后装压缩垃圾车分布式电控系统技术方案

本实用新型专利技术后装压缩垃圾车分布式电控系统，属于电气控制技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种采用分布式控制、可靠性高的后装压缩垃圾车电控系统；解决该技术问题采用的技术方案为：后装压缩垃圾车分布式电控系统，包括主控制器、从控制器、第一CAN总线、第二CAN总线、电源模块、前操控器、后操控器、底盘ECU发动机转速模块、前电磁阀模块、后电磁阀模块、激光位移传感器、报警器、压力传感器、GPRS模块、垃圾箱传感器组、连锁开关、急停开关；本实用新型专利技术可广泛应用于垃圾车辆控制技术领域。

Distributed electronic control system for back loading and compression garbage truck

【技术实现步骤摘要】
后装压缩垃圾车分布式电控系统
本技术后装压缩垃圾车分布式电控系统，属于电气控制

技术介绍
后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。随着城市建设的发展，环卫设备和环卫业务市场化的推进，环卫管理涉及的相关数据信息越来越多，管理难度越来越大。为满足城市环卫系统的工作需求，智慧环卫逐步得到应用。后装压缩垃圾车在环卫设备市场中占有极大的比重，融入智慧环卫系统目前将成为后装压缩垃圾车电控系统的重要指标。
技术实现思路
本技术后装压缩垃圾车分布式电控系统，克服了现有技术存在的不足，提供了一种采用分布式控制、可靠性高的后装压缩垃圾车电控系统。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：后装压缩垃圾车分布式电控系统，包括主控制器、从控制器、第一CAN总线、第二CAN总线、电源模块、前操控器、后操控器、底盘ECU发动机转速模块、前电磁阀模块、后电磁阀模块、激光位移传感器、报警器、压力传感器、GPRS模块、垃圾箱传感器组、连锁开关、急停开关，主控制器、前操控器设置在垃圾车驾驶室内，激光位移传感器设置在垃圾箱体前端的内部，主控制器分别与前操控器、底盘ECU发动机转速模块、前电磁阀模块、GPRS模块、压力传感器、激光位移传感器、电源模块相连，主控器与GPRS模块之间通过第二CAN总线进行CAN通信，后操控器设置在垃圾箱后端，从控制器分别与主控制器、后操控器、后电磁阀模块、报警器、垃圾箱传感器组、连锁开关、急停开关相连，从控制器与主控制器之间通过第一CAN总线进行CAN通信。进一步，所述前电磁阀模块包括反转电磁阀、压缩电磁阀、下降电磁阀、上升电磁阀、推板收电磁阀、推板出电磁阀、锁紧开电磁阀、锁紧闭电磁阀、翻桶升电磁阀、翻桶降电磁阀。进一步，所述前操控器包括电源开关、电源指示灯、连锁指示灯、锁紧指示灯、清理开关、推板收出开关、料斗升落开关、装料排出开关。进一步，所述后电磁阀模块包括后盖电磁阀、料斗落电磁阀，所述料斗落电磁阀为两个，设置在垃圾箱左右两侧。进一步，所述后操控器包括单次装料按钮、连续装料按钮、上升按钮、下降按钮、防尘盖开闭按钮、停止按钮、翻桶翻转按钮、翻桶升降开关。进一步，所述垃圾箱传感器组包括上升到位传感器、下降到位传感器、料斗开传感器、料斗闭传感器、压缩反转传感器、锁开传感器。进一步，所述电源模块包括升压电路，升压电路的输入电压为直流12伏，输出电压为直流24伏。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。1.通过激光位移传感器，能够准确测量垃圾箱前端到挤压板的距离，能够计算出垃圾装填体积，也就是得到了垃圾装填量。2.通过GPRS模块，可以将垃圾装填量信息发送到第三方监管部门，融入到整体的垃圾车运输监管网络。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路结构示意图。图3为本技术的前操控器的正视图。图4为本技术的后操控器的正视图。图中1-GPRS模块，2-主控制器，3-从控制器，4-前操控器，5-前电磁阀模块，6-压力传感器，7-激光位移传感器，8-电源模块，9-底盘ECU发动机转速模块，10-后操控器，11-后电磁阀模块，12-报警器，13-垃圾箱传感器组，14-连锁开关，15-急停开关，16-锁紧指示灯，17-连锁指示灯，18-电源指示灯，19-电源开关，20-清理开关，21-推板收出开关，22-料斗升落开关，23-装料排出开关，24-单次装料按钮，25-上升按钮，26-翻桶翻转按钮，27-下降按钮，28-连续装料按钮，29-防尘盖开闭按钮，30-停止按钮，31-翻桶升降开关，32-后盖电磁阀，33-左边料斗落电磁阀，34-右边料斗落电磁阀，35-上升到位传感器，36-下降到位传感器，37-料斗开传感器，38-料斗闭传感器，39-压缩反转传感器，40-锁开传感器。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，本技术后装压缩垃圾车分布式电控系统，包括GPRS模块1、主控制器2、从控制器3、第一CAN总线、第二CAN总线、电源模块8、前操控器4、后操控器10、底盘ECU发动机转速模块9、前电磁阀模块5、后电磁阀模块11、激光位移传感器7、报警器12、压力传感器6、垃圾箱传感器组13、连锁开关14、急停开关15，主控制器2、前操控器4设置在垃圾车驾驶室内，激光位移传感器7设置在垃圾箱体前端的内部，主控制器2分别与前操控器4、底盘ECU发动机转速模块9、前电磁阀模块5、GPRS模块1、压力传感器6、激光位移传感器7、电源模块8相连，主控制器2与GPRS模块1之间通过第二CAN总线进行CAN通信，后操控器10设置在垃圾箱后端，从控制器3分别与主控制器2、后操控器10、后电磁阀模块11、报警器12、垃圾箱传感器组13、连锁开关14、急停开关15相连，从控制器3与主控制器2之间通过第一CAN总线进行CAN通信。进一步，所述前电磁阀模块5包括反转电磁阀、压缩电磁阀、下降电磁阀、上升电磁阀、推板收电磁阀、推板出电磁阀、锁紧开电磁阀、锁紧闭电磁阀、翻桶升电磁阀、翻桶降电磁阀。进一步，所述前操控器4包括电源开关19、电源指示灯18、连锁指示灯17、锁紧指示灯16、清理开关20、推板收出开关21、料斗升落开关22、装料排出开关23。进一步，所述后电磁阀模块11包括后盖电磁阀32、料斗落电磁阀，所述料斗落电磁阀为两个，设置在垃圾箱左右两侧。进一步，所述后操控器10包括单次装料按钮24、连续装料按钮28、上升按钮25、下降按钮27、防尘盖开闭按钮29、停止按钮30、翻桶翻转按钮26、翻桶升降开关31。进一步，所述垃圾箱传感器组13包括上升到位传感器35、下降到位传感器36、料斗开传感器37、料斗闭传感器38、压缩反转传感器39、锁开传感器40。进一步，所述电源模块包括升压电路，升压电路的输入电压为直流12伏，输出电压为直流24伏。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
后装压缩垃圾车分布式电控系统，其特征在于：包括GPRS模块（1）、主控制器（2）、从控制器（3）、第一CAN总线、第二CAN总线、电源模块（8）、前操控器（4）、后操控器（10）、底盘ECU发动机转速模块（9）、前电磁阀模块（5）、后电磁阀模块（11）、激光位移传感器（7）、报警器（12）、压力传感器（6）、垃圾箱传感器组（13）、连锁开关（14）、急停开关（15），主控制器（2）、前操控器（4）设置在垃圾车驾驶室内，激光位移传感器（7）设置在垃圾箱体前端的内部，主控制器（2）分别与前操控器（4）、底盘ECU发动机转速模块（9）、前电磁阀模块（5）、GPRS模块（1）、压力传感器（6）、激光位移传感器（7）、电源模块（8）相连，主控制器（2）与GPRS模块（1）之间通过第二CAN总线进行CAN通信，后操控器（10）设置在垃圾箱后端，从控制器（3）分别与主控制器（2）、后操控器（10）、后电磁阀模块（11）、报警器（12）、垃圾箱传感器组（13）、连锁开关（14）、急停开关（15）相连，从控制器（3）与主控制器（2）之间通过第一CAN总线进行CAN通信。

