一种环缝多点自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种环缝多点自动焊接装置，伺服驱动单元固接于底座下且驱动轴穿过底座与定位夹具联接；上部焊接机构固设于底座上方定位夹具一侧，上部焊接机构至少设两组上焊头移动单元，上部焊接底座与底座固接，上部移动单元与上部焊接底座固接且驱动端与上部移动底座联接，上焊头移动单元与上部移动底座固接且驱动端分别与负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ联接；下部焊接结构固设底座上方定位夹具另一侧，下部焊接机构至少设两组下焊头移动单元，下部移动单元固定于底座下部且驱动端与下部移动底座联接，下焊头移动单元与下部移动底座固接且驱动端与负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ联接。本实用新型专利技术具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。

A multi point automatic welding device with annular joint

The utility model discloses an automatic girth welding device, unit fixed on the base and the drive shaft through a connecting and positioning fixture servo drive; welding mechanism is fixedly arranged on the upper side of the upper base above the positioning fixture, welding mechanism provided at least two group head mobile unit, welding the upper base and the base is fixedly connected. The upper part of the mobile unit and the upper base is fixedly connected with the welding and the driving end and the upper part of the mobile base is connected on the mobile unit and the upper welding head is fixedly connected with the mobile base and the drive is connected with anode unit 1, cathode unit of connection; lower welding structure is fixedly arranged above the base positioning fixture on the other side, the lower part of the welding mechanism is provided with at least two mobile unit head under the group, lower part of the mobile unit is fixed on the lower part of the base and the drive end and the lower part of the mobile base is connected with the lower head under the mobile unit fixed and mobile base drive The moving end is connected with the negative pole unit II and the positive pole unit II. The utility model has the characteristics of high welding efficiency, energy saving and consumption reduction, uniform welding and stable welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种环缝多点自动焊接装置
本技术属于电焊机
，具体涉及一种具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的环缝多点自动焊接装置。
技术介绍
目前，环形焊缝焊接普遍采用人工焊接或工件旋转对工件进行环形焊缝焊接，存在着诸如工件焊接质量不稳定、生产效率低、对工人素质的依赖度较高等弊端。为了解决以上技术问题，对于环形焊缝的焊接，一部分批量型企业也采用环缝自动焊接机进行焊接，不仅提高了生产效率，而且省去了原始人工焊接存在的问题。环缝自动焊接机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可广泛用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、储气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线滚筒和储液筒等产品的焊接。但是，现有的环缝自动焊接机大多是单电极结构，在环缝点焊焊接时，一般都是单个焊点依次焊接，也就是每次只可以焊接一个点，电能消耗较高且还是存在效率低下的问题。另外，现有的环缝自动焊接机一般是通过驱动机构驱动工件旋转，而电极进给焊接的方式。电极进给一般采用龙门结构安装，对于小型工件的焊接，特别是环缝焊接不仅结构过于复杂而多余，而且对于多电极结构也存在相互干涉的问题；而工件不能精确旋转定位，也使得焊接精度难以提高；此外，工件仅能旋转和电极仅能进给的结构，对于堆叠式环形结构工件的焊接，电极在焊接时必须随时调整进给量，不仅增加了控制的难度，而且也很难保证焊接精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的可自动换型焊接限位工装。