一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，包括：每个停车位上铺设有两个长条带状的灯带装置，且每个灯带装置包括若干前后级联的灯带段；通过计算机设置各灯带段的灯光颜色，且保证相邻的灯带段之间发出的灯光颜色各不相同；通过摄像机采集包含灯带装置的车位图像信息，并将图像信息传输给计算机；通过计算机对灯带图像进行预处理及像素扫描识别，根据停车位上两个灯带装置被遮挡颜色的位置及数量，判断该停车位是否空闲，以及车辆停放是否规范。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，成本较低，通过对灯带装置状态的检测及判断，实现了对空闲车位及停车不规范的快速准确检测管理，有效提高了停车场管理的智能化水平。

An unregulated detection device for idle parking space and parking based on computer vision

The utility model discloses a detection device, free parking and parking is not standardized based on computer vision including: each parking space is laid on the two strip lamp device, and lamp with each device comprises a plurality of before and after the cascade lamp with light color; set the lamp through the computer section, and ensure the light color between adjacent light band is different; collecting parking image information contains lights with the device through the camera, and the image information is transmitted to the computer through the computer; to light with image preprocessing and pixel scanning recognition, according to the parking lot two lights with the device obscured the location and the number of colors the judgment of the parking is free, and parking is standard. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and low cost. Through the detection and judgement of the status of the lamp belt device, the rapid and accurate detection and management of the idle parking and parking is realized, and the intelligent level of parking management is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置
本专利技术涉及一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，属于智能交通管理

