一种大型门式起重机行走超声波防撞系统技术方案
An ultrasonic collision avoidance system for large gantry crane
The utility model discloses a large gantry crane traveling ultrasonic system, which is characterized by the collision avoidance system connected by PLC host four ultrasonic sensors and an acousto-optic alarm, the ultrasonic sensor detects the obstacle in the detection range, the ultrasonic signal received into the switch signal, and trigger PLC host control crane to slow down or stop, and sound and light alarm device and an audible alarm and flashing warning. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, good anti-jamming performance, stable and reliable operation, encountered fog, rain and snow weather can work normally, the equipment is not easy to happen in the physical collision induction area, when necessary to send out sound alarm, reducing noise pollution, high cost, simple control, engineering cost low, easy maintenance, provide an important guarantee for the safety of large gantry crane.
【技术实现步骤摘要】
一种大型门式起重机行走超声波防撞系统
本技术涉及起重机行走防撞
，尤其是一种基于超声波传感器的大型门式起重机行走防撞系统。
技术介绍
大型门式起重机为造船厂或港口、码头重要的生产工具，其一般沿固定轨道行走，轨道长度在100m以上。近年来，工厂中设备密度逐年增高，在起重机轨道的同一区域内往往有多台起重机或载具及人员同时作业，其作业空间相互重叠，易发生碰撞，造成事故，因此需要一套安全可靠的起重机行走防撞保护系统。通常，在起重机行走机构端部设置机械限位装置，进行防撞保护，当有障碍物接触限位装置时，限位动作，起重机行走减速或停车。只有接触到实体障碍物才能触发停车，当车速高时，冲击巨大，极易造成事故。另外机械限位装置仅为单个点触发，有大量盲区，对于空间物体，完全有可能错开此点而无触发，造成限位失效。目前，也有采用起重机行走机构端部设置光学传感器光（普通光线或激光）对起重机的行走进行防撞保护。光学传感器通常需要反射板，只有反射板的障碍物才有效，光学传感器的检测区域也为单个点触发，有大量盲区。另外在室外区域，遇到雾、雨、雪等天气，光学传感器无效或误报，造成保护失效。尤其，...
【技术保护点】
一种大型门式起重机行走超声波防撞系统，其特征在于该超声波防撞系统由PLC主机（2）连接的四个超声波传感器（1）以及声光报警装置（3）组成，所述超声波传感器（1）将接受的超声波信号转化为开关量信号接入PLC主机（2），并通过PLC主机（2）输入声光报警装置（3）。
【技术特征摘要】
1.一种大型门式起重机行走超声波防撞系统，其特征在于该超声波防撞系统由PLC主机（2）连接的四个超声波传感器（1）以及声光报警装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊冠楚，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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