一种可拼接组装的水下推进设备制造技术

本实用新型专利技术属涉及一种可拼接组装的水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本实用新型专利技术的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。

A kind of underwater propulsion equipment which can be assembled and assembled

【技术实现步骤摘要】
一种可拼接组装的水下推进设备
本技术属于水下推进设备，具体涉及一种可拼接组装的水下推进设备。
技术介绍
随着水下机器人应用领域的不断拓宽,研制一种超小型自主水下机器人来代替人工进行一些浅水区域的危险作业成为必要。为了提高超小型水下机器人的快速性和操纵性,需要一款体积小，阻力小、转矩大的推进器。而市场上的推进器同样的推力和转矩时选用的电机体积相应增大，导致整体推进器体积增大，且相应阻力也变大，不适合超小型水下机器人。现有技术中，水下推进器大多为一体式结构设计，其壳体为椭圆形，尾部安装螺旋桨，并且整体进行密封，但是该推进器在安装于水下机器人机身上时，需要外加连接部件，才能与水下机器人连接，这样会导致机器人整体结构复杂，增大机器人整体体积和重量，不利于机器人下潜至更深的深度，不适合小型水下机器人使用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在水下推进器体积过大，与水下机器人之间安装不方便的技术问题，本技术提供了以下技术方案：一种可拼接组装的水下推进设备，包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；所述水平套筒的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；所述竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，所述推进器设置于所述竖直套筒内、且所述推进器底部固定于所述固定板上；所述照明装置包括紧固件、密封卡件、密封圈、灯体、灯罩和套筒；所述密封卡件包括固定部和密封杆，所述固定部和密封杆为一体成型结构；所述密封杆自由端与所述灯体螺纹连接，所述密封杆上套设有多个所述密封圈；所述灯罩为一端开口的桶状结构，所述密封卡件和所述灯体设置于所述灯罩内，所述固定部抵触在所述灯罩开口处；所述套筒为一端开口的桶状结构，所述灯罩设置于所述套筒内；所述套筒开口处与所述紧固件螺纹连接，且紧固件伸入所述套筒的一端端面抵触在所述固定部上；所述套筒底壁上开设有一透光孔；所述紧固件另一端与所述水平套筒的一端固定连接。作为本技术的进一步说明，所述水平套筒分布于所述竖直套筒左、右两侧的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件；两个所述连接件的轴心线相互平行、且与所述水平套筒和竖直套筒的轴心线均相互垂直；所述竖直套筒的筒壁上设置有引流孔。作为本技术的进一步说明，所述水平推进装置包括导流罩、电机后套和所述推进器，所述导流罩套设于所述推进器上，所述推进器底部嵌入所述电机后套内，所述电机后套和导流罩之间通过多根固定条固定连接；所述水平推进装置和竖直推进装置之间通过所述电机后套与所述水平套筒的另一端固定连接。作为本技术的进一步说明，所述推进器包括螺旋桨和水下电机，所述螺旋桨与所述水下电机转子端之间设置有一锥台型的电机前套，所述电机前套的小头端上设置有一桨轴；所述电机前套的大头端与所述水下电机转子端固定连接；所述桨轴的自由端穿过所述螺旋桨的桨套中心通孔，并且与子弹头螺母连接，以实现固定所述螺旋桨。作为本技术的进一步说明，所述电机前套的小头端上设置有一凸台，所述桨轴固定于所述凸台上；所述螺旋桨的桨套底端设置有一凹槽，当所述桨轴穿过所述桨套时，所述凸台伸入所述凹槽内，以实现所述螺旋桨和所述电机前套之间的周向防转。作为本技术的进一步说明，所述竖直推进装置内的所述推进器水下电机定子端与所述固定板固定连接；所述水平推进装置内的所述推进器水下电机定子端嵌入、且固定于所述电机后套内。作为本技术的进一步说明，所述水下电机的型号为ROVMAKER。与现有技术相比，本技术取得的有益效果为：1、本技术的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。2、本技术推进器的水下电机和螺旋桨之间通电机前套固定连接，该电机前套设置圆锥状，一方面有利于水流，增强推进效果，另一方面整体结构集成度高，体积小，水下推力大，使推进器行进过程中水下阻力减小。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是水下推进设备的整体结构示意图一。图2是水下推进设备的整体结构示意图二。图3是竖直推进装置的剖面结构示意图。图4是水平推进装置的剖面结构示意图。图5是电机前盖结构示意图。图6是照明装置爆炸结构图。图7是照明装置密封卡件16结构示意图。图8是照明装置套筒20结构示意图。