一种基于无人机的停车场监控方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的停车场监控方法
本专利技术属于停车场监控领域，具体涉及一种基于无人机的停车场监控方法。
技术介绍
随着私家车数量的大幅增长，无论是室内停车场还是露天停车场，都面临着停车位紧张，车辆难以管理的问题。对于车主，想在停车场庞大的车群中找到空闲的停车位非常困难，常常需要花很长时间去寻找。对于停车场管理者，除了要忍受车主找车位难的抱怨和投诉外，还很难解决车主乱停车位，未停在规定的划线车位内等问题。因此，停车场管理者如何快速地找出违规停车的车辆，从而相应给予处罚措施，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种基于无人机的停车场监控方法，本基于无人机的停车场监控方法可以通过寻找车位APP为用户提供停车场的实时车位地图信息，也可以通过车辆管理终端为停车场管理者提供停车场的实时车位地图信息以及违规车辆信息，提升用户体检，节约人工成本。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机、寻找车位APP、云存储器、车辆管理终端和停车场，所述无人机与车辆管理终端无线连接，所述停车场...
【技术保护点】
一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机、寻找车位APP、云存储器、车辆管理终端和停车场，所述无人机与车辆管理终端无线连接，所述停车场内设有若干个车位，每个车位的前端对应设有数字标识符，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：无人机预先拍摄停车场图像并对图像进行三维建模，生成停车场的三维立体地图；步骤2：无人机将预先输入的停车场的每个车位的尺寸信息和位于每个车位前方的数字标识符信息与三维立体地图进行数据融合，网格化得到停车场的地图信息；步骤3：无人机通过无线传输模块将停车场的地图信息发送到车辆管理终端，车辆管理终端将停车场的地图信息保存至云存储器；步骤4：无人机实时拍摄停车...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的停车场监控方法，包括无人机、寻找车位APP、云存储器、车辆管理终端和停车场，所述无人机与车辆管理终端无线连接，所述停车场内设有若干个车位，每个车位的前端对应设有数字标识符，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：无人机预先拍摄停车场图像并对图像进行三维建模，生成停车场的三维立体地图；步骤2：无人机将预先输入的停车场的每个车位的尺寸信息和位于每个车位前方的数字标识符信息与三维立体地图进行数据融合，网格化得到停车场的地图信息；步骤3：无人机通过无线传输模块将停车场的地图信息发送到车辆管理终端，车辆管理终端将停车场的地图信息保存至云存储器；步骤4：无人机实时拍摄停车场图像；步骤5：无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位所对应的数字标识符信息和违规车辆所对应的车牌号信息，并将空闲车位的数字标识符信息和违规车辆的车牌号信息通过无线传输模块发送到车辆管理终端；步骤6：车辆管理终端根据空闲车位所对应的数字标识符信息实时更新停车场的地图信息，根据数字标识符信息将所有空闲车位依次标记到停车场的地图信息内，得到停车场的实时车位地图信息，并保存停车场的实时车位地图信息至云存储器；步骤7：寻找车位APP运行于手持智能终端，实时发布云存储器内的停车场的实时车位地图信息。2.根据权利要求1所述的基于无人机的停车场监控方法，其特征在于：无人机根据拍摄的实时图像识别出停车场内的空闲车位和违规车辆，并分析出该空闲车位所对应的数字标识符信息具体包括以下步骤：（1）对实时图像进行畸形矫...
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