车辆追踪跟随方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个第二终端发送本车当前定位信息，并接收多个第二终端发送的他车当前定位信息；根据本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据本车移动轨迹和他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据本车当前定位信息与领队车的他车当前定位信息确定追赶领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给第二终端，缓解现有技术中的车辆追踪跟随效率低下的问题，达到提高车辆追踪跟随效率的技术效果。

Vehicle tracking and following methods, devices and systems

The invention provides a vehicle tracking method, device and system to follow, follow the vehicle tracking method is applied to the vehicle tracking system with the first terminal, which comprises the following steps: acquiring the current vehicle location information to a plurality of second terminal to send the car to current location information, current location information and his car receives second sent by the terminal according to the current location; vehicle location information and the vehicle history information to determine the vehicle trajectory, according to the current location information of his car and his historical position information of the vehicle trajectory to determine his car; according to the vehicle trajectory and his car moving trajectory to determine the current leader car; if according to the vehicle to determine the trajectory of the leader the car left behind, according to the current vehicle location information and the leader of the car he car current location information to determine the route to catch up, catch up the car and display, and send the car behind you Voice information to the second terminal alleviates the low efficiency of vehicle tracking and tracking in the existing technology, and achieves the technical effect of improving vehicle tracking and tracking efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车辆追踪跟随方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆追踪跟随
，尤其是涉及一种车辆追踪跟随方法、装置及系统。
技术介绍
当多辆车组团出行去同一目的地时，经常遇到车队中后车跟丢前车情况的发生。一旦出现这种情况，司机之间只能通过电话进行联系。这个沟通过程延长了到达目的地的时间，同时增加了车辆违章的概率和发生车辆事故的概率，导致车队出行效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，以缓解现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆追踪跟随方法，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求；当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端；当到达目的地后，发出删除好友提醒。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，包括：根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首个闪烁点所对应的车辆为所述当前时刻的领队车。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的偏差范围内时，确定本车未掉队，以及发送友车跟随语音信息给所述第二终端；当所述本车当前定位信息位于所述领队车的移动轨迹的所述偏差范围外时，确定本车掉队，并播放修正航向语音信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆追踪跟随装置，包括：处理器、定位模块、触摸屏、通信模块、扬声器和存储模块；所述定位模块与所述处理器连接，用于将获取到的本车当前定位信息和本车历史定位信息发送给所述处理器；所述触摸屏与所述处理器连接，用于接收车主输入的好友添加请求和好友添加响应，以及显示追赶路线；所述通信模块与所述处理器连接，用于将接收到的第二终端发送的好友添加请求、好友添加响应、他车当前定位信息、他车历史定位信息、友车掉队语音信息和友车跟随语音信息给所述处理器，以及发送所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述友车跟随语音信息、所述友车掉队语音信息、所述车主的好友添加请求和好友添加响应给所述第二终端；所述扬声器与所述处理器连接，用于播放所述处理器发送的修正航向语音信息、所述友车跟随语音信息和所述友车掉队语音信息；所述存储模块与所述处理器连接，用于存储所述友车掉队语音信息、所述友车跟随语音信息和所述修正航向语音信息，以及存储所述处理器发送的所述本车当前定位信息、所述本车历史定位信息、所述他车当前定位信息和所述他车历史定位信息。第三方面，本专利技术实施例还提供一种车辆追踪跟随系统，包括：至少两个如第一方面任一所述的第一终端。第四方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如第一方面任一所述方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中的车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，当所述第一终端和多个所述第二终端要去往同一目的地时，所述第一终端将获取的本车当前定位信息发送给多个所述第二终端，同时接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息，根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹，根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。在去往目的地的过程中，所述第一终端和多个所述第二终端能够实时的进行定位信息的相互传输，如果所述第一终端偏离了所述领队车的移动轨迹，所述第一终端会根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给多个所述第二终端，所以，所述第一终端根据所述追赶路线就可以跟上车辆团队，同时多个所述第二终端也了解所述第一终端的情况，因此，避免了车辆组团出行时后车跟丢前车情况的发生，减少了车辆违章的概率和发生车辆事故的概率，缓解了现有技术中存在的车辆追踪跟随效率低下的技术问题，达到了提高车辆追踪跟随效率的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆追踪跟随方法的第一种流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆追踪跟随方法的第二种流程图；图3为本专利技术实施例提供的车辆追踪跟随装置的示意框图；图4为本专利技术实施例提供的车辆追踪跟随系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，当多辆车组团出行去同一目的地时，存在车辆追踪跟随效率低下的技术问题，基于此，本专利技术实施例提供的一种车辆追踪跟随方法、装置及系统，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。

【技术特征摘要】
1.一种车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述车辆追踪跟随方法应用于车辆追踪跟随系统中的第一终端，所述车辆追踪跟随系统还包括多个第二终端，包括：获取本车当前定位信息，向多个所述第二终端发送所述本车当前定位信息，并接收多个所述第二终端发送的他车当前定位信息；根据所述本车当前定位信息及本车历史定位信息确定本车移动轨迹，根据所述他车当前定位信息及他车历史定位信息确定他车移动轨迹；根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车；若根据所述领队车的移动轨迹确定本车掉队，根据所述本车当前定位信息与所述领队车的他车当前定位信息确定追赶所述领队车的追赶路线，并显示，并发送友车掉队语音信息给所述第二终端。2.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：向待加入车辆追踪跟随系统的终端发送好友添加请求；当接收到所述终端返回的好友添加响应时，将所述终端确定为第二终端；当到达目的地后，发出删除好友提醒。3.根据权利要求1所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，还包括：当接收到好友添加请求时，向发送所述好友添加请求的终端返回好友添加响应。4.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在地心空间直角坐标系中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。5.根据权利要求3所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述本车当前定位信息和所述他车当前定位信息以闪烁点的形式在电子地图中显示，并标注每两个相邻的所述闪烁点之间的距离。6.根据权利要求5所述的车辆追踪跟随方法，其特征在于，所述根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定当前时刻的领队车，包括：根据所述本车移动轨迹和所述他车移动轨迹确定首...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾鑫，艾光学，扈江丽，
申请(专利权)人：艾鑫，
类型：发明
国别省市：四川,51