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本实用新型公开了一种大型门式起重机行走超声波防撞系统，其特点是该防撞系统由PLC主机连接的四个超声波传感器和声光报警器组成，所述超声波传感器在检测范围内探测到前方障碍物时，将接受的超声波信号转化为开关量信号，并触发PLC主机控制起重机减速或...
该专利属于中船第九设计研究院工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船第九设计研究院工程有限公司授权不得商用。

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