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本实用新型公开一种环缝多点自动焊接装置，伺服驱动单元固接于底座下且驱动轴穿过底座与定位夹具联接；上部焊接机构固设于底座上方定位夹具一侧，上部焊接机构至少设两组上焊头移动单元，上部焊接底座与底座固接，上部移动单元与上部焊接底座固接且驱动端与上...
该专利属于上海克来罗锦机电自动化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海克来罗锦机电自动化工程有限公司授权不得商用。

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