本技术的目的是这样实现的：包括上部焊接机构、下部焊接机构、伺服定位机构、底座、控制单元，所述伺服定位机构包括伺服驱动单元、定位夹具，所述伺服驱动单元固定设置于底座下部，所述伺服驱动单元的驱动轴垂直穿过底座并向上延伸与定位夹具联接，所述伺服驱动单元与控制单元电性连接驱动定位夹具旋转定位；所述上部焊接机构1固定设置于底座上方的定位夹具一侧，所述上部焊接机构1包括上部焊接底座、上部移动单元、上部移动底座、上焊头移动单元、负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ，所述上部焊接机构1至少设置两组上焊头移动单元，所述上部焊接底座与底座固定连接，所述上部移动单元与上部焊接底座垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座联接，所述上焊头移动单元分别与上部移动底座固定连接，所述上焊头移动单元的驱动端分别与负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ联接，所述上部移动单元、上焊头移动单元分别与控制单元电性连接；所述下部焊接机构固定设置于底座上方的定位夹具另一侧，所述下部焊接机构包括下部移动单元、下部移动底座、下焊头移动单元、负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ，所述下部焊接机构至少设置两组下焊头移动单元，所述下部移动单元垂直固定设置于底座的下部且驱动端穿过底座并向上延伸与下部移动底座联接，所述下焊头移动单元分别与下部移动底座固定连接，所述下焊头移动单元的驱动端分别与负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ联接，所述下部移动单元、下焊头移动单元分别与控制单元电性连接。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、一次装夹就可进行一条或两条焊缝的焊接，节省了装夹及物流时间，生产效率高；2、环缝的多个焊点只需要焊机通电一次就可以焊接完成，不仅最大限度的发挥焊机的特性，而且节能降耗；3、各正极及负极分别通过焊头移动单元各自移动和调整，能确保各电极与工件焊接面的接触，使得焊接电流平均分配在各个焊点上，可避免漏焊，保证焊接质量；4、伺服定位机构能够对工件进行精确相位定位和水平移动调整，不仅能保证焊缝焊接定位的质量，而且水平移动调整还能很好的适应堆叠式环形结构工件的焊接，有效降低焊头的控制难度和提高焊接质量；5、只需1台焊机及1个操作工即可实现传统数台环缝自动焊接机的效率，而且操作简单，对操作工素质的依赖度较低。因此，本技术具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。附图说明图1为本技术之立体结构示意图；图2为本技术主视图；图3为图2之俯视图；图4为图2之左视图；图5为图2之局部仰视图；图6为图1之伺服定位机构立体结构示意图；图7为图6之主视图；图8为图2之上部移动单元负极单元结构示意图；图9为图2之上部移动单元正极单元结构示意图；图中：1-上部焊接机构，11-上部焊接底座，12-上部移动单元，13-上部移动底座，131-滑套，14-上焊头移动单元，15-负极单元Ⅰ，151-导轨滑块组件Ⅰ，152-负极底座Ⅰ，153-负极Ⅰ，154-挡块，155-导杆，156-弹性体，16-正极单元Ⅰ，161-正极导滑组件Ⅰ，162-正极底座Ⅰ，163-正极Ⅰ，164-滑块Ⅰ，165-滑块Ⅱ，166-微调移动单元，17-支柱，2-下部焊接机构，21-下部移动单元，22-下部移动底座，23-下焊头移动单元，24负极单元Ⅱ，25-正极单元Ⅱ，3-伺服定位机构，31-伺服驱动单元，32-定位夹具，33-移动滑轨组件，331-导轨，332-滑块，34-横向移动单元，35-轴系组件，36-联轴器，4-底座，5-控制单元，6-工件，7-焊机电源，8-焊机变压器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。如图1至9所示，本技术包括上部焊接机构1、下部焊接机构2、伺服定位机构3、底座4、控制单元5，所述伺服定位机构3包括伺服驱动单元31、定位夹具32，所述伺服驱动单元31固定设置于底座4下部，所述伺服驱动单元31的驱动轴垂直穿过底座4并向上延伸与定位夹具32联接，所述伺服驱动单元31与控制单元5电性连接驱动定位夹具32旋转定位；所述上部焊接机构1固定设置于底座4上方的定位夹具32一侧，所述上部焊接机构1包括上部焊接底座11、上部移动单元12、上部移动底座13、上焊头移动单元14、负极单元Ⅰ15、正极单元Ⅰ16，所述上部焊接机构1至少设置两组上焊头移动单元14，所述上部焊接底座11与底座4固定连接，所述上部移动单元12与上部焊接底座11垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座13联接，所述上焊头移动单元14分别与上部移动底座13固定连接，所述上焊头移动单元14的驱动端分别与负极单元Ⅰ15、正极单元Ⅰ16联接，所述上部移动单元12、上焊头移动单元14分别与控制单元5电性连接；所述下部焊接机构2固定设置于底座4上方的定位夹具32另一侧，所述下部焊接机构2包括下部移动单元21、下部移动底座22、下焊头移动单元23、负极单元Ⅱ24、正极单元Ⅱ25，所述下部焊接机构2至少设置两组下焊头移动单元23，所述下部移动单元21垂直固定设置于底座4的下部且驱动端穿过底座4并向上延伸与下部移动底座22联接，所述下焊头移动单元23分别与下部移动底座22固定连接，所述下焊头移动单元23的驱动端分别与负极单元Ⅱ24、正极单元Ⅱ25联接，所述下部移动单元21、下焊头移动单元23分别与控制单元5电性连接。