【技术特征摘要】
1.后装压缩垃圾车分布式电控系统，其特征在于：包括GPRS模块（1）、主控制器（2）、从控制器（3）、第一CAN总线、第二CAN总线、电源模块（8）、前操控器（4）、后操控器（10）、底盘ECU发动机转速模块（9）、前电磁阀模块（5）、后电磁阀模块（11）、激光位移传感器（7）、报警器（12）、压力传感器（6）、垃圾箱传感器组（13）、连锁开关（14）、急停开关（15），主控制器（2）、前操控器（4）设置在垃圾车驾驶室内，激光位移传感器（7）设置在垃圾箱体前端的内部，主控制器（2）分别与前操控器（4）、底盘ECU发动机转速模块（9）、前电磁阀模块（5）、GPRS模块（1）、压力传感器（6）、激光位移传感器（7）、电源模块（8）相连，主控制器（2）与GPRS模块（1）之间通过第二CAN总线进行CAN通信，后操控器（10）设置在垃圾箱后端，从控制器（3）分别与主控制器（2）、后操控器（10）、后电磁阀模块（11）、报警器（12）、垃圾箱传感器组（13）、连锁开关（14）、急停开关（15）相连，从控制器（3）与主控制器（2）之间通过第一CAN总线进行CAN通信。2.根据权利要求1所述的后装压缩垃圾车分布式电控系统，其特征在于：所述前电磁阀模块（5）包括反转电磁阀、压缩电磁阀、下降电磁阀、上升电磁阀、推板收电磁阀、推...

【专利技术属性】
技术研发人员：史炜，白志刚，秦荣，崔鹤，郜雅君，刘琼，黄茜，王长亮，陈光，任锦萍，
申请(专利权)人：长治清华机械厂，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：山西,14