车辆定位方法及停车管理设备技术

本发明专利技术提供一种车辆定位方法及停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。本发明专利技术通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，提升用户体验，解决了现有技术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法及停车管理设备
本专利技术涉及停车场领域，尤其涉及一种车辆定位方法及停车管理设备。
技术介绍
随着车辆使用的普及，停车场的规模也越来越大。停车场分为暖式车库、冷式车库、车棚和露天停车场，不同种类的停车库可满足不同用户的不同需求。现有技术中为了便于停车场的管理，停车场均安装有摄像头，如监控摄像头用于监控车辆情况，保证车辆安全；车牌识别摄像头用于获取出入车辆的车牌号码，以供停车场收取停车费用等。但传统停车场都只是通过安装的摄像头完成监控区域的简单视频记录，在有查询车辆位置信息需求时，一般需要人工根据多个摄像头提供的视频数据对某个目标车辆进行定位，而停车场管理系统无法对停车场中的车辆进行实时定位。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆定位方法及停车管理设备，旨在解决无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆定位方法，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。可选地，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。可选地，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。可选地，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。可选地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述标记所述目标车辆的移动轨迹具体包括：将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述停车管理设备包括：获取模块，用于在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断模块，用于判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；监控模块，用于若判断模块判定所述车辆信息与预存的目标车辆信息匹配时，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。可选地，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述监控模块具体包括：定位点监控单元，用于当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。可选地，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。可选地，所述监控模块具体包括：盲区监控单元，用于当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。可选地，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述监控模块具体包括：地图标记单元，用于将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。本专利技术提供一种车辆定位方法及停车管理设备，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。通过以上方式，本专利技术通过停车场中至少两个摄像头进行车辆的监控，可实时定位目标车辆的位置信息，并标记所述目标车辆的移动轨迹，实现停车场内的车辆定位功能，为停车场管理提供信息数据支持，提升用户体验，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的停车管理设备硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术车辆定位方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆定位方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术车辆定位方法第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆定位方法第一应用场景的示意图；图6为本专利技术车辆定位方法第二应用场景的示意图；图7为本专利技术停车场管理设备第一实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术停车场管理设备第二实施例的功能模块示意图；图9为本专利技术停车场管理设备第三实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例方案的主要思路是：在接收到车辆定位指令时，判断第一摄像头获取到的第一监控区域内是否存在与预存目标车辆信息匹配的目标车辆；在所述第一监控区域内存在所述目标车辆时，通过所述第一摄像头获取所述目标车辆的当前位置信息，并将所述当前位置信息反馈至所述车辆定位指令对应的服务器和/或终端，解决了现有技术中无法对停车场中的车辆进行实时定位的技术问题。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的停车管理设备硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例的终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的停车管理设备硬件运行环境的终端结构并不构成对本专利技术停车管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆定位程序。在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信；网络接口1004本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于停车管理设备，所述停车管理设备通讯连接有至少两个摄像头，所述方法包括：在检测到车辆进入第一摄像头的监控区域时，获取所述车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括标识信息和/或车型信息；判断所述车辆信息与预存的目标车辆信息是否匹配；若匹配，则确定所述车辆为目标车辆，调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹，确定所述目标车辆的实时位置。2.根据权利要求1所述车辆定位方法，其特征在于，所述至少两个摄像头具有相互重叠的监控区域，所述相互重叠的监控区域设置有边缘定位点，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：当检测到所述目标车辆由所述第一摄像头的监控区域移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述边缘定位点根据所述相互重叠的监控区域的相关参数进行设置，所述相关参数包括所述相互重叠的监控区域的大小、位置。4.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述调用所述至少两个摄像头监控并标记所述目标车辆的移动轨迹的步骤，具体包括：当检测到所述目标车辆移动到第一摄像头的监控盲区且尚未移动到所述边缘定位点时，启动第二摄像头监控所述目标车辆，并标记所述目标车辆的移动轨迹。5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述停车管理设备预置停车区域地图，所述标记所述目标车辆的移动轨迹具体包括：将所述至少两个摄像头获取到的所述目标车辆的移动轨迹标记在所述停车区域地图上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，燕崴，赵小兵，刘国柱，
申请(专利权)人：深圳市元征软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44