所述上部焊接机构1设置有至少两组负极单元Ⅰ15，所述负极单元Ⅰ15分别与上焊头移动单元14的驱动端联接并设置于正极单元Ⅰ16两侧；所述下部焊接机构2设置有至少两组负极单元Ⅱ24，所述负极单元Ⅱ24分别与下焊头移动单元23的驱动端联接并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝多点自动焊接装置，其特征在于包括上部焊接机构（1）、下部焊接机构（2）、伺服定位机构（3）、底座（4）、控制单元（5），所述伺服定位机构（3）包括伺服驱动单元（31）、定位夹具（32），所述伺服驱动单元（31）固定设置于底座（4）下部，所述伺服驱动单元（31）的驱动轴垂直穿过底座（4）并向上延伸与定位夹具（32）联接，所述伺服驱动单元（31）与控制单元（5）电性连接驱动定位夹具（32）旋转定位；所述上部焊接机构（1）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）一侧，所述上部焊接机构（1）包括上部焊接底座（11）、上部移动单元（12）、上部移动底座（13）、上焊头移动单元（14）、负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16），所述上部焊接机构（1）至少设置两组上焊头移动单元（14），所述上部焊接底座（11）与底座（4）固定连接，所述上部移动单元（12）与上部焊接底座（11）垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座（13）联接，所述上焊头移动单元（14）分别与上部移动底座（13）固定连接，所述上焊头移动单元（14）的驱动端分别与负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16）联接，所述上部移动单元（12）、上焊头移动单元（14）分别与控制单元（5）电性连接；所述下部焊接机构（2）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）另一侧，所述下部焊接机构（2）包括下部移动单元（21）、下部移动底座（22）、下焊头移动单元（23）、负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25），所述下部焊接机构（2）至少设置两组下焊头移动单元（23），所述下部移动单元（21）垂直固定设置于底座（4）的下部且驱动端穿过底座（4）并向上延伸与下部移动底座（22）联接，所述下焊头移动单元（23）分别与下部移动底座（22）固定连接，所述下焊头移动单元（23）的驱动端分别与负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25）联接，所述下部移动单元（21）、下焊头移动单元（23）分别与控制单元（5）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环缝多点自动焊接装置，其特征在于包括上部焊接机构（1）、下部焊接机构（2）、伺服定位机构（3）、底座（4）、控制单元（5），所述伺服定位机构（3）包括伺服驱动单元（31）、定位夹具（32），所述伺服驱动单元（31）固定设置于底座（4）下部，所述伺服驱动单元（31）的驱动轴垂直穿过底座（4）并向上延伸与定位夹具（32）联接，所述伺服驱动单元（31）与控制单元（5）电性连接驱动定位夹具（32）旋转定位；所述上部焊接机构（1）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）一侧，所述上部焊接机构（1）包括上部焊接底座（11）、上部移动单元（12）、上部移动底座（13）、上焊头移动单元（14）、负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16），所述上部焊接机构（1）至少设置两组上焊头移动单元（14），所述上部焊接底座（11）与底座（4）固定连接，所述上部移动单元（12）与上部焊接底座（11）垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座（13）联接，所述上焊头移动单元（14）分别与上部移动底座（13）固定连接，所述上焊头移动单元（14）的驱动端分别与负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16）联接，所述上部移动单元（12）、上焊头移动单元（14）分别与控制单元（5）电性连接；所述下部焊接机构（2）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）另一侧，所述下部焊接机构（2）包括下部移动单元（21）、下部移动底座（22）、下焊头移动单元（23）、负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25），所述下部焊接机构（2）至少设置两组下焊头移动单元（23），所述下部移动单元（21）垂直固定设置于底座（4）的下部且驱动端穿过底座（4）并向上延伸与下部移动底座（22）联接，所述下焊头移动单元（23）分别与下部移动底座（22）固定连接，所述下焊头移动单元（23）的驱动端分别与负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25）联接，所述下部移动单元（21）、下焊头移动单元（23）分别与控制单元（5）电性连接。2.根据权利要求1所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于所述上部焊接机构（1）设置有至少两组负极单元Ⅰ（15），所述负极单元Ⅰ（15）分别与上焊头移动单元（14）的驱动端联接并设置于正极单元Ⅰ（16）两侧；所述下部焊接机构（2）设置有至少两组负极单元Ⅱ（24），所述负极单元Ⅱ（24）分别与下焊头移动单元（23）的驱动端联接并设置于正极单元Ⅱ（25）两侧。3.根据权利要求2所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于所述上部焊接机构（1）还包括底部与底座（4）固定连接且顶部与上部焊接底座（11）固定连接的支柱（17），所述上部移动底座（13）固定设置有与支柱（17）滑动配合的滑套（131）。4.根据权利要求1所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于所述伺服定位机构（3）还包括移动滑轨组件（33）、横向移动单元（34），所述移动滑轨组件（33）的导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗阳，周硕，苏建良，
申请(专利权)人：上海克来罗锦机电自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31