技术介绍
随着经济与科技的快速发展，我国城市的机动车数量不断增加，一些大中型城市车多位少的矛盾日益凸显，所导致的停车难、乱停车等问题也不断加剧。如果停车管理问题不能得到妥善解决，将会带来停车无序、交通混乱、环境污染等一系列社会问题和环境问题。在土地资源有限的条件下，传统的停车管理方式已经满足不了对于效率和安全性的要求。目前，传统停车场的停车过程不注重车位状态，停车利用率不高，尤其大中型停车场内车辆进出频繁，车位状态难于统计，车位利用率更低。另外，由于很多车主的停车规范意识较差，停车不规范的情况时有发生，如车辆超出或未完全驶入停车位，车辆跨过左侧或右侧的停车线等等，这些行为既影响了其他司机停车，又额外增加了停车场的管理成本。对于车位状态检测，当前国内外已有多种实现方法，包括超声波、地感线圈、地磁、压力、红外、计算机视觉等。除计算机视觉外，其他方法的安装复杂，维护工作量较大，且成本较高。但是，基于视觉的方法当前大都采用背景差分、纹理分析等方法，受光照、阴影等因素影响严重，在实际应用中检测准确率较低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，具有结构简单、使用方便、成本较低等特点，通过对灯带装置状态的检测及判断，实现对空闲车位及停车不规范的快速准确检测管理，有效提高停车场管理的智能化水平。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，包括设置于停车位上方的摄像机、铺设于停车位上的灯带装置以及分别与摄像机、灯带装置相连的计算机；其中，每个停车位上铺设有两个长条带状的灯带装置，且每个灯带装置包括若干前后级联的灯带段；通过计算机设置各灯带段的灯光颜色，颜色集S＝{C1,C2,…,Cn}表示预设的灯光颜色集合，n为颜色集中颜色的数量，且保证同一灯带装置中相邻的灯带段之间发出的灯光颜色各不相同，同一停车位上两个灯带所发出的灯光颜色一致，而相邻两个停车位上灯带所发出的灯光颜色不同；通过摄像机采集包含灯带装置的车位图像信息，并将图像信息传输给计算机；通过计算机对灯带图像进行预处理及像素扫描识别，根据停车位上两个灯带装置被遮挡颜色的位置及数量，判断该停车位是否空闲，以及车辆停放是否规范，继而将图像处理识别的结果通过显示器反馈给管理人员。本专利技术中，每个检测区域内放置两个与周围环境对比鲜明的条带状装置；所述摄像机镜头可以一次监控多个检测区域，摄像机的架设高度根据实际情况确定(为摄像机采集清晰，一个摄像头只监控近距离的3-5个停车位)，且镜头朝向应该覆盖该多个检测区域；计算机分别与多台摄像机连接，计算机用于对包含灯带装置的图像进行处理与识别，可判别停车位是否空闲及车辆在停车位的停放是否规范。进一步的，所述两个灯带装置并列设置在停车位中间，且两个灯带装置均延伸至停车线外面。两个灯带装置之间保持一定的距离，两个灯带的位置、相隔距离及长度与停车位类型有关，建议选取正确停车时，左排车轮和右排车轮的停放位置为灯带放置位置及相隔距离，长度选取从前排车辆车轮停放位置一直到超出停车线30cm左右。进一步的，为了避免车辆碾压灯带装置，所述停车位中间并列设置有两个用于放置灯带装置的长条状凹槽。凹槽深度不宜于过深，以免摄像机无法采集到灯带装置中LED的灯光颜色。进一步的，所述灯带段包括若干组基色LED发光管及灯带控制器，通过灯带控制器控制各组基色LED发光管颜色的变化，调制出实际需要的灯带颜色。若干组基色LED发光管的颜色各不相同，通过不同颜色的组合能获得不同灯色。进一步的，每组基色LED发光管之间进行串联，且各组基色LED发光管之间进行并联。通过控制各组基色LED发光管颜色的定时变化调制出实际需要的各种颜色，且所选取颜色一般要与周围环境对比鲜明，便于计算机识别处理，提高检测的准确率。进一步的，所述灯带控制器包括控制电路以及多个驱动电路，每个驱动电路控制一组基色LED发光管的颜色变化，控制电路通过多个驱动电路与各组基色LED发光管相连。有益效果：本专利技术提供的一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，相对于现有技术，具有以下优点：1、安装方便简单，可靠性高，检测结果快速、精确，生产成本适中，适用于普遍应用；2、该装置能够实现停车场系统的智能管理，带来良好的经济效益和社会效益。附图说明图1为本专利技术中停车位空闲状态的示意图；图2为本专利技术中车辆正常停进停车位的示意图；图3为本专利技术中车辆停车超出或未完全驶入停车位的示意图；图4为本专利技术中车辆跨过右侧的停车线的示意图；图5为本专利技术中车辆停放右倾斜的示意图；图6为本专利技术实施例的控制框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示为一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，包括设置于停车位1上方的摄像机、铺设于停车位1上的灯带装置2以及分别与摄像机、灯带装置2相连的计算机；其中，每个停车位1上铺设有两个长条带状的灯带装置2，且每个灯带装置2包括若干灯带段，各灯带段前后级联；通过计算机设置各灯带段的灯光颜色，颜色集S＝{C1,C2,…,Cn}表示预设的灯光颜色集合，n为颜色集中颜色的数量，且保证同一灯带装置2中相邻的灯带段之间发出的灯光颜色各不相同，同一停车位上两个灯带所发出的灯光颜色一致，而相邻两个停车位上灯带所发出的灯光颜色不同；通过摄像机采集包含灯带装置2的车位图像信息，并将图像信息传输给计算机；通过计算机对灯带图像进行预处理及像素扫描识别，根据停车位1上两个灯带装置2被遮挡颜色的位置及数量，判断该停车位1是否空闲，以及车辆停放是否规范，继而将图像处理识别的结果通过显示器反馈给管理人员。本实施例中，所述两个灯带装置2并列设置在停车位1中间，且两个灯带装置2均延伸至停车线外面；停车位1中间并列设置有两个用于放置灯带装置2的长条状凹槽。如图6所示，每个灯带段包括m组基色LED发光管及灯带控制器，通过灯带控制器控制m组基色LED发光管颜色的变化，调制出实际需要的灯带颜色；每组基色LED发光管之间进行串联，且m组基色LED发光管之间进行并联；所述灯带控制器包括控制电路以及多个驱动电路，每个驱动电路与一组基色LED发光管对应，且控制电路通过多个驱动电路与各组基色LED发光管相连。一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测方法，包括以下步骤：S1：通过计算机提供的图形用户界面设置灯带中各灯带段的灯光颜色，用颜色集S＝{C1,C2,…,Cn}表示预设的灯光颜色集合，n为颜色集中颜色的数量，且保证同一灯带中相邻的灯带段之间发出的灯光颜色各不相同，同一停车位上两个灯带所发出的灯光颜色一致，而相邻两个停车位上灯带所发出的灯光颜色不同；S2：通过设置于停车位上方的摄像机采集包含灯带装置的车位图像信息(为摄像机采集清晰，一个摄像头只监控近距离的3-5个停车位)，并将图像信息传输给计算机，进而通过计算机上的图像增强技术对灯带图像进行预处理，增强灯带图像在停车场环境下清晰度；S3：通过计算机对预处理之后的灯带图像从上到下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，其特征在于，包括设置于停车位(1)上方的摄像机、铺设于停车位(1)上的灯带装置(2)以及分别与摄像机、灯带装置(2)相连的计算机；其中，每个停车位(1)上铺设有两个长条带状的灯带装置(2)，且每个灯带装置(2)包括若干灯带段，各灯带段前后级联；通过计算机设置各灯带段的灯光颜色，颜色集S＝{C1,C2,…,Cn}表示预设的灯光颜色集合，n为颜色集中颜色的数量；通过摄像机采集包含灯带装置(2)的车位图像信息，并将图像信息传输给计算机；通过计算机对灯带图像进行预处理及像素扫描识别，根据停车位(1)上两个灯带装置(2)被遮挡颜色的位置及数量，判断该停车位(1)是否空闲，以及车辆停放是否规范，继而将图像处理识别的结果通过显示器反馈给管理人员。

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，其特征在于，包括设置于停车位(1)上方的摄像机、铺设于停车位(1)上的灯带装置(2)以及分别与摄像机、灯带装置(2)相连的计算机；其中，每个停车位(1)上铺设有两个长条带状的灯带装置(2)，且每个灯带装置(2)包括若干灯带段，各灯带段前后级联；通过计算机设置各灯带段的灯光颜色，颜色集S＝{C1,C2,…,Cn}表示预设的灯光颜色集合，n为颜色集中颜色的数量；通过摄像机采集包含灯带装置(2)的车位图像信息，并将图像信息传输给计算机；通过计算机对灯带图像进行预处理及像素扫描识别，根据停车位(1)上两个灯带装置(2)被遮挡颜色的位置及数量，判断该停车位(1)是否空闲，以及车辆停放是否规范，继而将图像处理识别的结果通过显示器反馈给管理人员。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的空闲车位及停车不规范的检测装置，其特征在于，所述两个灯带装置(2)并列设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子龙，鲍蓉，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32