侧装压缩式垃圾车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种侧装压缩式垃圾车，属于环卫机械设备领域，其与现有的侧装压缩式垃圾车的区别在于，所述导轨总成(231)包括外导轨(231-1)、压桶导轨(231-2)和内导轨(231-3)；两个内导轨连接在两个外导轨的相对内侧，外导轨和内轨道的轨迹一致，内轨道的顶部封闭；压桶轨道连接在两个外轨道的外侧所述压桶机构具有压桶滚轮Ⅰ(232-1)、压桶滚轮Ⅱ(232-2)、方梁(232-3)、弹簧(232-4)和压桶支架(232-5)和铁桶压板(232-6)；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ沿着压桶导轨滚动。本实用新型专利技术实现了垃圾车收集装置的高自动化，可以有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种侧装压缩式垃圾车，属于环卫机械设备领域，其与现有的侧装压缩式垃圾车的区别在于，所述导轨总成(231)包括外导轨(231-1)、压桶导轨(231-2)和内导轨(231-3)；两个内导轨连接在两个外导轨的相对内侧，外导轨和内轨道的轨迹一致，内轨道的顶部封闭；压桶轨道连接在两个外轨道的外侧所述压桶机构具有压桶滚轮Ⅰ(232-1)、压桶滚轮Ⅱ(232-2)、方梁(232-3)、弹簧(232-4)和压桶支架(232-5)和铁桶压板(232-6)；压桶滚轮Ⅰ和压桶滚轮Ⅱ沿着压桶导轨滚动。本技术实现了垃圾车收集装置的高自动化，可以有效的控制垃圾桶上升下降过程的平稳运行，防止垃圾桶倾倒过程的脱落，并能满足多种形式的垃圾桶的收集。【专利说明】侧装压缩式垃圾车
本技术涉及一种侧装压缩式垃圾车，属于环卫机械设备领域。
技术介绍
压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运 过程中可避免沿途洒落造成二次污染，侧装压缩式垃圾车是压缩式垃圾车中的一种，通过 拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车箱后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的。垃圾车 的压缩原理是通过采用控制系统，通过填料器和推铲等装置实现垃圾的倾倒、压碎或压扁， 并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。 侧装压缩式垃圾车包括汽车底盘、箱体、填料箱、收集装置、压缩装置和自卸装置。 目前国内的大部分垃圾车收集装置的挂桶机构在初始位置时均为固定的，而对于有导轨的 挂齿型收集装置（用于侧装式压缩式垃圾车），其导轨固定于箱体侧部，也就是说在收集垃 圾前，必须由环卫工人将垃圾桶推至挂齿旁，才能将垃圾桶提起，这样就增加了环卫工人的 工作量；或者需要驾驶者将车厢紧贴垃圾箱停放，这也给驾驶人员带来了难度。 现有垃圾车的收集装置一部分采用中置独缸带动齿轮、链条结构来拖动挂桶机构 提升垃圾桶，然后翻转将垃圾倒入垃圾车内。这种结构缺陷在于：齿轮链条结构暴露在轨道 外部，容易夹伤人体，而且存在安全隐患；结构复杂，且容易产生油污灰尘，既不方便维修更 换，又磨损较快。 还有一部分采用导轨和拉杆配合的提升装置，通过油缸提升拉杆以及设置在导轨 内的滚轮和导轨配合，提升整个挂桶机构和垃圾桶，达到垃圾倾倒目的，并且在导轨顶部设 置限位装置来防止倾倒垃圾过程中垃圾桶的脱落。这种结构缺陷在于：导轨形状单一，大多 采用单轨形式，倾倒过程中容易发生垃圾桶脱落。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供一种侧装压缩式垃圾车，不仅能够压缩更 多的垃圾，还可以使垃圾车的收集装置在提升倾倒过程中，保证所有机构沿着既定轨道平 稳运行，并有效防止倾倒过程中的垃圾桶的脱落，从而提高整体装置的安全性能。 