图中：1、子弹头螺母；2、螺旋桨；3、桨轴；4、凸台；5、电机前套；51、安装孔；6、水下电机；61、转子端；62、定子端；7、电机后套；71、第一本体；72、第二本体；73、固定件；8、导流罩；9、固定条；10、水平套筒；101、第一套筒；102、第二套筒；11、竖直套筒；12、引流孔；13、连接件；14、固定板；15、紧固件；16、密封卡件；161、固定部；162、密封杆；163、卡槽；17、密封圈；18、灯体；19、灯罩；20、套筒；201、第一圆柱壳体；202；第三圆柱壳体；203、第二圆柱壳体。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。为解决现有技术中存在的水下推进器体积过大，而且一体式水下推进器在安装时需要增加连接，使水下机器人整体体积和重量增大，使用不方便的技术问题，本实施例提供一种如图1、图2所示的可拼接组装的水下推进设备，包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；如图3所示，竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒11和水平套筒10组成；竖直套筒11底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板14，推进器设置于竖直套筒11内、且推进器底部固定于固定板14上。进一步地，水平套筒10包括分布于竖直套筒11左、右两侧的第一套筒101和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拼接组装的水下推进设备，其特征在于：包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒（11）和水平套筒（10）组成；所述水平套筒（10）的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；所述竖直套筒（11）底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板（14），所述推进器设置于所述竖直套筒（11）内、且所述推进器底部固定于所述固定板（14）上；所述照明装置包括紧固件（15）、密封卡件（16）、密封圈（17）、灯体（18）、灯罩（19）和套筒（20）；所述密封卡件（16）包括固定部（161）和密封杆（162），所述固定部（161）和密封杆（162）为一体成型结构；所述密封杆（162）自由端与所述灯体（18）螺纹连接，所述密封杆（162）上套设有多个所述密封圈（17）；所述灯罩（19）为一端开口的桶状结构，所述密封卡件（16）和所述灯体（18）设置于所述灯罩（19）内，所述固定部（161）抵触在所述灯罩（19）开口处；所述套筒（20）为一端开口的桶状结构，所述灯罩（19）设置于所述套筒（20）内；所述套筒（20）开口处与所述紧固件（15）螺纹连接，且紧固件（15）伸入所述套筒（20）的一端端面抵触在所述固定部（161）上；所述套筒（20）底壁上开设有一透光孔；所述紧固件（15）另一端与所述水平套筒（10）的一端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可拼接组装的水下推进设备，其特征在于：包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，所述照明装置和水平推进装置分别设置于所述竖直推进装置两侧；所述竖直推进装置包括外壳和安装于所述外壳内的推进器；所述外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒（11）和水平套筒（10）组成；所述水平套筒（10）的两端分别与所述照明装置和水平推进装置连接；所述竖直套筒（11）底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板（14），所述推进器设置于所述竖直套筒（11）内、且所述推进器底部固定于所述固定板（14）上；所述照明装置包括紧固件（15）、密封卡件（16）、密封圈（17）、灯体（18）、灯罩（19）和套筒（20）；所述密封卡件（16）包括固定部（161）和密封杆（162），所述固定部（161）和密封杆（162）为一体成型结构；所述密封杆（162）自由端与所述灯体（18）螺纹连接，所述密封杆（162）上套设有多个所述密封圈（17）；所述灯罩（19）为一端开口的桶状结构，所述密封卡件（16）和所述灯体（18）设置于所述灯罩（19）内，所述固定部（161）抵触在所述灯罩（19）开口处；所述套筒（20）为一端开口的桶状结构，所述灯罩（19）设置于所述套筒（20）内；所述套筒（20）开口处与所述紧固件（15）螺纹连接，且紧固件（15）伸入所述套筒（20）的一端端面抵触在所述固定部（161）上；所述套筒（20）底壁上开设有一透光孔；所述紧固件（15）另一端与所述水平套筒（10）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的水下推进设备，其特征在于：所述水平套筒（10）分布于所述竖直套筒（11）左、右两侧的筒壁上均设置有向同一方向延伸的、用于连接潜水设备的连接件（13）；两个所述连接件（13）的轴心线相互平行、且与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军委，赵彦飞，史珂路，王轩，蒋志毅，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61