室内停车场车位引导系统及其地图重构方法技术方案

本发明专利技术提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法，其特征在于：系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是：在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

Parking space guide system and map reconstruction method in indoor parking lot

The present invention provides an indoor parking lot parking guidance system and map reconstruction method, which is characterized in that the system comprises a parking space and parking spaces for each terminal, corresponding to at least three wireless AP, server and guide signs, the car terminal as an occupancy detection of the corresponding parking spaces, parking spaces by the other party terminal calibration of coordinate position and at least three wireless AP connection and use the triangulation method to achieve each parking spaces, the server according to the coordinates of the location information of each parking space to complete the reconstruction of parking map, at the same time according to the control of the parking guidance signs that guide and direct information corresponding to the situation. The effect is: in the absence of a priori map of the indoor parking lot, the parking lot location map can be reconstructed using the relative location information of parking lots, and the parking guidance of indoor parking lots without GPS signal or GPS signal is achieved.

【技术实现步骤摘要】
室内停车场车位引导系统及其地图重构方法
本专利技术涉及智能停车技术，具体涉及一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法。
技术介绍
随着经济发展，汽车保有量大幅度增长，但停车位却极为稀缺。停车难历来是有车族的一块心病，尤其是在一些国际化大都市。在车位缺口如此大的情况下，而停车场建设不合理或者车位信息的不互联，导致出现部分停车场车位利用率不高的情况，这使得停车难问题变得更为尖锐，并且对于停车场运营方来说这种情况增加了运营成本、降低了创收。针对以上情况，国内外都已有一些有关智能停车系统的产品出现。智能停车系统简称PGIS(ParkingGuidanceIntelligentSystem)，该系统包括大型停车场智能停车系统和城市级智能停车系统。该系统基于多级信息发布平台，为客户实时地户提供停车场的位置，停车位数量，车位占用状态等信息。智能停车系统对于调节停车分布不均，提高停车位利用率，减少因为车辆寻找车位等的原因造成的交通堵塞，提高交通系统的效率，改善停车场的经营条件，并增加业务领域的经济活力等方面有重要作用。与先进国家相比，我国停车诱导系统的发展应用由于基础薄弱、经验欠缺、资金不足和管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内停车场车位引导系统，其特征在于：包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，该车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场车位引导系统，其特征在于：包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，该车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。2.根据权利要求1所述的室内停车场车位引导系统，其特征在于：所述车位终端包括超声波探测器、车位显示灯以及用于接入无线AP的通信模块，所述超声波探测器用于探测车位占用情况，所述车位显示灯根据车位占用情况发出不同的灯光指示。3.根据权利要求1所述的室内停车场车位引导系统，其特征在于：所述引导指示牌上的引导信息包括行车方向指引信息以及对应方向剩余车位信息。4.根据权利要求1所述的室内停车场车位引导系统，其特征在于：所述服务器与车辆进出管理系统连接，用于实现车辆进出数量以及计时计费的监管。5.根据权利要求1所述的室内停车场车位引导系统，其特征在于：所述服务器通过移动通信网络或者本地无线AP连接移动智能终端，通过移动智能终端实现引导信息查看或/和车位预约或/和自动缴费或/和反向寻车。6.一种室内停车场车位地图重构方法，其特征在于按照以下步骤进行：S1：将车位终端安装在每个车位的中央，利用至少三个无线AP并基于三角定位法确定每个车位终端的平面坐标位置；S2：选定坐标系绝对原点，将各个车位终端的相对位置信息转换为绝对位置信息；S3：根据车位标准尺寸判断车位及道路信息，设每个车位长为l，宽为d，两个车位终端之间的距离s，则：当s≤d时，认定这两个车位终端位于相邻车位；当d&...

【专利技术属性】
技术研发人员：简鑫，李昊，程章，胡飞翔，王指辉，邓旭，林仁灯，杨涛，刘钰芩，韦一笑，宋健，王芳，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50