为了实现上述目的，一种侧装压缩式垃圾车，包括汽车底盘和上装，上装包括箱 体、填料箱、收集装置和自卸装置，所述箱体和填料箱均安装在汽车底盘上侧，填料箱连接 在箱体的前端，自卸装置安装在底盘和箱体之间，收集装置设置在填料箱的侧面，所述填料 箱内部还具有压缩装置，箱体还具有可旋转开启的后门，所述收集装置包括导轨总成、压桶 机构、挂桶机构、翻桶门、翻桶油缸和拉杆，所述翻桶门具有三个铰点，翻桶门的一个铰点与 填料箱铰接，翻桶门可绕该铰点旋转一定的角度，另一铰点与翻桶油缸活塞杆铰接，拉杆一 端与翻桶门铰接，另一端与挂桶机构铰接； 所述导轨总成包括外导轨、压桶导轨和内导轨；内导轨为外导轨内侧的U型槽，夕卜 导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨的顶部封闭；压桶导 轨连接在两个外导轨的侧面，压桶导轨的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小 于外导轨； 压桶机构沿着压桶导轨滑动，挂桶机构沿着外导轨滑动； 所述压桶机构具有压桶滚轮I、压桶滚轮II、方梁、弹簧、压桶支架和铁桶压板；压 桶滚轮I和压桶滚轮II分别连接在压桶支架的两个铰点处，方梁连接在两个压桶支架之 间，所述弹簧一端与压桶机构的压桶支架连接，另一端与挂桶机构的横梁连接；压桶滚轮I 和压桶滚轮II沿着压桶导轨滚动；铁桶压板连接在方梁下侧且位于其两端； 所述压缩装置包括推头、盖板I、盖板II和推头油缸，所述推头油缸的缸头与填料 箱的前板内侧铰接，推头油缸的活塞杆有推头铰接； 填料箱两侧的内壁上设有上下两段平行的导轨，下导轨的长度长于上导轨，所述 盖板I位于推头上侧且安装在填料箱的下导轨里，所述盖板II位于盖板I的上侧且安装在 填料箱的上导轨里，上导轨的两端设置有限位挡板，所述推头的上面板和盖板I的下侧均 设有防止盖板滑落的挡板。 作为进一步改进，所述收集装置还具有导轨油缸，外导轨的底部和汽车底盘的底 部均具有铰点，所述导轨油缸通过上述铰点将导轨总成与车厢连接在一起。 作为优选方案，所述挂桶机构包括挂齿机构和横梁，挂齿机构连接在横梁中间，横 梁的两侧具有两对回转板，回转板具有两个孔，销轴穿过回转板上侧的孔将四个回转板连 接在一起，回转板下侧的孔套在横梁上；外侧的一对回转板用于连接收集装置的拉杆与挂 桶机构，内侧的一对回转板的销轴上连接一个滚轮。 进一步改进，所述挂桶机构还具有连接在横梁两侧的铁桶挂钩，每个铁桶挂钩包 括两个铁桶钩板和两个挂杆，铁桶钩板为三角形铁板，每个角均具有开孔，其中一个孔将铁 桶挂钩穿过横梁，另外两个孔用于连接两个挂杆； 每对铁桶钩板的相对外侧均具有一个固连在横梁上的3/4圆环限位块，且还具有 一个固连在铁桶挂钩上约30°的圆环限位块，圆环限位块在3/4圆环限位块的缺口内，且 二者留有15°的活动范围。 进一步的，所述挂桶机构还具有抱桶装置连接在挂齿机构的下侧，抱桶装置的结 构包括抱爪、连接座、抱桶油缸和防滑橡胶垫，连接座安装于挂齿机构的下侧，抱爪为圆弧 型，左右对称，通过销轴固定于连接座上，抱桶油缸一端通过销轴固定于连接座上，另一端 通过销轴固定于抱爪上，防滑橡胶垫连接在圆弧型抱爪弧形内侧。 进一步的，所述收集装置还具有连接在两个导轨内侧的挡板机构，挡板机构两侧 具有可沿着内导轨滑动的滚轮，挡板机构的下侧与横梁连接。 作为优选方案，自卸装置包括副车架、枕木和自卸油缸，所述副车架连接在汽车的 底盘上侧，副车架的上侧设有枕木，所述箱体的一端与副车架的一端铰接，所述自卸油缸的 活塞杆与副车架的另一端铰接，自卸油缸的缸头与填料箱的前端铰接；自卸油缸为二级油 缸。 所述推头油缸为两个交叉布置的油缸，两个推头油缸的缸头铰接在填料箱前板内 侧的两知5 ;推头油缸为多级油缸。 