置在平衡臂中部两侧，第二摄像头设置在塔帽中部；第一摄像头、第二摄像头、第一超声波感应器、第二超声波感应器、第三超声波感应器、第四超声波感应器、第五超声波感应器、第六超声波感应器分别与计算机连接，计算机设置在操作室。所述第一摄像头和第二摄像头采用360°全视角摄像头。本技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）通过超声波感应器、摄像头和计算机相连，有效地防止施工机械间的碰撞，提高了工作的安全性；（2）结构简单，施工现场容易安装且易维护，成本低，经济效益高，适用性强。附图说明图1为本技术用于起重机械的防碰撞装置的结构分布图。图2为本技术用于起重机械的防碰撞装置的第一超声波感应器、第二超声波感应器、第三超声波感应器和第四超声波感应器分布图。图3为本技术用于起重机械的防碰撞装置的第二摄像头、第五超声波感应器和第六超声波感应器的分布图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。结合图1至图3，一种用于起重机械的防碰撞装置（以应用在TC7052塔式起重机为例），包括第一摄像头1、第二摄像头2、第一超声波感应器3、第二超声波感应器4、第三超声波感应器5、第四超声波感应器6、第五超声波感应器7、第六超声波感应器8和计算机，其中第一摄像头1设置在塔式起重机的起重臂头部，第一超声波感应器3和第二超声波感应器对称设置在塔式起重机的起重臂头部两侧，第三超声波感应器5和第四超声波感应器6对称设置在平衡臂端部两侧，第五超声波感应器7和第六超声波感应器8对称设置在平衡臂中部两侧，第二摄像头2设置在塔帽中部。第一摄像头1、第二摄像头2、第一超声波感应器3、第二超声波感应器4、第三超声波感应器5、第四超声波感应器6、第五超声波感应器7、第六超声波感应器8分别与计算机连接，计算机设置在操作室。所述第一摄像头1和第二摄像头2采用360°全视角摄像头。当有障碍物靠近或接近起重臂或者平衡臂时，超声波感应器会感应到障碍信号，并通过数据线将感应信号传到设置在操作室的计算机上，计算机通过显示屏以图像和声音的方式提示操作人员采取避让措施。首先是障碍物较远、即将靠近塔机的平衡臂或起重臂时，超声波感应器感应，计算机发出警示信号提示操作人员。当超声波感应器感应到距障碍物较近时，计算机切断相应动作但不切断反方向动作，自动规避风险。操作人员会根据显示屏的图像和声音做出相应的调整，规避碰撞风险。本技术通过超声波感应器、摄像头和计算机相连，有效地防止施工机械间的碰撞，提高了工作的安全性；结构简单，施工现场容易安装且易维护，成本低，经济效益高，适用性强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于起重机械的防碰撞装置，其特征在于：包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第一超声波感应器（3）、第二超声波感应器（4）、第三超声波感应器（5）、第四超声波感应器（6）、第五超声波感应器（7）、第六超声波感应器（8）和计算机，其中第一摄像头（1）设置在塔式起重机的起重臂头部，第一超声波感应器（3）和第二超声波感应器对称设置在塔式起重机的起重臂头部两侧，第三超声波感应器（5）和第四超声波感应器（6）对称设置在平衡臂端部两侧，第五超声波感应器（7）和第六超声波感应器（8）对称设置在平衡臂中部两侧，第二摄像头（2）设置在塔帽中部；第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第一超声波感应器（3）、第二超声波感应器（4）、第三超声波感应器（5）、第四超声波感应器（6）、第五超声波感应器（7）、第六超声波感应器（8）分别与计算机连接，计算机设置在操作室。

【技术特征摘要】
1.一种用于起重机械的防碰撞装置，其特征在于：包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第一超声波感应器（3）、第二超声波感应器（4）、第三超声波感应器（5）、第四超声波感应器（6）、第五超声波感应器（7）、第六超声波感应器（8）和计算机，其中第一摄像头（1）设置在塔式起重机的起重臂头部，第一超声波感应器（3）和第二超声波感应器对称设置在塔式起重机的起重臂头部两侧，第三超声波感应器（5）和第四超声波感应器（6）对称设置在平衡臂端部两侧，第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕从军，郭俊，蒋磊，陶应顺，
申请(专利权)人：中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32