所述推头沿前进方向的端面为锯齿形。 作为优选方案，所述箱体和填料箱的侧壁为圆弧型。 本技术采用三轨道组合的形式使压桶机构、挂桶机构、挡板机构均能够沿既 定轨道运动，保证垃圾桶平稳提升、倾倒和下降；提升和翻转过程中压桶滚轮沿压桶轨道运 行，保证翻转时整个机构不至于翻转过度，达到机构限位的目的。 通过导轨油缸的打开和缩回分别控制导轨的打开和收回动作，因此可满足一定范 围内的自动挂桶或抱桶功能，而无需人工将垃圾桶推到收集装置旁，当车辆行驶或不工作 状态时，导轨油缸完全收起，导轨贴合于箱体侧部，结构紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侧装压缩式垃圾车，包括汽车底盘(100)和上装(200)，上装包括箱体(210)、填料箱(220)、收集装置(230)和自卸装置(240)，所述箱体(210)和填料箱(220)均安装在汽车底盘(100)上侧，填料箱(220)连接在箱体(210)的前端，自卸装置(240)安装在底盘(100)和箱体(210)之间，收集装置(230)设置在填料箱(220)的侧面，所述填料箱(220)内部还具有压缩装置(221)，箱体(210)还具有可旋转开启的后门(211)，其特征在于： 所述收集装置(230)包括导轨总成(231)、压桶机构(232)、挂桶机构(233)、翻桶门(234)、翻桶油缸(235)和拉杆(236)，所述翻桶门(234)具有三个铰点，翻桶门(234)的一个铰点与填料箱(220)铰接，翻桶门(234)可绕该铰点旋转一定的角度，另一铰点与翻桶油缸(235)活塞杆铰接，拉杆(236)一端与翻桶门(234)铰接，另一端与挂桶机构(233)铰接； 所述导轨总成(231)包括外导轨(231‑1)、压桶导轨(231‑2)和内导轨(231‑3)；内导轨(231‑3)为两个外导轨(231‑1)内侧的U型槽，外导轨和内导轨的轨迹一致，均为两端圆弧，中间直线的形状，且内导轨(231‑3)的顶部封闭；压桶导轨(231‑2)连接在外导轨(231‑1)的侧面，压桶导轨的轨迹下部分与外导轨平行，上部分的曲率半径小于外导轨； 压桶机构(232)沿着压桶导轨(231‑2)滑动，挂桶机构(233)沿着外导轨(231‑1)滑动； 所述压桶机构(232)具有压桶滚轮Ⅰ(232‑1)、压桶滚轮Ⅱ(232‑2)、方梁(232‑3)、弹簧(232‑4)、压桶支架(232‑5)和铁桶压板(232‑6)；压桶滚轮Ⅰ(232‑1)和压桶滚轮Ⅱ(232‑2)分别连接在压桶支架(232‑5)的两个铰点处，方梁(232‑3)连接在两个压桶支架(232‑5)之间，所述弹簧(232‑4)一端与压桶机构(232)的压桶支架(232‑5)连接，另一端与挂桶机构(233)的横梁连接；压桶滚轮Ⅰ(232‑1)和压桶滚轮Ⅱ(232‑2)沿着压桶导轨(231‑2)滚动；铁桶压板(232‑6)连接在方梁(232‑3)下侧且位于其两端； 所述压缩装置(221)包括推头(221‑1)、盖板Ⅰ(221‑2)、盖板Ⅱ(221‑3)和推头油缸(221‑4)，所述推头油缸(221‑4)的缸头与填料箱(220)的前板内侧铰接，推头油缸(221‑4)的活塞杆有推头(221‑1)铰接； 填料箱(110)两侧的内壁上设有上下两段平行的导轨，下导轨的长度长于上导轨，所述盖板Ⅰ(221‑2)位于推头(221‑1)上侧且安装在填料箱的下导轨里，所述盖板Ⅱ(221‑3)位于盖板Ⅰ(221‑2)的上侧且安装在填料箱的上导轨里，上导轨的两端设置有限位挡板，所述推头(221‑1)的上面板和盖板Ⅰ(221‑2)的下侧均设有防止盖板滑落的挡板。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，孔德军，王雷，刘宏，于滢娟，史江龙，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32